SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.04 of 150.00 AH used of 24V (30.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.66 of 100.00 AH used of 10V (38.34% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 57 VBD -0.86 - - 67 - - - 1801 - -145.9 -29.33 - 1658 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -0.8 5 157 roll -0.86 12.12 0.259 2708 217.9 2.28 0.065 3189 608.8 -145.9 -75.95 - 3421 -23.2 - - - - - - - - - -
232 13.9 -13.4 33 239 done -0.80 0.10 0.135 2740 320.0 2.22 0.043 1799 -626.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
312 24.1 -12.7 46 320 roll -0.80 - - 2740 - 1.85 0.063 678 -605.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
373 31.0 -10.0 56 380 done -0.80 - - 2734 - 1.73 0.037 1777 635.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
613 55.9 -10.5 97 618 roll -0.82 - - 2731 - 0.55 0.045 2165 705.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
642 59.5 -10.6 102 650 done -0.86 - - 2731 - 0.57 0.049 1788 -661.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
877 82.3 -9.1 143 882 roll -0.92 0.08 0.127 2696 -437.5 2.25 0.059 408 -613.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
934 88.3 -10.4 153 941 done -0.86 0.10 0.146 2719 230.0 2.17 0.034 1802 642.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1263 121.2 -10.9 188 1267 roll -0.92 - - 2719 - 0.93 0.051 1221 -624.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1351 130.6 -11.5 193 1354 done -0.95 - - 2716 - 0.90 0.036 1812 656.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1684 168.5 -11.6 214 1688 roll -1.00 0.10 0.107 2673 -430.0 2.30 0.057 393 -617.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1746 176.7 -12.9 218 1751 done -0.90 0.17 0.156 2710 217.6 2.15 0.034 1794 651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2073 213.3 -11.1 239 2077 roll -0.95 - - 2710 - 1.35 0.053 964 -614.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2152 222.5 -11.0 243 2157 done -0.97 - - 2705 - 1.30 0.034 1803 645.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2473 257.0 -10.7 263 2477 roll -1.00 0.08 0.128 2672 -412.5 1.65 0.054 779 -620.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2528 263.7 -11.7 265 2532 done -0.91 0.12 0.142 2704 266.7 1.58 0.033 1801 646.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2852 295.8 -10.1 281 2856 roll -0.93 - - 2704 - 0.68 0.049 1365 -641.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2993 310.8 -11.0 287 2997 done -0.96 - - 2701 - 0.68 0.037 1815 661.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3322 345.9 -11.1 303 3326 roll -0.98 - - 2701 - 1.25 0.053 1044 -616.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3383 353.3 -11.5 305 3389 done -0.98 - - 2696 - 1.15 0.034 1792 650.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3702 389.0 -11.4 321 3705 roll -0.98 - - 2697 - 0.93 0.052 1216 -619.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3757 395.5 -11.1 323 3761 done -0.98 - - 2693 - 0.93 0.035 1814 643.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4086 429.5 -10.1 335 4090 roll -0.98 - - 2693 - 1.42 0.052 929 -623.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4141 435.5 -10.4 336 4145 done -0.98 - - 2686 - 1.35 0.034 1796 642.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4460 469.1 -10.7 347 4463 roll -0.98 - - 2686 - 0.85 0.050 1264 -625.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4554 479.7 -10.7 349 4560 done -0.98 - - 2683 - 0.85 0.037 1812 644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4867 514.8 -11.4 360 4871 roll -0.98 - - 2683 - 1.58 0.052 847 -610.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4928 522.1 -11.6 361 4934 done -0.96 0.05 0.155 2692 180.0 1.48 0.035 1799 643.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5241 557.6 -11.5 372 5242 done -0.96 - - 2693 - - - 1799 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5547 592.9 -11.5 382 5551 roll -0.96 - - 2693 - 1.02 0.053 1165 -621.