SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.22 of 146.00 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 50.45 of 100.00 AH used of 10V (49.55% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2162 - -116.7 -6.07 - 2109 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 121 roll -0.77 8.15 0.188 2362 274.8 2.35 0.061 3590 607.7 -116.7 -78.22 - 3521 -18.1 - - - - - - - - - -
225 13.6 -10.8 33 232 done -0.52 0.28 0.119 2447 303.6 2.22 0.033 2190 -630.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
571 37.5 -5.9 94 578 done -0.66 0.15 0.063 2381 -440.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
926 66.9 -8.2 146 928 done -0.51 0.20 0.119 2444 315.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1236 86.3 -6.3 161 1238 done -0.64 0.12 0.066 2388 -466.7 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1545 112.2 -8.4 176 1549 roll -0.53 0.17 0.117 2443 323.5 2.28 0.042 760 -627.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1579 114.9 -7.4 177 1586 done -0.64 0.12 0.065 2387 -466.7 2.20 0.034 2181 645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1896 143.6 -9.2 193 1898 done -0.54 0.17 0.117 2443 329.4 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2206 162.1 -5.3 208 2211 roll -0.70 0.17 0.057 2362 -476.5 2.30 0.049 3579 607.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2262 166.6 -8.3 210 2269 done -0.53 0.20 0.114 2433 355.0 2.25 0.034 2175 -624.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2581 184.2 -6.0 226 2585 roll -0.64 - - 2433 - 2.25 0.047 765 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2628 187.6 -7.3 228 2633 done -0.72 0.17 0.059 2357 -447.1 2.22 0.036 2194 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2956 220.9 -10.3 244 2958 done -0.51 0.30 0.117 2453 320.0 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3265 238.9 -5.2 259 3267 done -0.71 0.20 0.058 2366 -435.0 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3573 267.3 -9.6 274 3578 roll -0.54 0.20 0.118 2434 340.0 2.30 0.044 774 -617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3624 271.4 -7.3 276 3627 done -0.64 - - 2434 - 2.20 0.038 2176 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3947 290.2 -5.2 292 3952 roll -0.77 0.20 0.056 2340 -470.0 2.30 0.049 3583 611.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3975 292.5 -8.1 293 3980 done -0.56 0.30 0.124 2431 303.3 2.22 0.035 2183 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4290 312.2 -6.7 305 4292 done -0.69 0.12 0.074 2378 -441.7 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4595 338.8 -8.5 315 4600 roll -0.58 0.15 0.123 2424 306.7 2.28 0.048 772 -618.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4651 342.8 -7.3 316 4655 done -0.58 - - 2423 - 2.22 0.039 2187 637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4970 361.9 -6.0 327 4972 done -0.65 - - 2423 - - - 2187 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5276 381.5 -6.6 337 5281 roll -0.73 0.15 0.067 2356 -446.7 2.33 0.048 762 -611.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5304 384.0 -9.6 338 5309 done -0.54 0.28 0.126 2438 292.9 2.22 0.038 2175 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5641 404.5 -6.1 349 5645 roll -0.70 0.15 0.065 2374 -426.7 2.35 0.052 3596 604.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5685 408.1 -8.1 350 5690 done -0.59 0.17 0.125 2427 311.8 2.25 0.035 2175 -631.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6015 428.7 -6.1 361 6017 done -0.70 0.12 0.072 2373 -450.0 - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6321 453.8 -8.3 371 6323 done -0.57 0.20 0.121 2435 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6627 471.9 -5.8 381 6629 done -0.72 0.15 0.068 2371 -426.7 - - 2174 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6934 497.0 -8.3 391 6939 roll -0.58 0.17 0.125 2423 305.9 2.40 0.057 3589 589.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6955 498.8 -7.5 391 6964 done -0.58 - - 2423 - 2.28 0.039 2183 -616.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7296 517.5 -5.4 398 7300 roll -0.68 - - 2422 - 2.30 0.051 766 -616.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7325 519.2 -5.8 398 7330 done -0.74 0.15 0.066 2360 -413.3 2.28 0.041 2197 627.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7669 547.4 -8.4 404 7671 done -0.58 0.22 0.120 2430 318.2 - - 2198 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7972 565.9 -6.0 409 7974 done -0.72 0.15 0.067 2364 -440.0 - - 2198 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8275 591.6 -8.6 414 8277 done -0.56 0.22 0.120 2434 318.2 - - 2198 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8579 608.4 -5.5 419 8581 done -0.72 0.17 0.062 2361 -429.4 - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8881 633.1 -8.3 424 8886 roll -0.55 0.20 0.124 2429 340.0 2.35 0.047 759 -612.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8917 635.5 -6.7 424 8921 done -0.65 - - 2428 - 2.28 0.040 2197 630.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9244 653.9 -5.6 430 9248 roll -0.80 0.20 0.061 2338 -450.0 2.30 0.052 3589 605.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9277 656.7 -8.3 430 9282 done -0.56 0.30 0.125 2430 306.7 2.28 0.039 2171 -621.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9611 675.7 -5.5 436 9613 done -0.70 0.15 0.071 2367 -420.0 - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9912 699.0 -7.9 441 9914 done -0.57 0.20 0.121 2429 310.0 - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10216 716.7 -5.7 446 10218 done -0.71 0.15 0.068 2364 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10518 740.0 -7.8 451 10520 done -0.58 0.20 0.122 2427 315.0 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10823 756.3 -5.3 456 10825 done -0.72 0.15 0.071 2363 -426.7 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11125 778.7 -7.5 461 11129 roll -0.58 0.20 0.121 2430 335.0 2.40 0.058 3579 586.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11153 780.4 -5.2 461 11158 done -0.72 0.15 0.064 2369 -406.7 2.25 0.039 2190 -617.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11486 804.2 -7.3 467 11490 roll -0.61 0.17 0.124 2422 311.8 2.33 0.050 760 -613.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11553 808.6 -5.8 468 11557 done -0.69 - - 2422 - 2.25 0.041 2178 630.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11920 828.3 -5.4 474 11925 roll -0.82 0.20 0.062 2335 -435.0 2.35 0.054 3586 599.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11948 830.6 -8.4 474 11953 done -0.65 0.22 0.130 2403 309.1 2.28 0.040 2179 -617.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12286 852.7 -6.5 480 12287 done -0.65 - - 2403 - - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12589 872.1 -6.4 485 12590 done -0.65 - - 2403 - - - 2179 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12893 891.7 -6.5 490 12894 done -0.65 - - 2403 - - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13195 911.0 -6.3 495 13196 done -0.65 - - 2403 - - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13499 930.3 -6.4 500 13500 done -0.65 - - 2403 - - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13801 950.2 -6.5 505 13802 done -0.65 - - 2403 - - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14105 969.4 -6.3 510 14106 done -0.65 - - 2402 - - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14407 987.8 -6.0 515 14408 done -0.65 - - 2403 - - - 2180 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14467 begin apogee
14474 991.4 5.9 516 14578 done -0.23 0.43 0.116 2540 318.6 - - 2275 - - 101.30 1.407 3046 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14579 begin climb
14582 993.2 - 517 14713 roll 0.77 0.95 0.075 2854 330.5 2.72 0.054 3669 512.5 116.7 113.07 1.355 2569 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
14786 988.4 7.9 521 14792 done 0.40 0.40 0.133 2745 -272.5 2.45 0.035 2255 -577.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15153 969.7 4.9 527 15203 roll 0.66 0.20 0.064 2834 445.0 2.38 0.046 867 -583.2 166.2 43.70 1.361 2367 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
