• Previous call tries 2 | • 52.70 of 150.00 AH used of 24V (64.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.91 of 100.00 AH used of 10V (61.09% remains) | |
• Surface angle 7.5 deg, depth 55.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.2 m at 19.4 m depth, ceiling 2.2 m | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 91.2 m at 701.0 m, depth 792 m (782 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 27 | -0.57 | - | - | 2491 | - | 1.45 | 0.067 | 3037 | - | -146.0 | -6.88 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
29 | 55.7 | - | 1 | 37 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.132 | 2299 | -336.8 | 2.62 | 0.041 | 1362 | -639.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 60.5 | -6.7 | 12 | 102 | done | -0.73 | 0.17 | 0.083 | 2221 | -458.8 | 2.30 | 0.054 | 2783 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 103.8 | -11.9 | 71 | 448 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.169 | 2257 | 240.0 | 1.90 | 0.065 | 3929 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 111.5 | -9.5 | 77 | 523 | done | -0.65 | - | - | 2257 | - | 1.83 | 0.041 | 2768 | -634.4 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
844 | 143.5 | -10.5 | 108 | 850 | done | -0.65 | - | - | 2257 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 174.6 | -8.8 | 139 | 1175 | roll | -0.65 | - | - | 2250 | - | 1.92 | 0.066 | 3933 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1198 | 177.5 | -9.4 | 141 | 1205 | done | -0.65 | - | - | 2250 | - | 1.85 | 0.041 | 2773 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | 207.3 | -9.1 | 172 | 1525 | done | -0.65 | - | - | 2249 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1844 | 235.2 | -9.6 | 202 | 1847 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.066 | 3926 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 238.6 | -10.2 | 205 | 1882 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.040 | 2765 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2209 | 271.1 | -9.8 | 236 | 2210 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 301.3 | -8.9 | 266 | 2534 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.044 | 1369 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2554 | 303.8 | -9.7 | 268 | 2558 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.055 | 2773 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 333.1 | -8.9 | 299 | 2886 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3204 | 361.1 | -8.5 | 329 | 3205 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3524 | 389.3 | -8.7 | 359 | 3525 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | 416.7 | -8.5 | 389 | 3842 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4160 | 445.1 | -9.0 | 419 | 4161 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4479 | 472.5 | -8.6 | 449 | 4485 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4807 | 500.2 | -8.6 | 480 | 4808 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 526.2 | -8.6 | 490 | 5112 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5420 | 550.6 | -7.8 | 500 | 5424 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.046 | 1369 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 552.9 | -8.5 | 500 | 5449 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.057 | 2768 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5755 | 577.5 | -7.9 | 511 | 5759 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.069 | 3931 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5805 | 581.6 | -8.1 | 512 | 5809 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.044 | 2771 | -633.9 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 607.1 | -8.0 | 523 | 6133 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.047 | 1371 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6159 | 609.5 | -8.2 | 524 | 6164 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.059 | 2781 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 636.8 | -8.3 | 535 | 6498 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.070 | 3929 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6539 | 640.7 | -8.0 | 536 | 6543 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.044 | 2771 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6870 | 668.4 | -8.4 | 547 | 6871 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7175 | 693.7 | -8.2 | 557 | 7177 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7482 | 718.2 | -8.0 | 567 | 7486 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.070 | 3933 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7510 | 720.6 | -8.4 | 567 | 7517 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.044 | 2777 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7823 | 744.3 | -7.5 | 578 | 7828 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.119 | 2198 | -490.0 | 2.22 | 0.048 | 1368 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7853 | 747.2 | -9.9 | 579 | 7858 | done | -0.77 | 0.12 | 0.178 | 2221 | 191.7 | 2.33 | 0.058 | 2780 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8186 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8191 | 778.5 | 9.1 | 590 | 8323 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.135 | 2426 | 330.6 | - | - | 2603 | - | - | 124.90 | 1.081 | 2923 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8325 | 782.4 | - | 594 | 8465 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.064 | 2666 | 352.9 | 2.42 | 0.048 | 1180 | -588.0 | 146.0 | 130.60 | 1.060 | 2327 | -4.6 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8596 | 758.2 | 12.2 | 602 | 8600 | done | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.054 | 2601 | 575.