OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.96 of 150.00 AH used of 24V (45.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.19 of 110.00 AH used of 10V (37.10% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.62 - - 107 - - - 1835 - -194.6 -95.90 - 3207 - - - - - - - - - - -
120 6.9 -13.8 14 145 roll -0.62 10.30 0.231 2600 242.0 1.92 0.039 504 -693.2 -194.6 -6.68 - 3635 -64.1 - - - - - - - - - -
341 77.1 -23.1 52 349 done -0.62 - - 2592 - 2.00 0.023 1869 682.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
486 103.3 -14.5 77 493 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.031 3275 692.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
549 112.1 -13.3 88 557 done -0.62 - - 2581 - 1.92 0.017 1905 -713.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
693 131.0 -14.2 113 699 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.028 500 -692.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
734 137.5 -14.6 120 743 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.020 1915 690.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
879 158.7 -15.3 145 886 roll -0.62 - - 2566 - 2.03 0.033 3266 665.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
918 164.0 -13.8 151 926 done -0.62 0.12 0.155 2599 275.0 1.90 0.016 1879 -730.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1063 179.6 -11.3 176 1071 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.031 3263 659.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1121 185.9 -10.6 186 1129 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.017 1957 -713.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1271 201.6 -10.8 211 1277 done -0.62 - - 2599 - - - 1958 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1602 237.5 -11.0 242 1605 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.028 529 -687.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1631 241.6 -11.6 244 1638 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.021 1932 691.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1957 277.0 -9.2 275 1960 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.028 534 -682.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2021 282.2 -9.1 280 2025 done -0.62 - - 2599 - 1.98 0.020 1907 693.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2352 309.5 -8.6 311 2356 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.034 3262 667.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2481 318.1 -6.3 322 2488 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.018 1965 -720.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2807 345.5 -9.5 353 2812 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.028 533 -681.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2844 349.0 -9.5 356 2848 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.021 1944 678.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3175 383.0 -8.2 387 3178 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.035 3260 674.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3211 385.3 -7.1 390 3215 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.019 1949 -708.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3543 407.9 -7.5 421 3544 done -0.62 - - 2599 - - - 1949 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3865 433.4 -8.0 451 3872 done -0.62 - - 2599 - - - 1949 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4192 456.0 -6.4 482 4195 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.030 534 -680.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4239 459.1 -6.7 486 4243 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.021 1925 685.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4570 478.7 -5.9 517 4574 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.036 3265 676.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4646 482.9 -5.6 523 4654 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.018 1952 -709.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4972 504.6 -7.3 551 4976 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.029 531 -683.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5004 507.0 -7.5 552 5007 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.021 1954 684.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5326 531.4 -7.4 568 5330 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.036 3269 674.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5404 537.4 -7.6 571 5407 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.018 1972 -708.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5726 561.6 -7.7 587 5730 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.029 524 -683.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5766 565.3 -9.0 589 5770 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.021 1931 686.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6101 591.3 -7.4 605 6105 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.037 3265 667.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6238 601.6 -7.3 611 6241 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.019 1972 -706.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6573 625.0 -6.4 627 6574 done -0.62 - - 2599 - - - 1972 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6884 642.1 -5.2 642 6886 done -0.62 - - 2599 - - - 1972 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7190 659.6 -5.6 657 7191 done -0.62 - - 2599 - - - 1972 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7502 675.3 -5.7 672 7506 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.031 533 -678.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7546 678.7 -6.3 674 7550 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.022 1962 680.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7873 705.6 -9.0 690 7878 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.038 3268 653.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7908 708.8 -9.4 691 7913 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.020 1998 -694.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8231 738.0 -8.6 707 8232 done -0.62 - - 2599 - - - 1998 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8542 759.3 -6.1 722 8546 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.038 3270 662.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8603 763.5 -6.5 724 8610 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.020 1998 -695.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8920 785.3 -7.2 740 8924 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.030 526 -678.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8955 788.1 -7.6 741 8961 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.022 1967 679.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9271 808.1 -5.6 757 9272 done -0.62 - - 2599 - - - 1968 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9581 825.2 -5.5 772 9584 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.040 3266 655.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9606 826.5 -5.7 773 9610 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.022 1998 -692.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9939 848.0 -7.1 789 9941 done -0.62 - - 2599 - - - 1997 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10251 872.0 -7.7 804 10252 done -0.62 - - 2599 - - - 1997 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10558 894.9 -7.4 819 10559 done -0.62 - - 2599 - - - 1998 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10867 917.0 -7.1 834 10868 done -0.62 - - 2599 - - - 1997 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