15279 960.2 9.0 528 15286 done 0.57 0.15 0.128 2791 -286.7 2.25 0.036 2266 621.8 166.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15590 937.8 7.2 534 15594 roll 0.67 0.12 0.073 2845 450.0 2.33 0.051 3681 607.3 166.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15617 935.3 9.4 534 15622 done 0.50 0.28 0.134 2769 -271.4 2.28 0.035 2253 -626.3 166.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15956 913.1 6.5 540 15971 roll 0.69 0.20 0.061 2864 475.0 2.28 0.047 864 -609.2 176.1 9.07 1.208 2327 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
16034 905.6 10.2 541 16039 done 0.50 0.30 0.124 2773 -303.3 2.20 0.038 2259 634.1 176.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16394 881.2 6.7 547 16405 roll 0.68 0.17 0.063 2848 441.2 2.35 0.052 3687 607.7 180.5 5.62 1.053 2309 -3.0 0.297 - - - - - - - - -
16440 876.8 11.7 547 16445 done 0.45 0.32 0.132 2754 -293.8 2.30 0.035 2236 -630.9 180.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16756 856.5 6.3 553 16785 roll 0.73 0.22 0.059 2855 459.1 2.30 0.047 857 -599.6 196.0 17.20 1.152 2245 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
16836 848.9 10.3 554 16841 done 0.61 0.17 0.125 2803 -305.9 2.20 0.037 2242 629.5 196.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17187 821.3 7.8 560 17191 roll 0.70 0.10 0.081 2851 480.0 2.35 0.051 3687 614.9 196.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17244 815.4 11.1 560 17249 done 0.49 0.28 0.130 2773 -278.6 2.28 0.033 2250 -630.3 196.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17555 793.9 6.7 565 17565 roll 0.72 0.20 0.058 2869 480.0 2.28 0.048 859 -610.1 199.3 4.07 0.874 2232 -2.7 0.288 - - - - - - - - -
17627 786.9 10.6 566 17632 done 0.54 0.28 0.120 2784 -303.6 2.17 0.038 2243 637.8 199.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17994 761.5 6.8 572 18004 roll 0.72 0.17 0.062 2860 447.1 2.40 0.050 3681 599.2 201.0 3.28 0.709 2226 -1.8 0.231 - - - - - - - - -
18061 754.8 10.3 573 18066 done 0.49 0.30 0.128 2774 -286.7 2.30 0.035 2237 -627.8 201.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18433 731.4 6.1 579 18458 roll 0.76 0.20 0.057 2869 475.0 2.28 0.047 863 -602.6 219.4 17.90 1.208 2150 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
18522 722.8 10.7 580 18526 done 0.62 0.20 0.120 2808 -305.0 2.17 0.037 2238 633.6 219.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18870 695.3 7.7 586 18875 roll 0.73 0.12 0.074 2863 458.3 2.38 0.051 3680 605.9 219.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18944 687.5 10.1 587 18949 done 0.53 0.28 0.127 2785 -278.6 2.30 0.037 2239 -626.5 219.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19299 663.2 6.6 593 19313 roll 0.76 0.20 0.058 2878 465.0 2.28 0.049 867 -601.8 226.0 6.95 1.039 2124 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
19359 657.7 10.0 593 19366 done 0.60 0.25 0.120 2801 -308.0 2.15 0.038 2240 638.6 226.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19669 635.2 7.1 599 19674 roll 0.76 0.17 0.064 2878 452.9 2.38 0.051 3679 604.6 226.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19725 629.3 10.5 599 19733 done 0.51 0.32 0.127 2779 -309.4 2.30 0.037 2238 -626.5 226.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20036 609.9 6.1 605 20067 roll 0.80 0.22 0.058 2878 450.0 2.25 0.047 853 -615.6 245.6 20.52 1.060 2045 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
20112 602.4 10.0 606 20117 done 0.67 0.17 0.120 2826 -305.9 2.17 0.035 2236 637.3 245.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20462 572.9 8.4 612 20466 roll 0.76 - - 2826 - 2.38 0.052 3677 605.5 245.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20524 567.1 9.6 612 20530 done 0.76 - - 2826 - 2.30 0.037 2237 -626.1 245.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20834 542.4 7.9 618 20839 roll 0.84 0.17 0.062 2905 464.7 2.20 0.045 857 -627.3 245.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20890 536.3 10.7 618 20897 done 0.61 0.32 0.125 2805 -312.5 2.15 0.037 2240 643.3 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21202 515.3 6.6 624 21216 roll 0.80 0.20 0.062 2895 450.0 2.38 0.050 3669 600.4 253.2 8.00 1.000 2012 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