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5603 599.5 -11.4 383 5606 done -0.96 - - 2689 - 0.98 0.037 1799 646.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5921 635.8 -11.1 394 5924 roll -0.96 - - 2689 - 0.55 0.050 1446 -641.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5964 640.9 -10.5 395 5969 done -0.96 - - 2687 - 0.55 0.040 1808 658.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6294 678.3 -11.5 406 6298 roll -0.96 - - 2687 - 2.00 0.054 576 -616.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6349 684.9 -11.3 407 6354 done -0.96 0.03 0.177 2688 - 1.90 0.033 1796 642.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6667 719.2 -10.6 418 6668 done -0.96 - - 2688 - - - 1796 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6973 751.8 -10.7 428 6975 done -0.96 - - 2688 - - - 1796 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7280 784.9 -10.7 438 7281 done -0.96 - - 2688 - - - 1796 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7586 816.4 -10.0 448 7589 roll -0.96 - - 2686 - 0.68 0.044 2260 682.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7641 822.2 -10.2 449 7645 done -0.96 - - 2686 - 0.73 0.044 1794 -638.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7960 854.4 -10.1 460 7964 roll -0.98 - - 2686 - 1.95 0.054 580 -622.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8015 860.2 -11.2 461 8019 done -0.98 - - 2677 - 1.90 0.033 1804 644.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8334 892.3 -10.3 472 8337 roll -0.98 - - 2675 - 0.57 0.044 2211 714.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8388 898.3 -11.0 473 8393 done -0.98 - - 2674 - 0.65 0.044 1791 -646.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8707 931.2 -10.6 484 8711 roll -0.98 - - 2674 - 1.05 0.050 1124 -635.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8762 937.4 -10.9 485 8767 done -0.98 0.05 0.153 2686 240.0 1.05 0.035 1808 651.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9081 971.4 -10.8 496 9084 roll -1.02 - - 2684 - 0.60 0.044 2232 706.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9136 977.7 -11.8 497 9140 done -1.06 0.03 0.115 2667 -566.7 0.65 0.044 1801 -663.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9331 begin apogee
9336 1000.1 11.8 504 9469 done -0.25 0.85 0.133 2920 297.6 - - 1609 - - 129.95 1.488 2827 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9470 begin climb
9472 1010.9 - 508 9619 roll 0.86 1.08 0.071 3286 338.9 2.60 0.059 217 -535.4 145.9 135.40 1.424 2232 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9871 1014.4 3.2 520 10007 done 0.48 0.50 0.218 3168 -236.0 2.17 0.034 1617 645.2 287.8 128.07 1.447 1654 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10321 987.8 6.3 535 10386 done 0.53 - - 3168 - - - 1618 - 356.6 63.05 1.421 1372 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10716 960.1 7.0 548 10772 roll 0.67 0.15 0.091 3226 386.7 2.40 0.066 215 -584.6 409.2 49.50 1.405 1157 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10873 947.2 8.4 552 10897 done 0.72 - - 3226 - 2.17 0.034 1618 646.5 429.1 19.40 1.320 1076 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
11219 918.3 8.5 564 11244 roll 0.81 0.12 0.101 3272 383.3 2.25 0.044 3002 615.1 448.0 18.55 1.306 1000 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
11319 908.1 10.8 567 11324 done 0.78 0.10 0.192 3261 -110.0 2.20 0.046 1623 -626.8 448.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
11654 874.8 9.9 578 11658 roll 0.82 - - 3264 - 1.20 0.060 884 -615.8 448.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
11698 870.3 9.7 579 11702 done 0.82 - - 3264 - 1.10 0.037 1605 655.5 448.0 - - 993 - - - - - - - - - - -
12028 837.5 10.0 590 12031 roll 0.82 - - 3264 - 1.50 0.043 2574 646.0 448.0 - - 993 - - - - - - - - - - -
12077 832.3 9.8 591 12081 done 0.82 - - 3270 - 1.55 0.049 1613 -620.0 448.0 - - 993 - - - - - - - - - - -
12402 799.8 10.2 602 12405 roll 0.82 - - 3274 - 1.38 0.062 765 -614.5 448.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