11178 936.7 -6.2 849 11183 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.039 3263 639.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11224 939.4 -6.2 851 11229 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1989 -688.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
11411 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11411 begin apogee
11420 948.1 4.3 860 11582 roll -0.20 0.40 0.115 2735 340.0 - - 2093 - - 158.12 1.363 2839 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin climb
11586 952.5 - 867 11769 roll 0.62 0.77 0.085 2995 337.7 2.20 0.040 3457 620.0 194.6 171.25 1.316 2044 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
11997 904.5 14.0 886 12001 done 0.62 - - 3004 - 1.98 0.021 2113 -678.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12330 858.6 13.3 902 12334 roll 0.62 - - 3005 - 2.05 0.036 3457 655.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12542 827.7 14.1 911 12546 done 0.62 - - 3013 - 2.03 0.021 2070 -683.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12864 787.0 12.9 927 12869 roll 0.62 - - 3023 - 2.08 0.032 695 -661.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13005 768.8 12.8 933 13009 done 0.62 - - 3023 - 1.98 0.024 2003 660.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13332 726.7 12.8 949 13336 roll 0.62 - - 3023 - 2.20 0.037 3456 660.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13444 710.4 14.6 954 13449 done 0.62 0.08 0.147 3006 -212.5 2.08 0.021 2050 -676.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13771 672.2 11.0 970 13775 roll 0.62 - - 3015 - 2.00 0.033 689 -680.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13864 661.7 11.4 974 13868 done 0.62 - - 3014 - 1.92 0.024 1991 678.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14197 621.2 12.2 990 14201 roll 0.62 - - 3015 - 2.25 0.038 3455 650.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14279 610.1 13.3 993 14286 done 0.62 - - 3023 - 2.08 0.021 2032 -684.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14598 570.6 12.1 1009 14602 roll 0.62 - - 3032 - 2.03 0.033 687 -662.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14692 559.3 11.3 1013 14697 done 0.62 0.08 0.133 3007 -312.5 1.95 0.024 1994 670.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15022 526.3 9.7 1029 15026 roll 0.62 - - 3006 - 2.22 0.038 3461 660.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15054 522.4 10.4 1030 15061 done 0.62 - - 3015 - 2.12 0.021 2002 -688.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15376 489.6 8.9 1051 15403 roll 0.65 - - 3025 - 2.05 0.033 682 -643.9 219.6 20.55 1.034 1943 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
15433 483.5 10.4 1056 15436 done 0.65 - - 3024 - 1.95 0.023 1990 670.8 219.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15764 445.5 12.0 1087 15768 roll 0.65 - - 3024 - 2.22 0.037 3452 658.6 219.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15871 432.0 11.8 1096 15875 done 0.65 - - 3032 - 2.12 0.021 2022 -674.5 219.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16201 396.9 11.6 1127 16205 roll 0.65 - - 3041 - 1.98 0.032 689 -673.2 219.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16280 388.0 10.7 1134 16285 done 0.65 0.12 0.145 3007 -283.3 1.92 0.023 1998 681.8 219.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16612 358.1 8.4 1165 16650 roll 0.70 - - 3007 - 2.25 0.036 3461 650.2 257.3 32.90 0.946 1791 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
16676 351.7 10.3 1170 16680 done 0.70 - - 3014 - 2.12 0.020 2023 -678.3 257.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17001 318.8 9.3 1200 17017 roll 0.71 - - 3024 - 2.05 0.033 686 -652.2 268.7 11.10 0.849 1742 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
17141 304.4 11.0 1212 17149 done 0.71 - - 3024 - 1.92 0.022 1969 668.2 268.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17467 268.4 10.4 1243 17471 roll 0.71 - - 3024 - 2.22 0.037 3454 668.9 268.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17612 252.4 11.4 1255 17616 done 0.71 - - 3030 - 1.98 0.020 2085 -691.4 268.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17943 216.7 10.6 1286 17947 roll 0.71 - - 3040 - 2.05 0.031 700 -675.6 268.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18203 186.1 12.4 1319 18210 done 0.71 - - 3040 - 1.88 0.021 1983 682.4 268.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18353 171.6 9.0 1344 18380 roll 0.74 - - 3047 - 1.95 0.028 689 -663.6 290.6 19.60 0.760 1653 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
18557 156.6 7.9 1379 18606 done 0.81 - - 3047 - 1.88 0.021 1959 675.5 344.5 45.20 0.750 1434 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
18746 139.9 8.9 1410 18775 roll 0.84 - - 3047 - 2.30 0.035 3452 649.1 369.2 21.12 0.705 1331 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
18796 135.9 8.4 1417 18839 done 0.88 0.10 0.101 3099 520.0 2.12 0.019 1996 -686.8 407.3 32.92 0.707 1176 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
18977 113.1 14.1 1447 18983 roll 0.88 - - 3108 - 1.90 0.031 695 -684.7 407.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19065 101.7 12.3 1462 19073 done 0.88 - - 3108 - 1.85 0.019 1957 682.2 407.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
19210 86.4 9.4 1487 19226 roll 0.89 - - 3108 - 2.28 0.032 3449 654.4 415.3 7.38 0.574 1145 -3.7 0.059 - - - - - - - - -
19256 81.8 9.5 1494 19271 done 0.90 - - 3114 - 2.17 0.019 1962 -685.3 420.8 6.05 0.536 1124 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
19410 67.6 9.7 1520 19418 roll 0.90 - - 3124 - 1.88 0.031 699 -671.8 420.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
19478 61.5 9.0 1531 19506 done 0.92 - - 3124 - 1.77 0.018 1946 704.5 441.4 18.40 0.623 1037 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
19648 46.5 9.0 1559 19676 roll 0.95 - - 3124 - 2.30 0.033 3449 653.5 463.0 19.15 0.605 950 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
19706 40.6 9.8 1568 19715 done 0.95 - - 3129 - 2.20 0.018 1950 -681.4 463.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
19859 27.5 8.9 1593 19887 roll 0.98 - - 3139 - 1.88 0.028 683 -673.9 486.3 19.75 0.587 855 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
19977 16.4 9.0 1612 20001 done 1.01 - - 3138 - 1.70 0.018 1877 702.4 508.5 18.75 0.571 765 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
20125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20125 begin surface coast
20160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20161 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.41 - - 109 - - - 1887 - 576.21 56.53 0.483 490 -4.9 0.002 - - - - 1 -