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | 716.7 | 13.1 | 612 | 8914 | roll | 0.45 | 0.17 | 0.195 | 2625 | -241.2 | 2.30 | 0.052 | 1185 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9094 | 698.4 | 9.8 | 617 | 9098 | done | 0.49 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.054 | 2612 | 607.2 | 150.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9406 | 666.5 | 10.3 | 627 | 9410 | roll | 0.49 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 597.3 | 150.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9441 | 662.4 | 12.8 | 628 | 9445 | done | 0.44 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.044 | 2601 | -625.0 | 150.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9781 | 626.8 | 10.4 | 639 | 9783 | done | 0.44 | - | - | 2625 | - | - | - | 2600 | - | 150.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10088 | 593.8 | 10.8 | 649 | 10091 | roll | 0.44 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.067 | 3925 | 596.8 | 150.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10123 | 589.6 | 13.2 | 650 | 10127 | done | 0.39 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.044 | 2609 | -632.7 | 150.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10464 | 552.8 | 10.5 | 661 | 10465 | done | 0.39 | - | - | 2625 | - | - | - | 2608 | - | 150.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10770 | 520.6 | 10.5 | 671 | 10771 | done | 0.39 | - | - | 2625 | - | - | - | 2608 | - | 150.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11080 | 487.9 | 10.0 | 687 | 11084 | roll | 0.39 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 598.6 | 150.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11103 | 485.3 | 11.2 | 689 | 11108 | done | 0.36 | 0.12 | 0.198 | 2596 | -241.7 | 2.08 | 0.044 | 2613 | -630.8 | 150.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11429 | 458.0 | 8.8 | 719 | 11459 | done | 0.44 | - | - | 2596 | - | - | - | 2612 | - | 176.3 | 24.10 | 0.882 | 2203 | -4.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11779 | 428.3 | 8.7 | 752 | 11809 | done | 0.54 | 0.15 | 0.093 | 2659 | 420.0 | - | - | 2612 | - | 205.1 | 25.40 | 0.861 | 2086 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12126 | 383.0 | 13.7 | 785 | 12128 | done | 0.51 | - | - | 2659 | - | - | - | 2612 | - | 205.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12445 | 341.0 | 12.8 | 815 | 12449 | roll | 0.49 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.067 | 3930 | 599.1 | 205.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12477 | 336.1 | 15.4 | 817 | 12485 | done | 0.42 | 0.17 | 0.188 | 2616 | -252.9 | 2.08 | 0.043 | 2616 | -631.7 | 205.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 304.6 | 9.2 | 848 | 12826 | roll | 0.50 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.051 | 1199 | -616.1 | 222.2 | 14.40 | 0.776 | 2017 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12842 | 300.9 | 7.9 | 851 | 12893 | done | 0.64 | 0.17 | 0.085 | 2690 | 435.3 | 2.30 | 0.054 | 2624 | 619.6 | 268.7 | 40.75 | 0.783 | 1825 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13211 | 243.7 | 16.7 | 886 | 13215 | roll | 0.59 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.065 | 3925 | 599.5 | 268.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13238 | 238.5 | 18.7 | 888 | 13246 | done | 0.52 | 0.17 | 0.184 | 2647 | -252.9 | 2.10 | 0.043 | 2606 | -628.1 | 268.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13563 | 199.2 | 11.2 | 919 | 13567 | roll | 0.57 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.050 | 1191 | -637.4 | 268.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13591 | 196.1 | 10.7 | 921 | 13599 | done | 0.64 | 0.10 | 0.112 | 2689 | 420.0 | 2.28 | 0.053 | 2609 | 621.9 | 268.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13917 | 145.6 | 16.1 | 952 | 13918 | done | 0.60 | - | - | 2690 | - | - | - | 2610 | - | 268.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14237 | 91.8 | 18.9 | 986 | 14245 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.189 | 2658 | -266.7 | 2.15 | 0.063 | 3926 | 612.1 | 268.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14291 | 83.1 | 15.5 | 995 | 14298 | done | 0.60 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.041 | 2587 | -631.6 | 268.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14636 | 46.0 | 10.6 | 1056 | 14644 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.116 | 2700 | 430.0 | 2.22 | 0.063 | 3932 | 605.9 | 268.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14662 | 42.6 | 12.6 | 1060 | 14669 | done | 0.67 | - | - | 2706 | - | 2.08 | 0.040 | 2613 | -634.1 | 268.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14948 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
14948 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14956 | 6.7 | -13.6 | 1111 | 14993 | roll | 0.04 | 0.68 | 0.148 | 2493 | -313.2 | 2.30 | 0.057 | 1181 | -622.6 | 69.1 | -29.95 | - | 2643 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14994 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14994 | begin surface |