12445 795.3 9.7 603 12450 done 0.82 - - 3274 - 1.30 0.037 1606 646.9 448.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
12775 761.8 10.1 614 12776 done 0.82 - - 3274 - - - 1609 - 448.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
13081 729.5 10.6 624 13085 roll 0.82 - - 3276 - 0.90 0.062 1057 -613.3 448.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
13120 725.3 11.0 625 13124 done 0.79 0.03 0.197 3268 -266.7 0.85 0.039 1621 663.5 448.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
13454 688.9 11.1 636 13458 roll 0.79 - - 3268 - 0.93 0.044 2228 652.7 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
13498 683.9 11.1 637 13502 done 0.79 - - 3270 - 1.02 0.052 1600 -615.7 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
13828 647.1 11.2 648 13829 done 0.79 - - 3270 - - - 1600 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
14134 613.3 10.8 658 14135 done 0.79 - - 3270 - - - 1600 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
14440 580.0 10.9 668 14444 roll 0.79 - - 3270 - 0.62 0.044 2020 677.4 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
14490 574.5 10.5 669 14494 done 0.79 - - 3273 - 0.68 0.055 1608 -605.9 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
14814 539.2 10.8 680 14818 roll 0.79 - - 3273 - 0.40 0.048 1889 702.5 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
14886 531.2 11.3 682 14890 done 0.79 - - 3274 - 0.45 0.060 1611 -617.8 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
15221 494.8 10.6 693 15222 done 0.79 - - 3274 - - - 1611 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
15527 463.2 10.2 703 15531 roll 0.79 - - 3274 - 0.38 0.050 1875 694.7 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
15588 457.0 9.9 704 15594 done 0.79 0.05 0.238 3265 -180.0 0.45 0.061 1600 -611.1 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
15901 426.2 10.0 715 15904 roll 0.79 - - 3265 - 0.45 0.047 1913 695.6 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
15945 421.6 9.7 716 15949 done 0.79 - - 3265 - 0.50 0.058 1606 -614.0 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
16278 386.7 10.7 729 16282 roll 0.81 - - 3265 - 0.47 0.044 1934 697.9 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
16347 379.3 10.4 732 16350 done 0.84 - - 3266 - 0.52 0.059 1606 -630.8 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
16680 345.5 10.2 748 16681 done 0.87 - - 3266 - - - 1606 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
16991 313.0 10.2 763 16992 done 0.89 0.08 0.133 3299 412.5 - - 1605 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
17298 277.7 11.1 778 17300 done 0.84 0.10 0.184 3277 -220.0 - - 1605 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
17613 244.5 10.3 794 17614 done 0.84 - - 3277 - - - 1605 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
17927 212.3 10.6 814 17928 done 0.84 - - 3277 - - - 1605 - 448.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
18237 178.6 11.2 834 18241 roll 0.84 - - 3279 - 0.73 0.061 1146 -628.8 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
18291 172.9 11.0 837 18294 done 0.84 - - 3279 - 0.70 0.040 1612 665.7 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
18622 134.5 11.1 858 18623 done 0.84 - - 3279 - - - 1616 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
18933 101.5 10.3 878 18934 done 0.84 - - 3279 - - - 1617 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
19271 66.9 10.1 936 19277 done 0.84 - - 3279 - - - 1618 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
19623 31.8 11.8 997 19628 done 0.84 - - 3279 - - - 1619 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
19868 7.5 9.9 1038 19875 done 0.81 0.03 0.281 3270 -300.0 - - 1621 - 448.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
19917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19917 begin surface coast
19954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19954 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.07 9.10 0.062 92 -349.2 - - 1816 - 451.10 - - 988 - - - - - - - -