DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.70 of 150.00 AH used of 24V (64.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.91 of 100.00 AH used of 10V (61.09% remains)
• Surface angle 7.5 deg, depth 55.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.4 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 10 s • bottom range 91.2 m at 701.0 m, depth 792 m (782 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 -0.57 - - 2491 - 1.45 0.067 3037 - -146.0 -6.88 - 3525 - - - - - - - - - - -
29 55.7 - 1 37 roll -0.57 0.57 0.132 2299 -336.8 2.62 0.041 1362 -639.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
95 60.5 -6.7 12 102 done -0.73 0.17 0.083 2221 -458.8 2.30 0.054 2783 617.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
444 103.8 -11.9 71 448 roll -0.65 0.15 0.169 2257 240.0 1.90 0.065 3929 603.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
516 111.5 -9.5 77 523 done -0.65 - - 2257 - 1.83 0.041 2768 -634.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
844 143.5 -10.5 108 850 done -0.65 - - 2257 - - - 2767 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1171 174.6 -8.8 139 1175 roll -0.65 - - 2250 - 1.92 0.066 3933 607.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1198 177.5 -9.4 141 1205 done -0.65 - - 2250 - 1.85 0.041 2773 -627.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1524 207.3 -9.1 172 1525 done -0.65 - - 2249 - - - 2773 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1844 235.2 -9.6 202 1847 roll -0.65 - - 2247 - 1.90 0.066 3926 606.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1878 238.6 -10.2 205 1882 done -0.65 - - 2247 - 1.80 0.040 2765 -645.0 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2209 271.1 -9.8 236 2210 done -0.65 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2531 301.3 -8.9 266 2534 roll -0.65 - - 2247 - 2.17 0.044 1369 -643.3 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2554 303.8 -9.7 268 2558 done -0.65 - - 2247 - 2.28 0.055 2773 615.8 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2884 333.1 -8.9 299 2886 done -0.65 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3204 361.1 -8.5 329 3205 done -0.65 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3524 389.3 -8.7 359 3525 done -0.65 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3841 416.7 -8.5 389 3842 done -0.65 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4160 445.1 -9.0 419 4161 done -0.65 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4479 472.5 -8.6 449 4485 done -0.65 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4807 500.2 -8.6 480 4808 done -0.65 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5111 526.2 -8.6 490 5112 done -0.65 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5420 550.6 -7.8 500 5424 roll -0.65 - - 2247 - 2.20 0.046 1369 -638.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5442 552.9 -8.5 500 5449 done -0.65 - - 2247 - 2.28 0.057 2768 613.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5755 577.5 -7.9 511 5759 roll -0.65 - - 2247 - 1.98 0.069 3931 587.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5805 581.6 -8.1 512 5809 done -0.68 - - 2247 - 1.83 0.044 2771 -633.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6129 607.1 -8.0 523 6133 roll -0.68 - - 2247 - 2.17 0.047 1371 -645.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6159 609.5 -8.2 524 6164 done -0.70 - - 2247 - 2.30 0.059 2781 613.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6495 636.8 -8.3 535 6498 roll -0.70 - - 2247 - 1.95 0.070 3929 588.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6539 640.7 -8.0 536 6543 done -0.73 - - 2247 - 1.83 0.044 2771 -632.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6870 668.4 -8.4 547 6871 done -0.75 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7175 693.7 -8.2 557 7177 done -0.77 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7482 718.2 -8.0 567 7486 roll -0.77 - - 2247 - 1.95 0.070 3933 595.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7510 720.6 -8.4 567 7517 done -0.79 - - 2247 - 1.85 0.044 2777 -624.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7823 744.3 -7.5 578 7828 roll -0.82 0.10 0.119 2198 -490.0 2.22 0.048 1368 -634.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7853 747.2 -9.9 579 7858 done -0.77 0.12 0.178 2221 191.7 2.33 0.058 2780 606.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8186 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8186 begin apogee
