OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  432 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26931.852 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061205,5004.471,-14512.414,38,1.4,42,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.021,-0.177
_SM_DEPTHo  3.72 KALMAN_X  -4517.9,30.3,-57.0,7021.9,913.6
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  38849.4,-473.4,-379.5,-36194.5,4148.8
GPS2  062032,5004.446,-14512.399,14,1.4,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.4,19333,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.4,1.025622 XPDR_PINGS  989
SM_CCo  33062,21.52,0.843,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,84.777
SM_GC  6.98,0.00,0.00,21.52,0.000,0.000,0.843,148,2397,1754,-9.90,-0.08,275.23 _10V_AH  10.5,57.934
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14515.32,040598,060600 DATA_FILE_SIZE  47474,843
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189283,0
HUMID  2124 CFSIZE  260165632,225071104
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  070209,153527,5001.641,-14513.017,114,1.0,115,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30278178.21 SBE_CT64924332.16
Roll_motor20993417.36 SBE_O263119255.49
VBD_pump_during_apogee348148711046.93 WL_BB2F14321053204.27
VBD_pump_during_surface21842386.47 Optode86633609.03
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init52103115.22 nil000.00
Iridium_during_connect70160239.36 nil000.00
Iridium_during_xfer185223880.21
Transponder_ping2474202211.90
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.41
TT8182119378.75
LPSleep280752645.60
TT8_Active54219112.84
TT8_Sampling234339979.22
TT8_CF880245385.88
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits170412214.72
GPS_charging000.00
Compass23148194.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -9.35 0.000 2 0.000 0.000 145 2411 1844
41 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 127 13.88 2.53 -63.95 0.000 4 0.278 0.094 3095 3804 3356
202 -0.58 -117.3 12.9 -7.0 15 209 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.054 3128 2397 3357
530 -0.52 -117.3 45.8 -7.3 46 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3358
856 -0.44 -117.3 73.3 -8.7 77 858 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3169 2396 3358
1179 -0.51 -117.3 98.2 -7.9 97 1183 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3170 992 3358
1201 -0.58 -117.3 99.8 -6.8 98 1206 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3121 2403 3358
1524 -0.58 -117.3 125.0 -7.4 114 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3358
1833 -0.64 -117.3 147.4 -7.4 129 1837 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3122 3812 3359
1883 -0.64 -117.3 151.6 -8.3 131 1887 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3121 2392 3358
2196 -0.85 -117.3 177.5 -7.9 141 2201 0.20 2.47 0.00 0.000 4 0.090 0.077 3041 3806 3359
2394 -0.63 -117.3 196.5 -10.0 147 2399 0.25 2.38 0.00 0.000 6 0.154 0.054 3110 2389 3359
2729 -0.63 -117.3 219.7 -6.7 158 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2389 3359
3036 -0.63 -117.3 238.5 -5.9 168 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2389 3359
3341 -0.63 -117.3 255.4 -5.6 178 3346 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 988 3359
3391 -0.63 -117.3 258.5 -6.3 179 3395 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2406 3359
3705 -0.63 -117.3 277.2 -6.3 189 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2405 3359
4010 -0.63 -117.3 298.2 -6.8 199 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2405 3359
4344 -0.63 -117.3 319.9 -6.4 205 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2406 3359
4647 -0.63 -117.3 339.7 -6.6 210 4651 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 987 3358
4668 -0.63 -117.3 341.4 -6.9 210 4673 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2407 3358
5007 -0.63 -117.3 363.2 -6.5 216 5011 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3110 3805 3358
5034 -0.68 -117.3 365.2 -7.1 216 5038 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3110 2399 3358
5367 -0.73 -117.3 385.8 -6.1 222 5371 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 992 3357
5406 -0.77 -117.3 388.3 -6.0 222 5411 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.061 3064 2404 3357
5727 -0.77 -117.3 408.4 -6.2 228 5731 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3063 3809 3357
5771 -0.68 -117.3 411.5 -6.6 228 5776 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.113 0.055 3097 2393 3357
6087 -0.68 -117.3 430.1 -5.9 234 6091 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 990 3357
6125 -0.68 -117.3 432.8 -7.1 234 6129 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2400 3357
6446 -0.68 -117.3 453.6 -6.5 240 6450 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 993 3357
6473 -0.68 -117.3 455.7 -7.4 240 6477 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2401 3357
6805 -0.68 -117.3 476.6 -6.4 246 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
7108 -0.68 -117.3 494.5 -5.8 251 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
7411 -0.68 -117.3 510.7 -5.3 256 7415 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 997 3356
7439 -0.68 -117.3 512.2 -5.4 256 7443 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2409 3357
7777 -0.68 -117.3 529.5 -5.2 262 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3357
8080 -0.68 -117.3 547.1 -5.9 267 8084 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 997 3356
8113 -0.68 -117.3 549.3 -7.1 267 8117 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2403 3356
8439 -0.68 -117.3 569.7 -6.2 273 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3356
8743 -0.68 -117.3 587.8 -6.0 278 8747 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 997 3356
8770 -0.68 -117.3 589.7 -6.9 278 8774 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2404 3356
9102 -0.68 -117.3 609.6 -6.0 284 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
9405 -0.68 -117.3 627.5 -5.9 289 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3356
9708 -0.68 -117.3 643.8 -5.3 294 9712 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 997 3356
9741 -0.68 -117.3 645.6 -5.9 294 9745 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2400 3356
10073 -0.68 -117.3 662.8 -5.2 300 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3356
10376 -0.68 -117.3 679.3 -5.4 305 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3356
10679 -0.68 -117.3 696.4 -5.6 310 10683 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 995 3356
10706 -0.68 -117.3 697.9 -6.1 310 10710 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2399 3355
11039 -0.68 -117.3 713.3 -4.5 316 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3355
11343 -0.68 -117.3 725.7 -4.1 321 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3355
11646 -0.72 -117.3 739.3 -4.5 326 11650 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 993 3355
11673 -0.77 -117.3 740.8 -5.3 326 11677 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2412 3355
12012 -0.81 -117.3 757.5 -5.0 332 12017 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.092 0.081 3047 3811 3355
12040 -0.75 -117.3 759.1 -6.1 332 12044 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3047 2399 3355
12379 -0.68 -117.3 780.6 -6.4 338 12380 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 3097 2396 3355
12681 -0.73 -117.3 796.6 -5.2 343 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3355
12984 -0.78 -117.3 811.6 -5.0 348 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3355
13288 -0.82 -117.3 826.8 -5.0 353 13290 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3040 2396 3354
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state 33039 begin surface