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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.30 of 150.00 AH used of 24V (67.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.41 of 100.00 AH used of 10V (80.59% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 27.8 m at 90.5 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 57 | - | - | - | 3220 | - | -170.4 | -78.75 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -6.5 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.220 | 1724 | 251.8 | 1.33 | 0.047 | 2310 | -684.2 | -170.4 | -2.33 | - | 2845 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 30.1 | -12.1 | 23 | 190 | done | -0.45 | - | - | 1719 | - | 1.40 | 0.047 | 3188 | 627.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 50.3 | -12.7 | 48 | 337 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.052 | 3943 | 645.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 57.9 | -10.7 | 59 | 401 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.029 | 3192 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 100.3 | -9.5 | 120 | 749 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.051 | 3950 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | 103.5 | 10.1 | 122 | 858 | done | -0.11 | 0.35 | 0.116 | 1825 | 334.3 | - | - | 3040 | - | - | 76.93 | 0.988 | 2145 | -9.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | 106.9 | - | 130 | 945 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.077 | 2021 | 376.9 | 1.33 | 0.027 | 2161 | -660.9 | 170.4 | 77.65 | 0.976 | 1451 | -8.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 100.8 | 11.2 | 138 | 957 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.044 | 3049 | 612.4 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 60.6 | 10.1 | 198 | 1304 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.050 | 3937 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 37.0 | 9.8 | 233 | 1507 | done | 0.46 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.028 | 3049 | -683.1 | 175.3 | 1.60 | 0.222 | 1428 | -11.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 24.5 | 7.8 | 258 | 1676 | roll | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.45 | 0.051 | 3937 | 612.4 | 230.5 | 23.77 | 0.708 | 1204 | -9.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 11.2 | 11.8 | 278 | 1782 | done | 0.49 | - | - | 2035 | - | 1.30 | 0.028 | 3050 | -682.3 | 230.5 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 3.9 | 13.2 | 287 | 1840 | done | 0.49 | - | - | 2035 | - | - | - | 3050 | - | 230.5 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 62 | - | - | - | 3243 | - | 402.29 | 71.78 | 0.118 | 504 | -9.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||