NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.51 of 350.00 AH used of 24V (65.85% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 2
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 102 done -0.48 - - 65 - - - 1904 - -66.0 -67.00 - 3212 - - - - - - - - 14.46 12.43 14.42
109 2.9 -5.5 2 135 roll -0.48 14.23 0.358 3230 222.4 2.60 0.092 3323 545.8 -66.0 - - 3216 - - - - - - - - 13.73 14.12 14.11
225 40.0 -16.8 23 233 done -0.48 - - 3230 - 2.55 0.086 1908 -554.9 -66.0 - - 3217 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
430 64.8 -11.7 32 437 roll -0.48 - - 3230 - 2.55 0.098 3318 552.9 -66.0 - - 3218 - - - - - - - - 14.52 14.08 14.54
459 67.9 -10.2 36 467 done -0.48 - - 3230 - 2.55 0.085 1887 -561.2 -66.0 - - 3218 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.28
658 90.3 -11.5 44 661 done -0.48 - - 3230 - - - 1887 - -66.0 - - 3219 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
839 109.4 -10.2 50 848 roll -0.48 - - 3229 - 2.50 0.096 493 -557.6 -66.0 - - 3222 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
879 113.7 -10.7 56 886 done -0.48 - - 3230 - 2.50 0.085 1898 562.0 -66.0 - - 3221 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1098 135.2 -9.7 68 1101 done -0.48 - - 3230 - - - 1897 - -66.0 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
1278 151.9 -9.3 74 1281 done -0.48 - - 3230 - - - 1895 - -66.0 - - 3219 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
1458 168.2 -8.9 80 1461 done -0.48 - - 3230 - - - 1897 - -66.0 - - 3218 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
1638 184.8 -9.4 86 1646 roll -0.48 - - 3230 - 2.55 0.099 3317 556.9 -66.0 - - 3218 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.62
1693 189.7 -9.0 95 1701 done -0.48 - - 3230 - 2.53 0.085 1906 -557.7 -66.0 - - 3217 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
1897 208.1 -8.9 104 1905 roll -0.48 - - 3230 - 2.58 0.099 3318 547.3 -66.0 - - 3217 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
1920 210.0 -8.3 107 1928 done -0.48 - - 3230 - 2.53 0.083 1903 -559.3 -66.0 - - 3219 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
2126 226.0 -7.6 116 2129 done -0.48 - - 3229 - - - 1903 - -66.0 - - 3216 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2305 239.4 -7.5 122 2308 done -0.48 - - 3230 - - - 1903 - -66.0 - - 3215 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
2515 255.5 -7.7 128 2518 done -0.48 - - 3230 - - - 1903 - -66.0 - - 3214 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
2814 277.5 -7.3 133 2817 done -0.48 - - 3230 - - - 1903 - -66.0 - - 3213 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
3115 301.3 -8.0 138 3123 roll -0.48 - - 3233 - 2.62 0.103 3323 542.0 -66.0 - - 3211 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.61
3170 306.1 -8.6 147 3177 done -0.48 - - 3230 - 2.58 0.089 1890 -555.4 -66.0 - - 3212 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.31
3494 334.2 -8.8 155 3502 roll -0.48 - - 3230 - 2.62 0.100 3321 546.2 -66.0 - - 3210 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.63
3537 337.9 -8.5 162 3546 done -0.48 - - 3230 - 2.58 0.088 1901 -550.4 -66.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.23
3873 365.6 -8.3 172 3876 done -0.48 - - 3230 - - - 1900 - -66.0 - - 3209 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4172 389.1 -7.7 177 4176 done -0.48 - - 3230 - - - 1901 - -66.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
4472 410.6 -7.2 182 4481 roll -0.48 - - 3230 - 2.62 0.105 3321 542.0 -66.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.64
4508 412.9 -6.9 187 4515 done -0.48 - - 3230 - 2.58 0.090 1902 -550.0 -66.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
4853 437.5 -7.1 199 4856 done -0.48 - - 3230 - - - 1902 - -66.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
5152 459.0 -7.2 204 5155 done -0.48 - - 3230 - - - 1902 - -66.0 - - 3205 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5453 480.9 -7.3 209 5457 done -0.48 - - 3230 - - - 1902 - -66.0 - - 3204 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5752 502.8 -7.3 214 5756 done -0.48 - - 3226 - - - 1902 - -66.0 - - 3204 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
