Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.92 of 91.80 AH used of 24V (24.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.68 of 61.20 AH used of 10V (36.80% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 71 done -1.42 - - 50 - - - 2751 - -146.6 -53.65 - 3501 - - - - - - - - - - -
75 2.7 -9.0 2 89 done -1.42 12.05 0.164 2126 172.3 - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
393 51.0 -11.4 18 397 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.074 1331 -526.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
460 58.9 -10.7 21 464 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.074 2757 524.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
783 96.0 -11.5 37 784 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1091 129.8 -10.6 52 1094 roll -1.42 - - 2126 - 2.03 0.097 3789 508.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1220 143.8 -10.1 57 1227 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.061 2750 -532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1536 177.1 -11.2 73 1541 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.071 1331 -535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1583 182.5 -12.1 75 1587 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.077 2759 519.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1904 221.5 -12.3 91 1909 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.071 1332 -528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1960 228.6 -12.0 93 1966 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.080 2754 517.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2277 263.1 -10.7 109 2278 done -1.42 - - 2126 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2585 294.9 -10.0 124 2587 done -1.42 - - 2126 - - - 2754 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2895 322.8 -8.4 139 2896 done -1.42 - - 2126 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3204 349.8 -9.3 154 3205 done -1.42 - - 2126 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3513 377.7 -8.9 169 3517 roll -1.42 - - 2126 - 2.05 0.103 3790 504.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3560 381.9 -9.3 171 3563 done -1.42 - - 2126 - 1.92 0.061 2747 -543.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3893 414.6 -9.7 187 3897 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.077 1338 -531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3948 420.1 -10.1 189 3954 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.083 2750 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4264 449.5 -9.2 205 4273 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.074 1334 -530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4295 452.6 -9.4 206 4300 done -1.42 - - 2126 - 2.78 0.084 2757 511.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4616 480.7 -8.7 222 4620 roll -1.42 - - 2126 - 2.72 0.080 1337 -522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4656 484.3 -8.9 224 4660 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.081 2757 516.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4983 513.7 -9.0 240 4984 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5291 541.7 -9.2 255 5293 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5601 571.1 -9.8 270 5602 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5911 601.1 -9.6 285 5916 roll -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 1332 -523.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5956 605.7 -10.3 287 5961 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.080 2753 516.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6278 637.0 -9.9 303 6279 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6587 668.1 -10.1 318 6588 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6899 700.3 -10.6 333 6900 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7206 733.8 -10.8 348 7210 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.076 1335 -525.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7233 737.0 -11.1 349 7238 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.081 2759 517.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7549 771.2 -10.5 364 7550 done -1.42 - - 2126 - - - 2759 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7859 804.1 -10.6 379 7863 roll -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 1333 -524.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7909 809.4 -10.3 381 7913 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.080 2759 518.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8225 841.4 -10.4 396 8227 done -1.42 - - 2126 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8535 873.3 -10.2 411 8539 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.074 1338 -525.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8575 877.5 -10.4 413 8579 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.080 2751 519.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8901 911.1 -10.2 429 8902 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9211 941.3 -9.4 444 9215 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.076 1334 -524.8 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9238 944.3 -10.0 445 9243 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 2752 521.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9554 974.1 -9.4 460 9558 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.076 1334 -525.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9587 977.4 -9.8 461 9593 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.077 2753 521.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9744 991.5 9.3 469 9882 done -0.42 1.15 0.106 2348 193.0 - - 1994 - - 133.50 1.421 2902 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9882 begin climb
9886 998.8 - 476 10031 roll 1.42 1.92 0.064 2748 208.3 2.85 0.066 3424 501.8 146.6 132.15 1.377 2304 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10286 990.2 5.3 494 10359 done 1.51 - - 2748 - 2.62 0.048 1986 -548.9 220.3 66.85 1.368 2004 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10670 964.4 6.9 512 10706 roll 1.55 0.12 0.050 2785 308.3 2.85 0.071 3412 500.4 249.9 28.00 1.336 1883 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
