Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.98 of 91.80 AH used of 24V (32.48% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 41.03 of 61.20 AH used of 10V (32.96% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 104.4 m at 425.8 m, depth 530 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.51 - - 26 - - - 2230 - -146.6 -49.28 - 2370 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.3 5 127 roll -1.51 12.00 0.134 2272 187.2 2.67 0.080 3619 520.2 -146.6 -26.02 - 3162 -30.4 - - - - - - - - - -
371 38.5 -12.5 33 379 done -1.51 - - 2273 - 2.53 0.037 2201 -560.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
700 76.7 -11.4 64 708 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.067 3618 524.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
880 97.0 -12.0 81 888 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.038 2214 -561.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1209 131.6 -10.2 112 1216 roll -1.51 - - 2272 - 2.67 0.067 3618 525.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1282 139.7 -10.8 119 1290 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.038 2213 -562.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1610 176.1 -11.8 150 1620 roll -1.51 - - 2272 - 2.67 0.068 3616 525.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1652 181.2 -12.0 154 1660 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.039 2213 -561.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1981 219.3 -11.7 185 1990 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.070 3627 523.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2034 225.7 -12.5 190 2042 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.039 2222 -562.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2363 263.6 -11.0 221 2369 done -1.51 - - 2272 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2693 298.6 -10.7 252 2698 roll -1.51 - - 2272 - 2.67 0.074 3616 522.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2796 310.2 -11.0 262 2804 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.041 2225 -556.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3124 345.1 -10.7 293 3132 roll -1.51 - - 2272 - 2.65 0.070 822 -529.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3198 353.1 -10.9 300 3207 done -1.51 - - 2272 - 2.58 0.053 2212 538.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3528 388.2 -10.8 331 3535 roll -1.51 - - 2272 - 2.85 0.100 3630 497.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3590 394.9 -10.9 337 3598 done -1.51 - - 2272 - 2.58 0.047 2225 -544.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3918 429.1 -10.6 368 3927 roll -1.51 - - 2272 - 2.88 0.106 3629 487.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3971 434.7 -11.0 373 3979 done -1.51 - - 2272 - 2.62 0.054 2221 -537.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4300 469.2 -10.1 404 4308 roll -1.51 - - 2272 - 2.97 0.121 3627 473.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4395 479.6 -10.6 413 4403 done -1.51 - - 2272 - 2.67 0.064 2220 -527.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4723 512.0 -9.7 444 4731 done -1.51 - - 2272 - - - 2219 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4813 520.2 9.8 452 4951 done -0.45 1.10 0.083 2504 210.9 - - 1902 - - 122.53 1.163 2563 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
4955 526.2 4.0 466 5091 roll 1.51 2.03 0.065 2933 211.3 3.03 0.111 487 -467.0 146.6 123.15 1.131 1965 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
5336 512.4 6.6 503 5375 done 1.51 - - 2933 - 2.72 0.069 1899 519.1 183.9 31.33 1.145 1813 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
5695 486.7 6.9 537 5724 roll 1.56 - - 2933 - 2.85 0.093 491 -494.0 211.8 23.73 1.165 1699 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
5779 480.4 8.3 545 5788 done 1.60 0.10 0.080 2955 220.0 2.70 0.062 1900 521.9 211.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
6109 451.0 9.3 576 6114 done 1.60 - - 2955 - - - 1901 - 211.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
6436 419.7 9.9 607 6445 roll 1.60 - - 2955 - 2.78 0.088 3307 505.8 211.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
6479 415.5 9.8 611 6486 done 1.60 - - 2955 - 2.62 0.051 1895 -538.9 211.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
6806 384.9 8.5 642 6813 done 1.60 - - 2956 - - - 1894 - 211.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
7135 358.3 7.8 673 7153 roll 1.60 - - 2955 - 2.72 0.074 3308 519.9 217.8 4.03 1.322 1675 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
7177 354.7 8.4 677 7185 done 1.60 - - 2955 - 2.60 0.046 1897 -542.7 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
7505 327.9 8.2 708 7513 roll 1.60 - - 2955 - 2.70 0.074 491 -520.7 217.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7665 313.4 9.3 723 7672 done 1.60 - - 2955 - 2.60 0.045 1910 545.8 217.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
7992 284.1 9.0 754 8000 done 1.60 - - 2955 - - - 1910 - 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8321 256.6 8.1 785 8330 done 1.60 - - 2955 - - - 1910 - 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8654 229.3 8.4 816 8657 done 1.60 - - 2955 - - - 1911 - 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
8979 201.5 8.7 847 8986 done 1.60 - - 2955 - - - 1910 - 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
9307 173.2 8.8 878 9315 roll 1.60 - - 2955 - 2.67 0.063 493 -530.7 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
9370 167.4 9.3 884 9378 done 1.60 - - 2955 - 2.55 0.039 1911 556.1 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
9700 137.2 9.4 915 9708 done 1.60 - - 2956 - - - 1911 - 217.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10029 108.5 8.4 946 10036 done 1.60 - - 2955 - - - 1911 - 217.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10358 84.1 7.5 977 10376 roll 1.60 - - 2955 - 2.70 0.061 495 -524.4 231.8 11.18 0.920 1618 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
10452 76.6 8.0 986 10460 done 1.62 - - 2955 - 2.53 0.038 1905 557.3 233.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
10781 51.9 7.8 1017 10799 roll 1.62 - - 2955 - 2.62 0.059 490 -540.1 237.0 4.62 0.948 1595 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
10864 44.5 9.0 1025 10874 done 1.63 - - 2955 - 2.55 0.038 1908 556.1 237.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11194 14.2 9.3 1056 11201 done 1.63 - - 2955 - - - 1908 - 237.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -