SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.87 of 150.00 AH used of 24V (52.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.45 of 100.00 AH used of 10V (41.55% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.94 - - 82 - - - 1903 - -165.4 -30.60 - 1524 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.3 5 163 roll -0.94 10.70 0.220 2731 247.6 2.35 0.076 3297 593.2 -165.4 -84.10 - 3538 -23.9 - - - - - - - - - -
249 18.5 -11.9 36 257 done -0.94 0.03 0.162 2741 333.3 2.30 0.053 1882 -615.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
330 27.6 -12.0 49 336 done -0.94 - - 2741 - - - 1882 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
407 36.0 -9.5 62 413 roll -0.98 - - 2738 - 0.77 0.063 2373 637.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
612 56.4 -9.9 97 617 done -1.00 - - 2738 - 0.77 0.058 1886 -632.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
836 77.2 -9.6 121 840 roll -1.02 - - 2735 - 0.80 0.063 2387 626.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
916 85.4 -10.0 128 919 done -1.02 - - 2735 - 0.77 0.057 1896 -637.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1246 118.8 -9.3 153 1251 roll -1.05 0.08 0.122 2682 -662.5 1.65 0.062 2924 623.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1302 124.9 -10.2 156 1306 done -1.00 0.12 0.124 2725 358.3 1.65 0.051 1895 -623.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1630 156.1 -10.3 177 1634 roll -1.02 - - 2722 - 0.68 0.060 2331 641.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1719 165.5 -9.7 182 1723 done -1.04 - - 2722 - 0.70 0.056 1880 -644.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2045 197.9 -10.5 203 2049 roll -1.04 - - 2717 - 1.20 0.061 2622 618.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2100 204.1 -10.5 206 2105 done -1.04 - - 2717 - 1.17 0.051 1884 -630.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2422 237.0 -10.3 222 2426 roll -1.04 - - 2708 - 1.95 0.062 3101 624.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2491 244.0 -10.8 225 2495 done -1.04 - - 2708 - 1.95 0.050 1884 -624.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2825 277.3 -9.9 241 2826 done -1.04 - - 2708 - - - 1883 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3132 306.8 -9.6 255 3136 roll -1.04 - - 2699 - 1.98 0.062 3111 620.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3187 312.3 -9.8 256 3192 done -1.04 0.03 0.165 2710 366.7 1.95 0.050 1894 -624.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3505 342.3 -9.4 267 3509 roll -1.04 - - 2707 - 0.73 0.060 2357 634.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3562 347.4 -9.6 268 3566 done -1.04 - - 2707 - 0.73 0.056 1893 -635.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3881 376.9 -9.6 279 3882 done -1.04 - - 2707 - - - 1893 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4186 406.5 -9.8 289 4190 roll -1.04 - - 2701 - 1.33 0.060 2708 612.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4247 412.9 -10.2 290 4252 done -1.04 - - 2701 - 1.30 0.050 1893 -626.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4560 445.4 -10.3 301 4564 roll -1.04 0.03 0.264 2711 333.3 0.57 0.061 1524 -647.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4608 450.7 -10.6 302 4613 done -1.04 - - 2708 - 0.60 0.056 1902 630.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4933 482.8 -9.9 313 4936 roll -1.04 - - 2704 - 0.90 0.060 2474 635.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5001 489.6 -10.3 315 5004 done -1.04 - - 2704 - 0.93 0.055 1890 -628.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5342 523.4 -9.6 326 5343 done -1.04 - - 2705 - - - 1890 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5648 550.7 -8.7 336 5651 roll -1.04 - - 2702 - 0.52 0.062 2231 655.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5770 561.8 -8.5 339 5775 done -1.04 - - 2702 - 0.55 0.057 1879 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6089 590.1 -9.0 350 6090 done -1.04 - - 2702 - - - 1879 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6395 618.5 -9.4 360 6399 roll -1.04 - - 2697 - 1.05 0.061 2525 615.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6452 624.0 -9.9 361 6456 done -1.04 0.03 0.164 2709 400.0 1.00 0.054 1897 -628.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6769 654.9 -10.0 372 6770 done -1.04 - - 2709 - - - 1898 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7075 686.0 -10.3 382 7079 roll -1.04 - - 2706 - 0.65 0.061 2313 638.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7153 694.1 -10.1 384 7157 done -1.04 - - 2706 - 0.68 0.057 1887 -626.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7483 728.6 -10.5 395 7486 roll -1.04 - - 2701 - 1.02 0.063 2519 619.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7551 735.7 -10.2 397 7554 done -1.04 - - 2701 - 1.00 0.055 1893 -626.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7891 769.6 -9.8 408 7895 roll -1.04 - - 2697 - 0.93 0.061 2467 617.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7976 777.7 -9.6 410 7980 done -1.04 0.03 0.164 2709 400.0 0.93 0.056 1886 -624.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8300 807.3 -9.0 421 8303 roll -1.07 - - 2704 - 1.20 0.062 2630 620.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8368 813.4 -9.1 423 8372 done -1.07 - - 2704 - 1.17 0.056 1899 -624.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8708 842.7 -8.4 434 8712 roll -1.07 - - 2696 - 1.62 0.063 2882 606.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8776 848.6 -9.1 436 8780 done -1.07 - - 2697 - 1.60 0.053 1888 -621.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9117 878.0 -8.6 447 9121 roll -1.07 - - 2692 - 0.98 0.063 2488 612.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9178 883.6 -8.7 448 9183 done -1.07 - - 2692 - 0.95 0.055 1890 -629.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9491 910.1 -8.5 459 9496 roll -1.07 0.05 0.223 2702 200.0 0.52 0.064 2224 642.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9616 920.9 -9.2 462 9619 done -1.09 - - 2702 - 0.52 0.060 1887 -648.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9934 948.9 -8.9 473 9935 done -1.11 - - 2702 - - - 1887 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10240 977.4 -9.3 483 10241 done -1.11 - - 2702 - - - 1886 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10513 begin apogee
10519 1002.8 9.2 492 10666 done -0.28 0.80 0.116 2957 318.8 - - 1571 - - 144.00 1.263 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10667 begin climb
10669 1012.8 - 497 10827 roll 0.94 1.15 0.061 3369 358.3 2.58 0.061 169 -543.4 165.4 149.43 1.227 2188 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10972 1005.5 5.6 506 11079 done 0.77 0.25 0.158 3303 -264.0 2.33 0.047 1568 600.4 271.7 96.65 1.214 1752 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
11415 973.0 7.6 521 11467 done 0.80 - - 3303 - - - 1568 - 326.5 49.80 1.203 1530 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
11752 946.1 8.0 532 11801 roll 0.88 0.10 0.099 3360 570.0 1.75 0.066 580 -564.6 371.9 42.20 1.192 1343 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
11834 938.9 8.3 534 11876 done 0.88 0.05 0.138 3341 -380.0 1.65 0.050 1568 598.8 410.5 36.92 1.170 1188 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
12183 907.9 8.9 546 12206 done 0.96 - - 3341 - - - 1568 - 433.0 21.42 1.144 1095 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
12489 878.4 9.9 556 12493 roll 1.05 0.15 0.077 3415 493.3 1.05 0.067 956 -582.9 433.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12527 874.1 11.3 557 12531 done 1.01 0.10 0.138 3382 -330.0 1.00 0.051 1569 613.0 433.0 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12862 838.7 10.5 568 12865 roll 1.05 - - 3384 - 0.70 0.067 1145 -605.7 433.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12991 825.0 11.0 571 12996 done 1.08 - - 3385 - 0.68 0.055 1567 620.6 433.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13304 791.8 10.7 582 13308 roll 1.11 0.08 0.122 3430 562.5 0.75 0.067 1106 -614.7 433.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13347 786.6 12.4 583 13352 done 1.06 0.10 0.138 3397 -330.0 0.75 0.053 1574 624.0 433.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13676 750.2 10.9 594 13680 roll 1.06 - - 3397 - 1.35 0.058 2419 625.9 433.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13726 744.6 11.2 595 13730 done 1.06 - - 3402 - 1.38 0.057 1571 -614.5 433.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14050 709.4 10.8 606 14054 roll 1.06 - - 3405 - 0.47 0.069 1267 -646.8 433.