8191 778.5 9.1 590 8323 roll -0.14 0.62 0.135 2426 330.6 - - 2603 - - 124.90 1.081 2923 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
8323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8324 begin climb
8325 782.4 - 594 8465 roll 0.57 0.68 0.064 2666 352.9 2.42 0.048 1180 -588.0 146.0 130.60 1.060 2327 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
8596 758.2 12.2 602 8600 done 0.53 - - 2666 - 2.47 0.054 2601 575.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8909 716.7 13.1 612 8914 roll 0.45 0.17 0.195 2625 -241.2 2.30 0.052 1185 -615.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9094 698.4 9.8 617 9098 done 0.49 - - 2624 - 2.35 0.054 2612 607.2 150.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9406 666.5 10.3 627 9410 roll 0.49 - - 2625 - 2.20 0.067 3926 597.3 150.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9441 662.4 12.8 628 9445 done 0.44 - - 2625 - 2.12 0.044 2601 -625.0 150.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9781 626.8 10.4 639 9783 done 0.44 - - 2625 - - - 2600 - 150.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10088 593.8 10.8 649 10091 roll 0.44 - - 2625 - 2.22 0.067 3925 596.8 150.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10123 589.6 13.2 650 10127 done 0.39 - - 2625 - 2.08 0.044 2609 -632.7 150.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10464 552.8 10.5 661 10465 done 0.39 - - 2625 - - - 2608 - 150.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10770 520.6 10.5 671 10771 done 0.39 - - 2625 - - - 2608 - 150.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11080 487.9 10.0 687 11084 roll 0.39 - - 2625 - 2.20 0.067 3925 598.6 150.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11103 485.3 11.2 689 11108 done 0.36 0.12 0.198 2596 -241.7 2.08 0.044 2613 -630.8 150.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11429 458.0 8.8 719 11459 done 0.44 - - 2596 - - - 2612 - 176.3 24.10 0.882 2203 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
11779 428.3 8.7 752 11809 done 0.54 0.15 0.093 2659 420.0 - - 2612 - 205.1 25.40 0.861 2086 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
12126 383.0 13.7 785 12128 done 0.51 - - 2659 - - - 2612 - 205.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12445 341.0 12.8 815 12449 roll 0.49 - - 2659 - 2.20 0.067 3930 599.1 205.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12477 336.1 15.4 817 12485 done 0.42 0.17 0.188 2616 -252.9 2.08 0.043 2616 -631.7 205.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12803 304.6 9.2 848 12826 roll 0.50 - - 2616 - 2.30 0.051 1199 -616.1 222.2 14.40 0.776 2017 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
12842 300.9 7.9 851 12893 done 0.64 0.17 0.085 2690 435.3 2.30 0.054 2624 619.6 268.7 40.75 0.783 1825 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
13211 243.7 16.7 886 13215 roll 0.59 - - 2690 - 2.17 0.065 3925 599.5 268.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13238 238.5 18.7 888 13246 done 0.52 0.17 0.184 2647 -252.9 2.10 0.043 2606 -628.1 268.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13563 199.2 11.2 919 13567 roll 0.57 - - 2647 - 2.22 0.050 1191 -637.4 268.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13591 196.1 10.7 921 13599 done 0.64 0.10 0.112 2689 420.0 2.28 0.053 2609 621.9 268.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13917 145.6 16.1 952 13918 done 0.60 - - 2690 - - - 2610 - 268.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14237 91.8 18.9 986 14245 roll 0.57 0.12 0.189 2658 -266.7 2.15 0.063 3926 612.1 268.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14291 83.1 15.5 995 14298 done 0.60 - - 2657 - 2.12 0.041 2587 -631.6 268.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14636 46.0 10.6 1056 14644 roll 0.67 0.10 0.116 2700 430.0 2.22 0.063 3932 605.9 268.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14662 42.6 12.6 1060 14669 done 0.67 - - 2706 - 2.08 0.040 2613 -634.1 268.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14948 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14948 begin subsurface finish
14956 6.7 -13.6 1111 14993 roll 0.04 0.68 0.148 2493 -313.2 2.30 0.057 1181 -622.6 69.1 -29.95 - 2643 -27.8 - - - - - - - - - -
14994 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14994 begin surface