6053 524.0 -7.0 219 6056 done -0.48 - - 3230 - - - 1902 - -66.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
6353 544.5 -6.8 224 6356 done -0.48 - - 3227 - - - 1902 - -66.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
6652 564.8 -6.8 229 6655 done -0.48 - - 3230 - - - 1902 - -66.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
6952 584.4 -6.5 234 6956 done -0.48 - - 3230 - - - 1905 - -66.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
7254 602.9 -6.2 239 7262 roll -0.48 - - 3230 - 2.65 0.108 3323 535.1 -66.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
7317 607.0 -6.2 250 7327 done -0.48 - - 3230 - 2.62 0.092 1888 -547.7 -66.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
7623 625.7 -6.2 256 7626 done -0.48 - - 3230 - - - 1889 - -66.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
7924 643.9 -6.1 261 7927 done -0.48 - - 3229 - - - 1888 - -66.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
8223 662.3 -6.2 266 8232 roll -0.48 - - 3230 - 2.67 0.106 3324 537.8 -66.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.58
8268 665.2 -6.3 273 8278 done -0.48 - - 3230 - 2.58 0.091 1907 -549.2 -66.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.10
8605 686.2 -6.3 283 8609 done -0.48 - - 3229 - - - 1907 - -66.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.59
8904 705.5 -6.5 288 8907 done -0.48 - - 3230 - - - 1907 - -66.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
9204 725.5 -6.7 293 9207 done -0.48 - - 3233 - - - 1907 - -66.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
9505 746.6 -7.0 298 9514 roll -0.48 - - 3231 - 2.62 0.106 476 -546.2 -66.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.57
9544 749.9 -8.5 304 9552 done -0.48 - - 3229 - 2.60 0.092 1900 547.7 -66.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
9885 775.1 -7.5 315 9888 done -0.48 - - 3230 - - - 1900 - -66.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10183 796.2 -6.9 320 10187 done -0.48 - - 3230 - - - 1900 - -66.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.60
10483 815.8 -6.5 325 10491 roll -0.48 - - 3230 - 2.65 0.109 3322 536.6 -66.0 - - 3195 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
10523 818.1 -3.6 331 10531 done -0.50 - - 3230 - 2.62 0.090 1891 -546.2 -107.1 - - 3195 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
10862 837.9 -5.7 342 10865 done -0.50 - - 3230 - - - 1891 - -107.1 - - 3195 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.57
11163 853.8 -5.3 347 11166 done -0.50 - - 3230 - - - 1891 - -107.1 - - 3195 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11463 869.9 -5.5 352 11467 done -0.50 - - 3226 - - - 1891 - -107.1 - - 3193 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
11762 886.8 -5.6 357 11770 roll -0.50 - - 3230 - 2.60 0.108 491 -538.5 -107.1 - - 3192 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.58
11812 889.9 -3.3 365 11819 done -0.50 - - 3230 - 2.58 0.093 1900 546.1 -107.1 - - 3194 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
12143 910.0 -6.0 374 12151 roll -0.50 - - 3230 - 2.65 0.108 3324 537.4 -107.1 - - 3195 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.57
12217 914.4 -6.2 387 12225 done -0.50 - - 3230 - 2.62 0.092 1906 -541.2 -107.1 - - 3194 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
12587 937.3 -6.3 403 12591 done -0.50 - - 3230 - - - 1903 - -107.1 - - 3194 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
12881 956.4 -6.4 408 12884 done -0.50 - - 3230 - - - 1906 - -107.1 - - 3197 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
13181 975.1 -6.2 413 13189 roll -0.50 - - 3230 - 2.67 0.109 3323 530.7 -107.1 - - 3193 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.54
13236 978.3 -6.0 422 13245 done -0.50 - - 3230 - 2.65 0.095 1888 -541.5 -107.1 - - 3193 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
