Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.51 of 91.80 AH used of 24V (39.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.36 of 61.20 AH used of 10V (55.29% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth -0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 92.2 m at 451.8 m, depth 544 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 47 - - - 1803 - -117.3 -53.22 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.9 -24.0 3 123 roll -1.46 12.07 0.172 2124 172.1 2.85 0.109 3203 491.2 -117.3 -0.35 - 3481 -40.0 - - - - - - - - - -
260 39.2 -10.2 8 269 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1797 -520.7 -117.3 -0.17 - 3483 - - - - - - - - - - -
579 71.3 -10.1 21 601 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
912 106.6 -11.0 34 921 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.107 3210 499.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
962 112.3 -11.0 35 966 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.085 1797 -513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1275 146.1 -10.9 48 1298 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1607 182.3 -10.7 61 1616 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3208 503.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1663 187.8 -9.4 63 1672 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.084 1797 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1997 219.2 -9.3 76 2006 roll -1.46 - - 2123 - 2.80 0.104 3214 506.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2060 225.4 -9.7 78 2068 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1796 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2389 256.2 -9.2 91 2398 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3207 507.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2439 260.9 -9.4 92 2448 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1794 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2779 294.9 -10.5 106 2788 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3215 507.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2824 299.7 -11.2 107 2828 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.084 1809 -520.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3141 333.2 -9.8 120 3150 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3207 508.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3197 338.5 -9.4 122 3206 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.083 1799 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3534 369.9 -9.7 135 3542 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3212 508.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3651 380.7 -9.1 139 3660 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1800 -528.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3981 414.3 -11.1 152 3990 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3207 511.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4053 423.0 -11.8 154 4062 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.081 1794 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4371 456.8 -9.7 167 4394 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4704 488.3 -9.8 180 4727 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5038 519.5 -9.0 193 5046 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.091 390 -529.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5149 529.2 -8.5 197 5159 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.061 1798 552.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5233 535.3 7.6 200 5352 done -0.50 1.12 0.111 2339 192.9 - - 2099 - - 103.18 1.098 3000 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
5356 538.2 1.7 205 5469 roll 1.46 2.08 0.064 2769 206.7 2.72 0.070 683 -520.6 117.3 101.50 1.062 2521 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
5509 534.2 5.7 211 5528 done 1.46 - - 2769 - 2.58 0.048 2108 552.3 132.5 14.18 1.085 2458 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
5843 512.1 6.8 224 5866 done 1.48 - - 2769 - - - 2108 - 132.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
6175 488.0 6.0 237 6189 roll 1.48 - - 2769 - 2.78 0.073 691 -509.7 140.6 8.80 1.157 2426 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
6315 480.6 5.1 242 6350 done 1.49 - - 2769 - 2.58 0.054 2103 547.3 173.3 28.62 1.102 2293 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
6675 457.7 7.8 256 6699 done 1.53 - - 2769 - - - 2105 - 173.3 2.12 1.268 2293 - - - - - - - - - - -
7007 426.0 9.7 269 7016 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.096 3512 506.1 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7041 423.0 9.6 270 7050 done 1.53 - - 2769 - 2.62 0.058 2091 -542.4 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7371 398.4 6.4 283 7380 roll 1.53 - - 2769 - 2.83 0.094 3515 503.2 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7432 394.3 6.5 285 7441 done 1.53 - - 2769 - 2.62 0.060 2099 -540.5 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7762 374.7 6.3 298 7771 roll 1.53 - - 2769 - 2.80 0.094 3515 505.7 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7812 371.1 7.1 299 7821 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.059 2099 -544.6 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8154 348.4 6.7 313 8162 roll 1.53 - - 2769 - 2.80 0.094 3516 506.1 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8299 336.6 9.0 318 8308 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.060 2098 -545.4 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8629 309.2 8.4 331 8652 done 1.53 - - 2769 - - - 2096 - 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8961 282.6 7.7 344 8984 done 1.53 - - 2769 - - - 2095 - 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9294 260.1 6.8 357 9317 done 1.53 - - 2769 - - - 2095 - 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9626 238.5 6.6 370 9635 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.094 3515 510.8 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9743 229.7 6.9 374 9752 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.060 2094 -546.5 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10073 203.5 8.3 387 10082 roll 1.53 - - 2769 - 2.80 0.096 3512 506.4 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10117 199.7 8.7 388 10126 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.061 2101 -542.7 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10436 173.1 8.2 401 10444 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.094 3509 506.5 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10485 168.9 8.5 402 10494 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.061 2098 -542.7 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10826 142.4 7.6 416 10835 roll 1.53 - - 2769 - 2.80 0.096 3513 505.4 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10865 139.2 8.3 417 10874 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.063 2094 -545.8 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11189 114.1 7.5 430 11198 roll 1.53 - - 2769 - 2.80 0.096 3509 505.4 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11245 109.8 8.3 432 11254 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.063 2101 -545.7 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11580 85.1 8.1 445 11589 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.096 3509 506.5 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11658 78.5 8.1 447 11662 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.063 2101 -545.7 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11973 51.9 7.9 460 11982 roll 1.53 - - 2769 - 2.80 0.097 3512 503.9 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12029 47.1 8.0 462 12037 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.064 2101 -542.7 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12364 22.1 7.4 475 12373 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.099 3509 506.5 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12432 17.4 8.2 477 12440 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.065 2100 -541.9 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -