SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.27 of 310.00 AH used of 24V (39.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 156 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 181 - - - 2031 - -63.0 -49.33 - 2565 - - - - - - - - 14.90 12.81 14.87
81 3.2 -7.8 9 101 roll -1.08 12.07 0.366 2056 155.3 2.55 0.093 3425 546.7 -73.0 -0.95 - 2607 -44.2 - - - - - - - 14.06 13.16 14.30
150 18.4 -19.4 21 157 done -1.08 - - 2054 - 2.47 0.054 2018 -569.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.57
190 25.4 -18.0 28 196 done -1.08 - - 2056 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
229 32.2 -18.3 35 236 done -1.08 - - 2056 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
268 39.1 -18.2 42 274 done -1.08 - - 2056 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
306 46.1 -16.9 49 313 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.076 615 -549.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
330 51.0 -21.2 53 337 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.048 2020 585.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
371 58.9 -19.8 60 376 done -1.08 - - 2056 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
409 66.2 -18.2 67 417 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.074 3427 556.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
470 76.7 -16.6 78 476 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.053 2022 -580.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
509 82.9 -14.9 85 514 done -1.08 - - 2056 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
547 89.5 -16.8 92 553 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.075 606 -554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
566 93.1 -17.3 95 574 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2022 585.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
607 99.8 -16.7 102 612 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
642 105.4 -16.0 106 643 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
702 114.2 -14.4 112 703 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
762 122.6 -13.9 118 763 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
822 131.0 -14.5 124 823 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
882 139.8 -14.7 130 883 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
942 148.5 -14.4 136 943 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1002 157.3 -14.8 142 1003 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1062 165.9 -14.3 148 1063 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1122 174.6 -14.5 154 1123 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
1182 183.3 -14.5 160 1183 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1242 192.0 -14.4 166 1243 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1302 200.6 -14.3 172 1303 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1362 209.2 -14.3 178 1367 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.075 610 -553.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
1389 212.7 -15.1 180 1396 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.050 2025 589.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
1455 222.5 -13.7 187 1456 done -1.08 - - 2056 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1515 231.0 -14.2 193 1516 done -1.08 - - 2056 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1575 239.5 -14.1 199 1580 roll -1.08 - - 2057 - 2.50 0.072 3426 560.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.06
1602 242.9 -14.2 201 1609 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.051 2012 -584.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1668 252.7 -14.0 208 1669 done -1.08 - - 2056 - - - 2011 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1729 261.1 -14.0 214 1734 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.069 3426 559.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.07
1762 265.6 -13.4 217 1767 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.051 2018 -581.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
1835 275.8 -13.9 224 1836 done -1.08 - - 2056 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1896 284.1 -13.9 230 1901 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.074 616 -553.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.04
1913 286.2 -14.4 231 1920 done -1.08 - - 2056 - 2.38 0.050 2026 592.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1979 296.0 -13.7 238 1980 done -1.08 - - 2056 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2039 304.5 -14.3 243 2040 done -1.08 - - 2056 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2159 321.5 -14.1 251 2165 roll -1.08 - - 2056 - 2.47 0.072 3423 565.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
2193 326.2 -14.2 253 2198 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.052 2021 -584.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
2332 345.5 -14.1 262 2333 done -1.08 - - 2056 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2452 362.9 -14.5 270 2453 done -1.08 - - 2056 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
2572 380.2 -14.6 278 2573 done -1.08 - - 2057 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
2692 398.2 -14.9 286 2697 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.076 613 -552.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.09
2710 401.1 -14.9 287 2716 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.050 2023 587.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
2849 422.2 -15.2 296 2850 done -1.08 - - 2056 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2969 440.7 -15.4 304 2970 done -1.08 - - 2056 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3089 459.2 -15.5 312 3094 roll -1.08 - - 2056 - 2.53 0.073 3423 553.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
3123 464.1 -14.8 314 3128 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.053 2020 -572.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
3261 485.1 -15.4 323 3267 roll -1.08 - - 2055 - 2.55 0.070 3424 550.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
3295 490.2 -15.1 325 3300 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.053 2024 -578.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
