prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.39 of 150.00 AH used of 24V (65.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.93 of 100.00 AH used of 10V (46.07% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 72 | - | - | - | 2082 | - | -49.9 | -7.50 | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 114 | roll | -1.13 | 10.82 | 0.217 | 2813 | 253.3 | 2.38 | 0.068 | 662 | -596.6 | -116.8 | -56.45 | - | 2424 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 17.6 | -19.7 | 25 | 199 | done | -1.10 | 0.05 | 0.196 | 2821 | 160.0 | 2.25 | 0.044 | 2040 | 612.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 27.7 | -15.6 | 34 | 257 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | - | - | 2040 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 49.6 | -14.7 | 59 | 404 | roll | -1.10 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.055 | 657 | -606.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 54.5 | -16.5 | 64 | 436 | done | -1.10 | 0.05 | 0.246 | 2822 | - | 2.25 | 0.043 | 2064 | 625.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 110.6 | -16.4 | 100 | 775 | roll | -1.10 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.055 | 649 | -607.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 124.1 | -17.1 | 103 | 855 | done | -1.10 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.044 | 2060 | 618.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 174.0 | -15.0 | 119 | 1172 | roll | -1.10 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.062 | 3473 | 614.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 189.4 | -15.0 | 123 | 1274 | done | -1.10 | 0.08 | 0.161 | 2827 | 300.0 | 2.25 | 0.043 | 2062 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 232.5 | -13.5 | 139 | 1587 | done | -1.14 | - | - | 2827 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 276.7 | -14.8 | 154 | 1898 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.122 | 2783 | -550.0 | 2.28 | 0.054 | 652 | -618.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 280.4 | -16.4 | 155 | 1920 | done | -1.18 | 0.08 | 0.185 | 2796 | 162.5 | 2.25 | 0.041 | 2063 | 627.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 332.0 | -16.0 | 171 | 2246 | roll | -1.18 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.062 | 3472 | 612.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 338.3 | -15.4 | 173 | 2287 | done | -1.14 | 0.10 | 0.194 | 2808 | 220.0 | 2.22 | 0.043 | 2055 | -638.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 388.1 | -15.3 | 189 | 2609 | done | -1.14 | - | - | 2809 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 435.7 | -15.3 | 204 | 2918 | done | -1.14 | - | - | 2809 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 481.5 | -14.4 | 219 | 3231 | roll | -1.14 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.061 | 3466 | 605.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 488.2 | -14.8 | 221 | 3274 | done | -1.14 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.042 | 2067 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 534.7 | -14.2 | 237 | 3602 | roll | -1.14 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.054 | 3474 | 617.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 544.3 | -14.3 | 240 | 3669 | done | -1.14 | 0.10 | 0.192 | 2814 | 230.0 | 2.22 | 0.044 | 2061 | -636.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 587.1 | -13.1 | 256 | 3992 | done | -1.18 | - | - | 2814 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 628.7 | -13.8 | 271 | 4303 | done | -1.22 | 0.08 | 0.125 | 2773 | -512.5 | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 674.4 | -14.7 | 286 | 4611 | done | -1.19 | 0.10 | 0.204 | 2795 | 220.0 | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 717.0 | -13.8 | 301 | 4923 | roll | -1.19 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.061 | 3469 | 604.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 721.8 | -14.3 | 302 | 4958 | done | -1.19 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.044 | 2066 | -623.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 766.0 | -13.6 | 318 | 5271 | roll | -1.19 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.056 | 3468 | 614.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 772.3 | -13.8 | 320 | 5315 | done | -1.19 | 0.05 | 0.179 | 2792 | 300.0 | 2.25 | 0.041 | 2057 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 814.7 | -12.8 | 336 | 5641 | roll | -1.19 | - | - | 2783 | - | 2.33 | 0.062 | 3469 | 606.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 817.5 | -13.3 | 337 | 5664 | done | -1.19 | 0.05 | 0.230 | 2793 | 200.0 | 2.25 | 0.044 | 2050 | -630.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 859.7 | -13.0 | 353 | 5984 | roll | -1.19 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.061 | 3463 | 606.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 869.8 | -14.3 | 356 | 6056 | done | -1.19 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.042 | 2055 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 912.2 | -13.1 | 372 | 6375 | done | -1.19 | 0.05 | 0.241 | 2794 | 200.0 | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 951.4 | -12.4 | 387 | 6685 | done | -1.19 | - | - | 2794 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 991.2 | -12.9 | 402 | 6993 | done | -1.19 | - | - | 2794 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7078 | 1001.8 | 12.8 | 406 | 7194 | done | -0.19 | 1.10 | 0.151 | 3117 | 293.6 | - | - | 1591 | - | - | 109.80 | 1.268 | 1949 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7196 | 1005.5 | - | 412 | 7323 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.083 | 3552 | 342.5 | 2.58 | 0.055 | 202 | -538.4 | 116.8 | 116.57 | 1.225 | 1473 | -4.1 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 989.0 | 14.7 | 420 | 7372 | done | 1.17 | - | - | 3552 | - | 2.42 | 0.036 | 1620 | 586.0 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 944.1 | 13.7 | 436 | 7699 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.101 | 3610 | 580.0 | 2.40 | 0.054 | 196 | -593.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 935.1 | 16.9 | 438 | 7755 | done | 1.16 | 0.20 | 0.165 | 3558 | -260.0 | 2.28 | 0.037 | 1610 | 620.2 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 892.5 | 12.7 | 454 | 8068 | roll | 1.21 | - | - | 3567 | - | 2.35 | 0.054 | 192 | -603.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 882.7 | 13.8 | 457 | 8139 | done | 1.21 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.037 | 1599 | 625.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 841.2 | 12.9 | 473 | 8462 | roll | 1.25 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.055 | 2990 | 618.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 830.3 | 14.5 | 476 | 8541 | done | 1.25 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | -631.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 788.5 | 12.9 | 492 | 8854 | roll | 1.25 | - | - | 3587 | - | 2.28 | 0.056 | 193 | -617.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 770.9 | 13.3 | 498 | 8982 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.035 | 1611 | 638.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 726.7 | 13.3 | 514 | 9310 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 685.8 | 13.2 | 529 | 9621 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 644.0 | 13.5 | 544 | 9929 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 600.2 | 14.4 | 559 | 10240 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 555.9 | 14.4 | 574 | 10551 | roll | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 535.3 | 15.0 | 580 | 10687 | done | 1.21 | 0.08 | 0.194 | 3579 | -212.5 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 491.6 | 13.6 | 596 | 11003 | done | 1.21 | - | - | 3579 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 449.5 | 13.6 | 611 | 11313 | done | 1.21 | - | - | 3578 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 407.7 | 13.4 | 626 | 11622 | done | 1.21 | - | - | 3579 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 365.7 | 13.9 | 641 | 11932 | done | 1.25 | - | - | 3579 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 324.5 | 13.0 | 656 | 12243 | roll | 1.29 | - | - | 3588 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12283 | 318.3 | 14.6 | 658 | 12287 | done | 1.29 | - | - | 3588 | - | 2.22 | 0.037 | 1600 | 632.9 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 273.0 | 13.8 | 674 | 12615 | roll | 1.29 | - | - | 3597 | - | 2.30 | 0.054 | 185 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | 265.0 | 14.3 | 676 | 12670 | done | 1.29 | - | - | 3597 | - | 2.25 | 0.036 | 1610 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 220.4 | 14.1 | 692 | 12992 | roll | 1.29 | - | - | 3597 | - | 2.20 | 0.053 | 3000 | 631.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13031 | 213.9 | 14.1 | 694 | 13036 | done | 1.29 | - | - | 3606 | - | 2.20 | 0.036 | 1602 | -635.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 164.8 | 15.3 | 710 | 13363 | roll | 1.29 | - | - | 3617 | - | 2.30 | 0.056 | 190 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13431 | 153.6 | 14.5 | 713 | 13436 | done | 1.23 | 0.15 | 0.178 | 3578 | -260.0 | 2.20 | 0.034 | 1608 | 644.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13756 | 112.0 | 12.1 | 729 | 13760 | roll | 1.28 | - | - | 3588 | - | 2.33 | 0.054 | 189 | -609.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 106.6 | 12.2 | 731 | 13804 | done | 1.28 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.034 | 1607 | 644.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | 69.9 | 11.0 | 757 | 14131 | done | 1.31 | - | - | 3587 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14482 | 30.0 | 11.2 | 818 | 14490 | roll | 1.35 | 0.08 | 0.124 | 3632 | 562.5 | 2.33 | 0.051 | 194 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | 24.1 | 14.3 | 824 | 14532 | done | 1.28 | 0.10 | 0.168 | 3602 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1601 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 81 | - | - | - | 2069 | - | 200.16 | 39.83 | 0.055 | 1133 | -8.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||