OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.78 of 147.00 AH used of 24V (42.33% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 57.93 of 122.20 AH used of 10V (52.59% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 989
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 37 VBD -0.67 - - 145 - - - 2411 - -117.3 -9.35 - 1844 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 127 roll -0.67 13.88 0.278 3095 212.5 2.53 0.094 3804 550.6 -117.3 -63.95 - 3356 -23.6 - - - - - - - - - -
202 12.9 -7.0 15 209 done -0.58 0.12 0.166 3128 275.0 2.35 0.054 2397 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
530 45.8 -7.3 46 536 done -0.52 - - 3128 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
856 73.3 -8.7 77 858 done -0.44 0.15 0.166 3169 273.3 - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1179 98.2 -7.9 97 1183 roll -0.51 - - 3170 - 2.45 0.069 992 -573.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1201 99.8 -6.8 98 1206 done -0.58 0.12 0.084 3121 -408.3 2.30 0.061 2403 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1524 125.0 -7.4 114 1525 done -0.58 - - 3121 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1833 147.4 -7.4 129 1837 roll -0.64 - - 3122 - 2.38 0.080 3812 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1883 151.6 -8.3 131 1887 done -0.64 - - 3121 - 2.35 0.053 2392 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2196 177.5 -7.9 141 2201 roll -0.85 0.20 0.090 3041 -400.0 2.47 0.077 3806 572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2394 196.5 -10.0 147 2399 done -0.63 0.25 0.154 3110 276.0 2.38 0.054 2389 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2729 219.7 -6.7 158 2730 done -0.63 - - 3110 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3036 238.5 -5.9 168 3037 done -0.63 - - 3110 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3341 255.4 -5.6 178 3346 roll -0.63 - - 3110 - 2.42 0.071 988 -578.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3391 258.5 -6.3 179 3395 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.063 2406 608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3705 277.2 -6.3 189 3706 done -0.63 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4010 298.2 -6.8 199 4012 done -0.63 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4344 319.9 -6.4 205 4345 done -0.63 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4647 339.7 -6.6 210 4651 roll -0.63 - - 3110 - 2.45 0.071 987 -579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4668 341.4 -6.9 210 4673 done -0.63 - - 3110 - 2.35 0.064 2407 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5007 363.2 -6.5 216 5011 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.082 3805 587.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5034 365.2 -7.1 216 5038 done -0.68 - - 3110 - 2.30 0.054 2399 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5367 385.8 -6.1 222 5371 roll -0.73 - - 3110 - 2.40 0.071 992 -586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5406 388.3 -6.0 222 5411 done -0.77 0.12 0.085 3064 -383.3 2.30 0.061 2404 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5727 408.4 -6.2 228 5731 roll -0.77 - - 3063 - 2.35 0.081 3809 597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5771 411.5 -6.6 228 5776 done -0.68 0.12 0.113 3097 283.3 2.30 0.055 2393 -615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6087 430.1 -5.9 234 6091 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.071 990 -584.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6125 432.8 -7.1 234 6129 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.063 2400 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6446 453.6 -6.5 240 6450 roll -0.68 - - 3097 - 2.42 0.071 993 -581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6473 455.7 -7.4 240 6477 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.063 2401 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6805 476.6 -6.4 246 6807 done -0.68 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7108 494.5 -5.8 251 7109 done -0.68 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7411 510.7 -5.3 256 7415 roll -0.68 - - 3098 - 2.42 0.071 997 -580.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7439 512.2 -5.4 256 7443 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2409 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7777 529.5 -5.2 262 7779 done -0.68 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8080 547.1 -5.9 267 8084 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.071 997 -588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8113 549.3 -7.1 267 8117 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2403 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8439 569.7 -6.2 273 8440 done -0.68 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8743 587.8 -6.0 278 8747 roll -0.68 - - 3098 - 2.42 0.071 997 -581.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8770 589.7 -6.9 278 8774 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.063 2404 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9102 609.6 -6.0 284 9103 done -0.68 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9405 627.5 -5.9 289 9406 done -0.68 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9708 643.8 -5.3 294 9712 roll -0.68 - - 3098 - 2.42 0.071 997 -581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9741 645.6 -5.9 294 9745 done -0.68 - - 3098 - 2.28 0.064 2400 615.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10073 662.8 -5.2 300 10074 done -0.68 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10376 679.3 -5.4 305 10377 done -0.68 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10679 696.4 -5.6 310 10683 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.071 995 -585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10706 697.9 -6.1 310 10710 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2399 610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11039 713.3 -4.5 316 11040 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11343 725.7 -4.1 321 11344 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11646 739.3 -4.5 326 11650 roll -0.72 - - 3098 - 2.40 0.072 993 -585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11673 740.8 -5.3 326 11677 done -0.77 - - 3098 - 2.33 0.064 2412 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12012 757.5 -5.0 332 12017 roll -0.81 0.12 0.092 3047 -425.0 2.35 0.081 3811 595.