prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 69.05 of 150.00 AH used of 24V (53.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.15 of 100.00 AH used of 10V (49.85% remains) | |
| • Surface angle -49.3 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 249.71 (beyond SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 80 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 3390 | - | -146.1 | -58.05 | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -3.4 | 7 | 104 | roll | -0.54 | 5.75 | 0.226 | 1441 | 243.0 | 0.93 | 0.083 | 3967 | 620.4 | -146.1 | -1.12 | - | 3073 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 16.2 | -16.2 | 14 | 151 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | 0.82 | 0.034 | 3426 | -659.8 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 29.0 | -10.5 | 27 | 239 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | - | - | 3427 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 38.3 | -11.5 | 40 | 323 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | - | - | 3426 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 65.2 | -11.1 | 81 | 572 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | - | - | 3426 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 99.8 | -8.0 | 142 | 927 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | - | - | 3426 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 128.9 | -9.4 | 163 | 1248 | roll | -0.54 | - | - | 1441 | - | 2.20 | 0.029 | 1975 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 138.8 | -8.5 | 169 | 1358 | done | -0.54 | - | - | 1430 | - | 2.33 | 0.057 | 3411 | 616.3 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 170.4 | -9.3 | 190 | 1682 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.85 | 0.057 | 3952 | 636.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 179.9 | -10.3 | 195 | 1774 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.85 | 0.033 | 3388 | -663.5 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 210.2 | -9.5 | 216 | 2098 | roll | -0.54 | - | - | 1422 | - | 0.90 | 0.059 | 3953 | 627.8 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 218.4 | -9.6 | 221 | 2188 | done | -0.54 | 0.08 | 0.142 | 1446 | 300.0 | 0.82 | 0.034 | 3405 | -668.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 243.6 | -7.4 | 242 | 2521 | roll | -0.54 | - | - | 1447 | - | 2.12 | 0.028 | 1982 | -671.2 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 246.9 | -7.6 | 244 | 2566 | done | -0.54 | - | - | 1437 | - | 2.33 | 0.057 | 3395 | 606.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 273.3 | -8.6 | 261 | 2888 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.88 | 0.058 | 3951 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 283.9 | -10.1 | 265 | 2992 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.82 | 0.034 | 3401 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 314.2 | -9.6 | 281 | 3319 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.15 | 0.029 | 1975 | -663.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 318.2 | -9.1 | 282 | 3362 | done | -0.54 | 0.08 | 0.122 | 1448 | 187.5 | 2.33 | 0.057 | 3393 | 608.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 343.5 | -8.0 | 298 | 3675 | roll | -0.54 | - | - | 1445 | - | 0.88 | 0.058 | 3948 | 630.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 351.1 | -8.3 | 301 | 3767 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | 0.82 | 0.035 | 3401 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 376.0 | -7.6 | 317 | 4080 | done | -0.54 | - | - | 1445 | - | - | - | 3401 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4393 | 400.6 | 8.0 | 332 | 4527 | done | -0.13 | 0.45 | 0.122 | 1586 | 313.3 | - | - | 3285 | - | - | 131.57 | 0.901 | 2473 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4532 | 405.3 | - | 336 | 4667 | done | 0.54 | 0.60 | 0.077 | 1797 | 351.7 | - | - | 3285 | - | 146.1 | 128.48 | 0.852 | 1877 | -4.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 361.8 | 11.4 | 356 | 4968 | roll | 0.54 | - | - | 1797 | - | 1.08 | 0.053 | 3953 | 618.5 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 343.6 | 12.8 | 362 | 5112 | done | 0.54 | - | - | 1802 | - | 1.02 | 0.028 | 3257 | -682.4 | 146.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 305.1 | 11.8 | 378 | 5440 | roll | 0.54 | - | - | 1802 | - | 1.10 | 0.054 | 3948 | 628.2 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 277.9 | 13.4 | 386 | 5645 | done | 0.54 | - | - | 1807 | - | 0.98 | 0.029 | 3282 | -679.6 | 146.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 238.4 | 12.0 | 404 | 5970 | roll | 0.54 | - | - | 1807 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 219.7 | 13.6 | 412 | 6111 | done | 0.54 | - | - | 1812 | - | 1.00 | 0.029 | 3272 | -686.0 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 179.9 | 11.7 | 433 | 6445 | roll | 0.54 | - | - | 1812 | - | 1.08 | 0.053 | 3949 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 157.2 | 13.6 | 442 | 6613 | done | 0.54 | - | - | 1817 | - | 0.98 | 0.029 | 3284 | -678.6 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 117.3 | 12.0 | 463 | 6938 | roll | 0.54 | - | - | 1818 | - | 1.08 | 0.054 | 3959 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 97.7 | 14.1 | 472 | 7091 | done | 0.54 | - | - | 1822 | - | 1.00 | 0.029 | 3275 | -684.0 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 56.7 | 10.2 | 533 | 7447 | roll | 0.54 | - | - | 1834 | - | 2.10 | 0.027 | 1857 | -675.2 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 50.3 | 5.5 | 547 | 7624 | done | 0.60 | - | - | 1834 | - | 2.28 | 0.047 | 3288 | 627.6 | 244.7 | 82.97 | 0.659 | 1469 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 6.8 | 11.9 | 599 | 7892 | roll | 0.60 | - | - | 1834 | - | 1.05 | 0.057 | 3944 | 624.8 | 244.7 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -4.79 | 4.65 | 0.034 | 52 | -383.2 | - | - | 3401 | - | 249.71 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||