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14093 704.6 10.3 607 14098 done 1.06 - - 3405 - 0.50 0.058 1577 620.0 433.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14423 669.2 10.8 618 14425 done 1.06 - - 3405 - - - 1577 - 433.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14730 635.1 11.2 628 14733 roll 1.06 - - 3404 - 1.98 0.063 2801 618.2 433.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14790 628.0 11.4 629 14796 done 1.06 0.05 0.161 3397 -140.0 2.00 0.057 1577 -612.0 433.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15103 593.0 11.1 640 15107 roll 1.06 - - 3397 - 0.57 0.060 1945 645.6 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15181 584.2 10.5 642 15185 done 1.06 - - 3399 - 0.62 0.065 1565 -612.9 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15510 547.9 10.9 653 15515 roll 1.06 - - 3399 - 2.33 0.065 2980 607.3 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15565 541.5 11.2 654 15572 done 1.06 0.03 0.187 3399 - 2.30 0.055 1571 -612.6 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15879 507.8 10.7 665 15883 roll 1.06 - - 3400 - 0.55 0.060 1922 638.2 433.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16014 493.2 11.1 669 16018 done 1.06 - - 3402 - 0.57 0.067 1565 -626.3 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
16354 457.0 10.4 680 16358 roll 1.06 - - 3401 - 1.62 0.062 2554 610.5 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
16409 451.1 10.4 681 16414 done 1.06 0.03 0.196 3400 - 1.60 0.058 1573 -613.1 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
16727 417.3 10.9 692 16729 done 1.06 - - 3400 - - - 1573 - 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17034 383.4 11.2 702 17038 roll 1.06 - - 3399 - 2.22 0.063 2942 616.7 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17083 377.6 11.8 703 17088 done 1.06 0.03 0.182 3400 - 2.25 0.057 1567 -611.1 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17402 341.9 11.2 714 17405 roll 1.06 - - 3399 - 0.65 0.061 1979 633.8 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17462 334.8 12.0 715 17468 done 1.06 - - 3402 - 0.68 0.064 1567 -605.9 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17775 301.2 10.3 726 17776 done 1.06 - - 3402 - - - 1567 - 433.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
18095 270.3 9.7 741 18098 roll 1.06 - - 3402 - 0.52 0.060 1902 644.2 436.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
18188 261.3 9.3 745 18208 done 1.06 - - 3404 - 0.52 0.066 1575 -628.8 449.3 14.70 0.757 1029 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
18520 224.3 11.9 761 18523 roll 1.09 - - 3406 - 0.43 0.070 1296 -648.8 449.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
18615 212.2 12.3 765 18619 done 1.11 - - 3406 - 0.45 0.060 1572 613.3 449.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
18935 171.0 12.8 784 18936 done 1.14 - - 3406 - - - 1572 - 449.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19246 133.9 11.0 804 19250 roll 1.16 - - 3406 - 0.45 0.060 1870 662.2 449.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19334 124.6 10.5 809 19338 done 1.16 - - 3408 - 0.47 0.066 1574 -629.8 449.3 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19663 92.0 9.7 832 19664 done 1.16 - - 3408 - - - 1574 - 452.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
19982 59.4 10.5 862 19989 done 1.18 0.08 0.120 3450 525.0 - - 1574 - 452.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
20222 31.6 10.7 903 20228 roll 1.13 0.12 0.162 3415 -291.7 0.45 0.060 1860 635.6 452.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
20276 25.7 10.9 912 20284 done 1.13 - - 3417 - 0.45 0.065 1574 -635.6 452.0 3.28 0.340 1018 -2.4 0.020 - - - - - - - - -
20357 17.2 10.3 925 20364 roll 1.13 - - 3420 - 0.45 0.068 1275 -664.4 452.0 - - 1018 - - - - - - - - - - -
20402 12.3 11.8 932 20409 done 1.13 - - 3420 - 0.45 0.058 1565 644.4 452.0 - - 1018 - - - - - - - - - - -
20483 4.5 9.0 945 20496 done 1.10 - - 3420 - - - 1565 - 471.2 10.10 0.509 939 -7.8 0.008 - - - - - - - - -
20503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20503 begin surface coast
20540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20540 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.18 8.93 0.045 92 -372.7 - - 1909 - 472.93 - - 933 - - - - - - - -