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12040 759.1 -6.1 332 12044 done -0.75 - - 3047 - 2.25 0.057 2399 -627.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12379 780.6 -6.4 338 12380 done -0.68 0.17 0.129 3097 294.1 - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12681 796.6 -5.2 343 12682 done -0.73 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12984 811.6 -5.0 348 12985 done -0.78 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13288 826.8 -5.0 353 13290 done -0.82 0.15 0.087 3040 -380.0 - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13590 847.5 -7.0 358 13592 done -0.76 0.12 0.109 3074 283.3 - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13893 867.5 -6.5 363 13894 done -0.76 - - 3074 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14196 887.9 -6.8 368 14197 done -0.76 - - 3074 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14499 908.3 -6.8 373 14500 done -0.76 - - 3074 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14803 927.9 -6.4 378 14807 roll -0.76 - - 3074 - 2.45 0.073 995 -571.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14830 929.9 -6.6 378 14834 done -0.76 - - 3073 - 2.33 0.066 2399 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15162 950.6 -6.3 384 15163 done -0.76 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15465 968.1 -5.7 389 15466 done -0.76 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15769 984.4 -5.3 394 15770 done -0.76 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15887 begin apogee
15894 990.5 5.2 396 16009 done -0.22 0.57 0.141 3244 300.0 - - 2193 - - 109.12 1.488 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16010 begin climb
16013 994.1 - 398 16134 roll 0.67 0.90 0.091 3535 323.3 2.78 0.078 787 -505.8 117.3 114.38 1.436 2396 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
16177 991.4 7.6 400 16182 done 0.32 0.45 0.176 3421 -253.3 2.50 0.061 2205 567.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16492 973.1 5.7 406 16493 done 0.32 - - 3421 - - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16795 956.2 5.6 411 16796 done 0.32 - - 3421 - - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17098 939.9 5.4 416 17103 roll 0.32 - - 3424 - 2.47 0.077 791 -572.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17138 937.9 5.4 416 17142 done 0.32 - - 3424 - 2.30 0.062 2206 615.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17459 921.7 5.0 422 17463 roll 0.32 - - 3424 - 2.35 0.081 3616 600.0 118.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17498 919.6 4.9 422 17509 done 0.23 0.12 0.186 3395 -241.7 2.33 0.064 2200 -607.7 122.6 5.60 1.114 2376 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
17821 906.6 3.9 428 17861 roll 0.35 0.12 0.087 3449 450.0 2.55 0.079 788 -553.7 160.0 34.67 1.417 2222 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
17900 902.1 6.0 429 17905 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.062 2199 605.6 160.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18250 880.8 6.1 435 18252 done 0.31 0.12 0.156 3416 -275.0 - - 2199 - 160.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18553 864.3 5.4 440 18557 roll 0.37 - - 3421 - 2.42 0.077 789 -582.6 160.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18586 862.3 5.9 440 18590 done 0.42 - - 3421 - 2.30 0.062 2204 615.2 160.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18913 843.1 6.0 446 18915 done 0.47 0.15 0.085 3481 400.0 - - 2204 - 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19216 820.9 7.3 451 19218 done 0.35 0.17 0.146 3432 -288.2 - - 2204 - 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19519 803.4 5.7 456 19520 done 0.35 - - 3432 - - - 2204 - 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19821 787.0 5.4 461 19823 done 0.35 - - 3432 - - - 2204 - 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20124 770.5 5.5 466 20129 roll 0.35 - - 3435 - 2.45 0.078 790 -577.1 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20158 768.5 5.2 466 20162 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.062 2204 614.8 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20485 749.0 6.1 472 20486 done 0.35 - - 3435 - - - 2203 - 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20788 729.4 6.5 477 20792 roll 0.35 - - 3435 - 2.45 0.078 780 -580.8 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20821 727.2 5.7 477 20825 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.062 2209 613.3 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21148 705.8 6.5 483 21149 done 0.35 - - 3435 - - - 2209 - 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21450 686.4 6.4 488 21454 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.081 3607 600.0 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21483 684.1 6.4 488 21487 done 0.35 - - 3435 - 2.38 0.062 2192 -594.5 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21810 664.4 6.0 494 21814 roll 0.35 - - 3435 - 2.40 0.077 790 -584.2 160.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21849 662.0 7.1 494 21853 done 0.39 - - 3435 - 2.30 0.061 2205 615.2 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22170 644.4 5.4 500 22171 done 0.39 - - 3435 - - - 2204 - 160.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22473 629.7 4.8 505 22483 done 0.40 - - 3435 - - - 2204 - 168.1 8.18 1.122 2190 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
22777 616.3 4.4 510 22802 roll 0.43 - - 3435 - 2.50 0.077 787 -566.8 189.8 20.42 1.225 2102 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