13436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13436 begin apogee
13448 990.5 -5.5 428 13506 done -0.16 0.35 0.163 3336 302.9 - - 2264 - - 53.17 1.901 2946 -4.6 0.478 - - - - - - 13.87 13.94 12.95
13510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13510 begin climb
13516 992.7 - 429 13622 done 0.50 0.65 0.095 3562 347.7 - - 2267 - 107.1 92.75 1.874 2500 -4.8 0.503 - - - - - - 14.00 13.40 12.69
13927 962.1 9.1 436 13937 done 0.50 - - 3562 - - - 2267 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
14222 934.3 9.3 441 14233 roll 0.50 - - 3561 - 2.60 0.109 3664 537.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.53
14279 928.2 10.7 450 14290 done 0.50 - - 3570 - 2.60 0.093 2233 -550.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.28
14606 896.0 9.8 458 14620 roll 0.50 - - 3575 - 2.65 0.109 3661 538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
14691 886.8 11.7 472 14703 done 0.50 - - 3575 - 2.58 0.094 2256 -544.6 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.22
15059 853.5 9.0 487 15070 roll 0.50 - - 3582 - 2.60 0.103 841 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
15132 846.4 9.2 499 15143 done 0.50 - - 3582 - 2.55 0.093 2253 553.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
15506 813.7 8.7 516 15517 roll 0.50 - - 3582 - 2.62 0.109 3663 538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
15686 796.2 9.5 549 15697 done 0.50 - - 3586 - 2.60 0.095 2254 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
16014 769.9 8.0 557 16025 roll 0.50 - - 3588 - 2.67 0.109 3665 528.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
16071 765.0 8.8 566 16083 done 0.50 0.17 0.242 3556 -188.2 2.60 0.090 2236 -549.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.86 14.09 14.16
16405 743.7 6.3 574 16417 roll 0.52 - - 3562 - 2.55 0.103 842 -546.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
16467 739.4 6.7 584 16478 done 0.53 - - 3562 - 2.55 0.092 2246 550.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.29
16791 717.0 7.0 591 16802 roll 0.53 - - 3562 - 2.67 0.108 3680 537.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.64
16910 706.9 8.8 612 16921 done 0.53 - - 3573 - 2.62 0.093 2255 -543.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
17239 681.2 7.9 620 17249 done 0.53 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17538 657.5 7.9 625 17552 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.104 829 -543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.63
17656 648.3 8.4 644 17667 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.094 2256 548.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
17998 620.4 8.2 654 18009 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.109 3665 531.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.59
18071 613.6 9.1 666 18083 done 0.53 - - 3579 - 2.65 0.094 2234 -540.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.02 14.24
18445 581.8 8.5 683 18456 roll 0.53 - - 3581 - 2.55 0.103 842 -545.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.61
18546 573.6 8.5 700 18557 done 0.53 - - 3582 - 2.55 0.093 2246 550.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
18898 546.2 7.8 712 18909 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.106 3664 535.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.59
19043 533.4 8.4 738 19055 done 0.53 - - 3588 - 2.60 0.092 2255 -541.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.23
19411 506.1 7.5 753 19422 done 0.53 - - 3582 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
19706 484.4 7.2 758 19717 done 0.53 - - 3582 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20007 462.2 7.5 763 20018 roll 0.53 - - 3582 - 2.67 0.108 3665 528.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.64
20104 454.4 8.3 779 20115 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.090 2236 -545.4 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
20460 428.7 7.1 792 20471 done 0.53 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20757 407.0 7.3 797 20767 done 0.53 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21056 384.0 7.7 802 21069 roll 0.53 - - 3583 - 2.58 0.103 840 -541.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.61