10751 957.3 9.4 515 10758 done 1.55 - - 2785 - 2.60 0.049 1995 -545.0 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11068 930.0 8.7 531 11069 done 1.55 - - 2785 - - - 1995 - 249.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11376 902.9 8.8 546 11378 done 1.55 - - 2785 - - - 1995 - 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11686 876.1 8.5 561 11687 done 1.55 - - 2785 - - - 1995 - 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11995 849.6 8.5 576 12000 roll 1.55 - - 2785 - 2.72 0.073 3422 524.6 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12023 846.9 9.2 577 12028 done 1.55 - - 2785 - 2.60 0.050 1997 -548.1 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12339 819.9 8.6 592 12340 done 1.55 - - 2785 - - - 1997 - 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12649 793.7 8.3 607 12650 done 1.55 - - 2785 - - - 1997 - 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12958 767.5 8.5 622 12959 done 1.55 - - 2785 - - - 1997 - 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13267 742.1 8.2 637 13268 done 1.55 - - 2785 - - - 1997 - 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13577 715.0 9.0 652 13578 done 1.55 - - 2785 - - - 1997 - 249.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13885 686.8 9.1 667 13887 done 1.55 - - 2785 - - - 1997 - 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14197 658.1 9.5 682 14202 roll 1.55 - - 2785 - 2.70 0.074 3415 525.2 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14241 653.4 10.0 684 14246 done 1.55 - - 2785 - 2.60 0.051 1989 -548.5 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14563 623.0 9.5 700 14564 done 1.55 - - 2785 - - - 1989 - 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14872 594.4 9.3 715 14873 done 1.55 - - 2785 - - - 1989 - 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15181 565.0 9.8 730 15186 roll 1.55 - - 2785 - 2.72 0.074 3416 524.6 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15222 561.0 10.5 732 15226 done 1.55 - - 2785 - 2.58 0.051 2001 -548.4 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15549 529.8 9.6 748 15553 roll 1.55 - - 2785 - 2.65 0.074 590 -532.5 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15633 521.2 9.3 752 15638 done 1.55 - - 2785 - 2.55 0.047 2010 556.9 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15961 492.9 8.4 768 15965 roll 1.55 - - 2785 - 2.65 0.077 3410 528.3 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15994 489.9 9.2 769 16000 done 1.55 - - 2785 - 2.58 0.051 1998 -547.3 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16310 463.0 8.2 785 16314 roll 1.55 - - 2785 - 2.65 0.073 586 -532.8 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16344 459.9 9.1 786 16350 done 1.55 - - 2785 - 2.55 0.046 2004 556.1 249.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16660 434.5 7.8 802 16670 roll 1.55 - - 2785 - 2.70 0.077 3412 521.5 254.2 5.30 0.885 1865 -2.8 0.151 - - - - - - - - -
16710 430.3 8.1 804 16714 done 1.55 - - 2785 - 2.60 0.053 1998 -543.8 254.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17026 406.5 7.4 819 17048 roll 1.57 - - 2785 - 2.72 0.073 586 -519.1 270.7 15.43 1.045 1798 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
17077 402.4 8.3 821 17081 done 1.57 - - 2785 - 2.60 0.047 2007 546.5 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17398 377.8 7.6 837 17413 roll 1.59 - - 2785 - 2.72 0.078 3407 514.7 280.4 10.02 0.979 1758 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
17442 374.0 8.6 838 17446 done 1.59 - - 2785 - 2.62 0.054 1993 -539.7 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17763 346.9 8.7 854 17767 roll 1.59 - - 2785 - 2.65 0.074 585 -531.3 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17813 342.1 10.1 856 17817 done 1.59 - - 2785 - 2.58 0.049 2001 548.8 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18129 312.7 9.6 871 18130 done 1.59 - - 2785 - - - 2001 - 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18439 282.1 9.7 886 18440 done 1.59 - - 2785 - - - 2001 - 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18748 253.6 9.0 901 18753 roll 1.59 - - 2785 - 2.67 0.072 588 -529.2 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18804 248.0 10.5 903 18810 done 1.59 - - 2785 - 2.58 0.050 2005 549.2 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19120 220.1 8.5 919 19125 roll 1.59 - - 2785 - 2.70 0.081 3416 522.6 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19171 215.6 8.5 921 19175 done 1.59 - - 2785 - 2.62 0.058 1994 -542.7 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19487 188.3 8.7 936 19491 roll 1.59 - - 2785 - 2.65 0.072 580 -533.6 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19527 184.6 8.9 938 19531 done 1.59 - - 2785 - 2.58 0.049 2001 550.8 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19854 155.2 9.2 954 19855 done 1.59 - - 2785 - - - 2001 - 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20163 126.5 9.1 969 20164 done 1.59 - - 2785 - - - 2001 - 280.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20472 96.2 10.1 984 20477 roll 1.59 - - 2785 - 2.67 0.072 588 -529.2 280.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20558 87.5 9.8 988 20563 done 1.59 - - 2785 - 2.55 0.049 1997 552.5 280.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20887 56.9 9.0 1004 20888 done 1.59 - - 2785 - - - 1998 - 280.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21194 29.2 8.6 1019 21199 roll 1.59 - - 2785 - 2.67 0.076 3412 529.6 280.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21228 26.1 8.5 1020 21234 done 1.59 - - 2785 - 2.60 0.055 1994 -545.4 280.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21501 begin surface coast
21522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21522 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.93 12.18 0.033 50 -224.5 - - 2747 - 280.13 - - 1760 - - - - - - - -