22855 612.9 4.6 511 22875 done 0.53 0.15 0.087 3493 386.7 2.33 0.061 2200 606.4 204.3 14.57 1.177 2043 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
23203 591.5 6.2 517 23207 roll 0.44 0.12 0.151 3456 -308.3 2.38 0.078 3619 596.2 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23231 589.6 5.8 517 23235 done 0.39 - - 3462 - 2.38 0.061 2201 -595.8 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23563 570.7 5.8 523 23567 roll 0.39 - - 3462 - 2.42 0.079 792 -582.2 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23590 568.9 6.1 523 23594 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.061 2207 615.2 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23922 545.7 7.2 529 23926 roll 0.39 - - 3462 - 2.33 0.080 3606 600.4 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23973 541.3 7.7 529 23978 done 0.32 0.15 0.169 3424 -253.3 2.35 0.062 2202 -597.4 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24283 522.1 6.2 534 24287 roll 0.43 - - 3425 - 2.45 0.077 789 -576.7 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24329 519.1 6.0 534 24334 done 0.57 0.22 0.080 3511 390.9 2.30 0.061 2204 615.2 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24645 493.5 8.3 540 24649 roll 0.44 0.15 0.148 3463 -320.0 2.35 0.078 3614 600.0 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24679 491.0 6.5 540 24684 done 0.39 - - 3462 - 2.35 0.061 2194 -604.3 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25007 471.1 5.9 546 25011 roll 0.39 - - 3463 - 2.45 0.078 783 -575.9 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25079 466.8 6.0 547 25083 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.061 2216 615.0 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25433 446.2 5.9 553 25434 done 0.39 - - 3463 - - - 2215 - 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25737 429.0 5.6 558 25738 done 0.39 - - 3463 - - - 2215 - 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26039 411.4 5.8 563 26040 done 0.39 - - 3463 - - - 2215 - 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26342 393.2 6.0 568 26347 roll 0.39 - - 3463 - 2.45 0.077 793 -580.4 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26387 390.6 7.1 568 26392 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.060 2207 614.8 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26704 373.8 5.2 574 26708 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.078 3607 600.9 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26739 371.8 5.8 574 26743 done 0.39 - - 3463 - 2.35 0.061 2201 -598.3 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27065 355.3 5.0 580 27066 done 0.39 - - 3463 - - - 2201 - 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27368 339.4 5.2 585 27369 done 0.39 - - 3463 - - - 2201 - 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27672 322.2 5.7 590 27673 done 0.39 - - 3463 - - - 2201 - 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27974 304.9 5.7 595 27976 done 0.39 - - 3463 - - - 2201 - 204.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28279 287.9 5.4 603 28283 roll 0.39 - - 3463 - 2.47 0.077 790 -571.3 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28312 285.9 5.0 604 28316 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.060 2205 615.2 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28642 268.2 5.4 615 28643 done 0.50 - - 3463 - - - 2204 - 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28948 251.3 5.5 625 28949 done 0.55 - - 3463 - - - 2204 - 204.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29254 235.8 5.0 635 29256 done 0.60 0.12 0.091 3517 450.0 - - 2204 - 205.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29561 214.5 7.3 645 29566 roll 0.50 0.12 0.141 3490 -225.0 2.47 0.074 786 -574.1 205.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29633 209.5 5.9 647 29637 done 0.50 - - 3490 - 2.30 0.061 2198 613.9 205.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29957 191.8 4.9 658 29963 done 0.51 - - 3490 - - - 2198 - 208.2 4.57 0.747 2027 -2.6 0.078 - - - - - - - - -
30263 174.7 5.5 668 30267 roll 0.51 - - 3490 - 2.38 0.079 3614 595.0 208.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30308 171.8 6.4 669 30313 done 0.42 0.15 0.163 3451 -260.0 2.38 0.061 2195 -596.2 208.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30632 157.4 4.6 680 30652 roll 0.63 0.17 0.083 3524 429.4 2.50 0.077 3607 564.8 221.5 12.85 0.927 1972 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
30773 148.4 7.8 684 30778 done 0.50 0.20 0.160 3479 -225.0 2.40 0.060 2200 -586.2 221.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
31095 130.6 4.2 700 31125 roll 0.61 0.10 0.094 3520 410.0 2.53 0.077 791 -556.9 248.3 24.17 0.933 1863 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
31277 118.7 6.2 708 31281 done 0.67 - - 3519 - 2.33 0.061 2211 609.4 248.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
31599 99.8 5.5 724 31601 done 0.75 0.12 0.100 3572 441.7 - - 2211 - 248.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
31908 78.0 5.4 740 31910 done 0.62 0.20 0.153 3517 -275.0 - - 2211 - 248.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
32229 62.0 5.7 770 32230 done 0.62 - - 3517 - - - 2211 - 248.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
32547 43.7 8.0 800 32551 roll 0.62 - - 3518 - 2.50 0.076 782 -571.6 248.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
32633 37.7 7.9 807 32637 done 0.69 - - 3518 - 2.30 0.059 2201 617.0 248.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
32963 13.0 8.6 837 32967 roll 0.69 - - 3518 - 2.35 0.077 3621 604.3 248.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
33034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33034 begin surface coast
33039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33039 begin surface
SM 6.98 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2397 - 275.23 21.52 0.843 1754 -4.8 0.004 - - - - - -