prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.52 of 145.00 AH used of 24V (68.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.81 of 96.25 AH used of 10V (38.89% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2098 | - | -87.6 | -9.90 | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.45 | 0.227 | 2710 | 247.2 | 2.38 | 0.070 | 709 | -583.6 | -87.6 | -83.38 | - | 2682 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.27 | 25.99 |
| 175 | 11.7 | -17.1 | 18 | 186 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.048 | 2120 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 245 | 21.8 | -16.3 | 27 | 255 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.063 | 3530 | 592.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 292 | 28.1 | -9.8 | 33 | 302 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.050 | 2116 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 452 | 52.1 | -16.4 | 58 | 459 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 96.0 | -12.9 | 119 | 800 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 135.0 | -12.1 | 152 | 1114 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.062 | 3534 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1156 | 141.0 | -11.5 | 157 | 1165 | done | -0.40 | 0.12 | 0.181 | 2709 | 250.0 | 2.33 | 0.054 | 2117 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.48 | - |
| 1466 | 171.5 | -9.5 | 188 | 1475 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.053 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1489 | 173.6 | -9.9 | 190 | 1498 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.052 | 2131 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1798 | 207.5 | -11.1 | 218 | 1803 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.062 | 3539 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1890 | 215.6 | -10.2 | 222 | 1898 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.050 | 2114 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 2697 | 312.0 | -12.1 | 263 | 2703 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.062 | 3532 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2750 | 316.7 | -12.0 | 265 | 2757 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2123 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.58 | - |
| 3557 | 396.5 | -9.2 | 306 | 3563 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.054 | 704 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3579 | 398.4 | -9.2 | 307 | 3584 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.053 | 2132 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4397 | 480.8 | -10.2 | 348 | 4403 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4526 | 492.6 | -9.7 | 354 | 4530 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.052 | 2118 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5332 | 578.0 | -10.6 | 394 | 5338 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.056 | 703 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5345 | 578.0 | -10.6 | 394 | 5353 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2709 | 158.3 | 2.35 | 0.055 | 2132 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.54 | - |
| 6153 | 641.0 | -6.5 | 435 | 6158 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.065 | 3539 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6255 | 647.6 | -6.4 | 440 | 6260 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7067 | 711.1 | -8.0 | 481 | 7073 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.062 | 3530 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 7090 | 712.7 | -8.0 | 482 | 7095 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7902 | 786.0 | -9.4 | 523 | 7908 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.057 | 713 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 7925 | 787.9 | -9.4 | 524 | 7930 | done | -0.40 | 0.12 | 0.156 | 2710 | 166.7 | 2.33 | 0.054 | 2133 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.53 | - |
| 8738 | 844.4 | -6.7 | 565 | 8744 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.064 | 3539 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8879 | 854.0 | -6.9 | 572 | 8884 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9698 | 913.5 | -6.9 | 613 | 9699 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 966.3 | -6.5 | 653 | 10504 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.057 | 703 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 10521 | 967.6 | -6.6 | 654 | 10525 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.057 | 2128 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - |
| 10972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10977 | 1000.5 | -7.4 | 677 | 11056 | done | - | 0.50 | 0.125 | 2840 | 300.0 | - | - | 2084 | - | - | 75.95 | 1.341 | 2322 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 23.20 |
| 11057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11059 | 1001.4 | - | 681 | 11147 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.076 | 2997 | 413.2 | 2.45 | 0.044 | 692 | -568.2 | 87.6 | 81.22 | 1.323 | 1964 | -4.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.75 | 22.49 |
| 11193 | 991.4 | 10.1 | 687 | 11198 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.042 | 2098 | 573.9 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 12011 | 871.1 | 14.8 | 728 | 12017 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.046 | 689 | -618.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12039 | 867.9 | 15.1 | 729 | 12044 | done | 0.40 | 0.12 | 0.195 | 2981 | -216.7 | 2.28 | 0.043 | 2101 | 619.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.56 | - |
| 12846 | 755.0 | 13.5 | 769 | 12852 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12869 | 752.3 | 13.4 | 770 | 12873 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.041 | 2097 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13683 | 646.8 | 12.4 | 811 | 13688 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13729 | 641.7 | 12.4 | 813 | 13733 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14536 | 540.7 | 11.8 | 853 | 14542 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 14609 | 533.1 | 12.3 | 856 | 14617 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2978 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2108 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.72 | - |
| 15418 | 447.5 | 10.5 | 897 | 15423 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.051 | 3507 | 635.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15449 | 445.3 | 10.6 | 898 | 15457 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 16257 | 357.3 | 10.1 | 939 | 16262 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.048 | 678 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16399 | 343.4 | 9.7 | 946 | 16403 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.044 | 2119 | 626.5 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17217 | 266.0 | 9.9 | 987 | 17223 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.047 | 687 | -622.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17365 | 252.0 | 9.7 | 994 | 17370 | done | 0.40 | 0.12 | 0.190 | 2981 | -225.0 | 2.28 | 0.044 | 2099 | 619.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.71 | - |
| 18172 | 186.0 | 8.0 | 1042 | 18215 | roll | 0.46 | - | - | 2980 | - | 2.28 | 0.051 | 3511 | 619.3 | 133.6 | 36.92 | 0.825 | 1777 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.46 |
| 18283 | 175.0 | 11.2 | 1053 | 18292 | done | 0.46 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -628.9 | 133.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 18594 | 140.0 | 11.8 | 1084 | 18602 | roll | 0.46 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -626.2 | 133.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 18647 | 134.2 | 11.5 | 1089 | 18654 | done | 0.46 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.042 | 2101 | 620.2 | 133.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 18954 | 96.5 | 12.8 | 1122 | 18964 | roll | 0.46 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.050 | 3501 | 614.0 | 133.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 19014 | 88.0 | 13.7 | 1132 | 19022 | done | 0.46 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.043 | 2094 | -617.1 | 133.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 19356 | 49.4 | 11.1 | 1193 | 19362 | roll | 0.46 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.044 | 683 | -627.1 | 133.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 19452 | 37.3 | 12.4 | 1209 | 19462 | done | 0.46 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.045 | 2097 | 606.9 | 133.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19636 | 10.3 | 15.9 | 1234 | 19646 | roll | 0.46 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.046 | 693 | -610.4 | 133.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.42 | 7.95 | 0.045 | 127 | 16.0 | 2.35 | 0.041 | 2129 | 686.4 | 446.93 | 146.65 | 0.054 | 499 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||