21269 508.0 12.1 625 21274 done 0.54 0.38 0.128 2785 -289.5 2.28 0.035 2231 -630.7 253.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21610 485.2 6.6 634 21624 roll 0.83 0.22 0.057 2891 481.8 2.25 0.046 861 -608.9 258.8 6.43 0.936 1989 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
21652 480.6 11.4 635 21657 done 0.66 0.22 0.122 2823 -309.1 2.15 0.035 2238 640.5 258.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21977 453.4 8.3 646 21982 roll 0.78 0.12 0.075 2878 458.3 2.38 0.051 3672 602.5 258.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22046 445.7 11.3 648 22051 done 0.60 0.25 0.127 2802 -304.0 2.30 0.037 2232 -626.1 258.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22383 419.3 7.5 659 22388 roll 0.81 0.20 0.058 2894 460.0 2.20 0.046 855 -625.9 258.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22433 413.7 11.8 660 22438 done 0.66 0.22 0.123 2826 -309.1 2.15 0.035 2240 644.2 258.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22747 387.9 8.1 670 22751 roll 0.78 0.12 0.073 2882 466.7 2.35 0.050 3670 608.5 258.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22803 381.9 9.8 671 22812 done 0.59 0.28 0.123 2797 -303.6 2.28 0.038 2236 -628.9 258.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23116 360.8 6.5 682 23131 roll 0.84 0.20 0.058 2892 475.0 2.20 0.046 863 -624.1 268.1 9.43 0.943 1952 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
23165 355.7 10.8 683 23170 done 0.70 0.20 0.122 2832 -300.0 2.15 0.035 2243 641.9 268.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23484 328.3 8.5 694 23489 roll 0.81 0.12 0.071 2886 450.0 2.33 0.049 3674 614.2 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23573 317.2 11.7 696 23578 done 0.64 0.25 0.126 2814 -288.0 2.25 0.035 2254 -631.1 268.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23899 291.3 7.7 708 23904 roll 0.82 0.17 0.061 2892 458.8 2.25 0.044 858 -620.4 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23989 281.5 11.4 712 23994 done 0.71 0.17 0.123 2839 -311.8 2.17 0.035 2247 640.1 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24311 254.2 8.2 728 24312 done 0.80 - - 2840 - - - 2248 - 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24619 227.6 8.9 743 24624 roll 0.89 0.17 0.061 2916 447.1 2.38 0.052 3683 602.9 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24641 225.0 11.3 744 24646 done 0.76 0.22 0.141 2858 -263.6 2.28 0.033 2237 -634.2 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24964 195.3 8.8 760 24965 done 0.76 - - 2858 - - - 2237 - 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25272 166.9 9.3 775 25276 roll 0.76 - - 2865 - 2.20 0.045 860 -625.9 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25357 158.7 8.3 778 25363 done 0.76 - - 2865 - 2.20 0.037 2264 638.2 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25672 128.1 10.1 794 25676 roll 0.76 - - 2865 - 2.33 0.049 3684 609.4 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25706 124.3 11.9 795 25711 done 0.68 0.12 0.137 2833 -266.7 2.25 0.034 2255 -635.1 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26023 96.0 8.8 810 26028 roll 0.82 0.12 0.071 2891 483.3 2.22 0.043 862 -627.5 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26125 84.7 11.0 814 26132 done 0.73 0.15 0.127 2847 -293.3 2.17 0.035 2266 647.0 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26445 57.2 8.2 833 26450 done 0.81 - - 2847 - - - 2266 - 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26788 29.3 7.7 894 26795 roll 0.91 0.17 0.061 2922 441.2 2.30 0.047 3684 616.5 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26836 23.8 13.0 902 26843 done 0.67 0.35 0.130 2825 -277.1 2.22 0.029 2238 -651.4 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
27101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27101 begin surface coast
27154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27154 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.65 7.20 0.044 140 -372.9 - - 2182 - 269.34 - - 1948 - - - - - - - -