21136 378.0 7.7 815 21147 done 0.53 - - 3586 - 2.58 0.093 2254 548.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
21504 350.5 7.3 831 21515 done 0.53 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
21804 329.7 6.9 836 21815 roll 0.53 - - 3587 - 2.65 0.106 3664 532.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.62
21964 317.7 7.7 865 21975 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.092 2253 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
22317 294.7 6.7 877 22328 roll 0.55 - - 3595 - 2.60 0.099 839 -543.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
22447 285.2 7.0 900 22459 done 0.55 - - 3597 - 2.58 0.093 2259 550.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
22752 264.0 6.9 906 22763 done 0.55 - - 3596 - - - 2259 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23052 243.1 6.8 912 23063 done 0.55 - - 3596 - - - 2259 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
23233 232.5 5.8 918 23244 done 0.58 - - 3597 - - - 2259 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
23412 222.6 5.4 924 23424 roll 0.62 - - 3596 - 2.62 0.108 3662 535.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
23510 217.0 6.2 940 23521 done 0.64 - - 3606 - 2.60 0.089 2253 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
23716 204.5 6.1 948 23728 roll 0.66 - - 3613 - 2.60 0.099 820 -551.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.94 14.58
23863 195.1 6.2 974 23874 done 0.69 - - 3613 - 2.60 0.091 2247 548.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
24083 182.3 5.9 984 24094 roll 0.72 - - 3613 - 2.65 0.104 3666 535.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.55
24233 172.4 6.5 1011 24245 done 0.73 - - 3622 - 2.62 0.089 2235 -546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.22
24447 159.7 6.3 1020 24458 roll 0.75 - - 3626 - 2.55 0.098 839 -547.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
24628 147.2 5.8 1053 24640 done 0.78 - - 3625 - 2.58 0.090 2261 551.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
24840 137.2 4.7 1062 24880 roll 0.80 - - 3625 - 2.55 0.106 3664 550.2 142.4 26.98 0.890 2356 -5.2 0.159 - - - - - - 14.57 14.23 13.59
24949 130.1 7.3 1081 24960 done 0.80 - - 3626 - 2.60 0.089 2237 -548.8 142.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
25170 114.3 7.4 1092 25181 done 0.80 - - 3625 - - - 2237 - 142.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
25347 102.4 6.6 1098 25359 roll 0.81 - - 3625 - 2.55 0.100 842 -547.1 142.4 - - 2355 - - - - - - - - 14.55 13.99 14.57
25416 97.6 6.7 1109 25429 done 0.83 0.10 0.144 3680 550.0 2.55 0.090 2246 550.6 142.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.14
25609 86.9 5.4 1116 25620 roll 0.86 - - 3680 - 2.62 0.102 3666 542.0 142.4 - - 2357 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.56
25716 81.6 3.8 1134 25765 done 0.89 - - 3690 - 2.58 0.085 2247 -550.0 190.1 35.50 0.819 2162 -5.5 0.108 - - - - - - 14.21 14.07 13.62
25966 63.6 8.6 1152 25977 roll 0.89 - - 3699 - 2.55 0.097 840 -551.8 190.1 - - 2163 - - - - - - - - 14.51 14.03 14.52
26097 53.0 6.9 1175 26109 done 0.89 - - 3699 - 2.55 0.092 2247 551.8 190.1 - - 2162 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
26283 43.0 5.0 1182 26322 roll 0.90 - - 3699 - 2.65 0.101 3666 535.5 221.6 25.30 0.782 2031 -5.2 0.056 - - - - - - 14.52 14.23 13.66
26562 32.9 -0.5 1230 26651 done 0.96 - - 3703 - 2.58 0.089 2249 -549.2 327.0 74.38 0.735 1602 -5.8 0.051 - - - - - - 14.16 14.02 13.59
26852 9.3 11.5 1255 26864 roll 0.96 - - 3703 - 2.62 0.102 3666 540.8 327.0 - - 1600 - - - - - - - - 14.47 14.04 14.48
26899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26899 begin surface coast
26936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26936 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.25 10.00 0.030 85 8.5 3.25 0.086 1907 506.8 400.33 30.80 0.084 1310 42.5 -0.060 - - - - - -