3434 510.3 -14.4 334 3435 done -1.08 - - 2056 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3554 527.0 -13.8 342 3555 done -1.08 - - 2056 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3674 543.9 -13.9 350 3675 done -1.08 - - 2056 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3794 560.5 -13.8 358 3799 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.073 3421 547.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.06
3821 562.9 -13.7 359 3828 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.053 2016 -573.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
3947 580.9 -13.3 368 3948 done -1.08 - - 2056 - - - 2016 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
4067 596.2 -12.6 376 4068 done -1.08 - - 2056 - - - 2016 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4192 611.5 -12.2 383 4198 roll -1.08 - - 2056 - 2.58 0.078 609 -545.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
4225 614.5 -12.2 384 4231 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.050 2021 588.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
4480 646.3 -12.2 397 4485 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.075 3428 551.8 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
4543 654.5 -12.6 400 4549 done -1.08 - - 2056 - 2.47 0.054 2018 -570.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
4809 689.1 -13.4 413 4810 done -1.08 - - 2056 - - - 2017 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5047 722.1 -14.0 425 5052 roll -1.08 - - 2056 - 2.60 0.077 606 -542.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
5059 722.1 -14.0 425 5065 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.051 2023 585.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
5315 760.6 -14.4 438 5320 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.076 3427 550.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
5348 764.4 -14.6 439 5354 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.054 2016 -575.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
5604 802.9 -15.0 452 5605 done -1.08 - - 2056 - - - 2016 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5842 838.5 -14.4 464 5843 done -1.08 - - 2056 - - - 2016 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6082 870.4 -12.9 476 6083 done -1.08 - - 2056 - - - 2016 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6322 900.5 -12.6 488 6328 roll -1.08 - - 2056 - 2.60 0.077 615 -538.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
6345 903.6 -12.7 489 6351 done -1.08 - - 2056 - 2.42 0.050 2022 581.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
6611 936.0 -11.8 502 6612 done -1.08 - - 2056 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6849 964.7 -12.3 514 6854 roll -1.08 - - 2056 - 2.55 0.076 3421 548.6 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.02
6926 971.4 -10.8 517 6933 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.054 2023 -570.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
7173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7173 begin apogee
7179 1002.1 -11.8 530 7262 done -0.18 1.77 0.262 2350 166.1 - - 1982 - - 77.85 2.540 2308 -3.8 0.288 - - - - - - 13.90 14.07 12.97
7264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7264 begin climb
7266 1006.1 - 534 7360 roll 1.08 2.03 0.133 2750 197.0 2.78 0.087 586 -502.2 73.0 81.07 2.476 2006 -3.7 0.293 - - - - - - 14.13 13.76 12.66
7442 992.1 11.4 543 7448 done 1.08 - - 2750 - 2.50 0.050 1988 560.8 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.27
7698 962.8 11.7 556 7703 roll 1.08 - - 2750 - 2.58 0.086 585 -543.8 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
7762 955.1 11.8 559 7767 done 1.08 - - 2750 - 2.42 0.050 1997 583.5 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
8027 926.8 10.6 572 8028 done 1.08 - - 2750 - - - 1999 - 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8266 901.3 10.9 584 8271 roll 1.08 - - 2750 - 2.58 0.087 584 -548.4 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
8318 896.5 10.9 586 8323 done 1.08 - - 2750 - 2.40 0.050 1990 585.8 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
8574 870.7 9.3 599 8583 roll 1.09 - - 2750 - 2.55 0.086 579 -553.3 79.1 4.57 1.678 1982 -2.6 0.264 - - - - - - 15.04 14.32 13.35
8631 866.4 9.4 601 8647 done 1.10 - - 2751 - 2.40 0.048 1988 587.1 85.0 8.60 2.062 1957 -2.9 0.237 - - - - - - 14.71 14.60 13.45
8901 839.5 9.3 615 8915 roll 1.11 - - 2751 - 2.55 0.086 584 -550.6 91.1 8.52 2.039 1931 -3.1 0.243 - - - - - - 15.02 14.38 13.45
8947 835.2 9.6 617 8963 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.050 1990 585.8 94.7 5.68 1.806 1916 -2.6 0.237 - - - - - - 14.78 14.66 13.37
9203 808.1 10.4 630 9205 done 1.11 - - 2746 - - - 1990 - 94.7 - - 1916 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
9444 783.6 9.9 642 9449 roll 1.11 - - 2751 - 2.58 0.088 578 -547.3 95.3 - - 1915 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9490 778.9 10.4 644 9496 done 1.11 - - 2751 - 2.40 0.050 1993 589.6 95.3 - - 1915 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
9751 751.9 10.2 657 9756 roll 1.11 - - 2750 - 2.47 0.072 3387 564.4 95.3 - - 1914 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
9775 749.1 10.5 658 9780 done 1.11 - - 2751 - 2.45 0.065 1991 -569.8 95.3 - - 1914 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
10040 722.4 10.0 671 10045 roll 1.11 - - 2751 - 2.60 0.090 572 -545.8 95.3 - - 1914 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
10107 715.5 10.4 674 10112 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.050 1988 585.1 95.3 - - 1911 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
10369 689.1 9.9 687 10374 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.090 579 -546.1 95.8 - - 1913 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.06
10462 680.2 10.1 691 10467 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.050 1987 586.7 95.8 - - 1913 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
10718 654.0 9.7 704 10719 done 1.12 - - 2750 - - - 1988 - 98.6 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10956 631.2 9.2 716 10975 roll 1.12 - - 2750 - 2.47 0.070 3390 567.6 105.6 12.10 1.981 1873 -3.2 0.199 - - - - - - 15.07 14.37 13.52
11008 626.9 9.6 718 11020 done 1.13 - - 2750 - 2.47 0.065 1985 -568.8 109.3 4.95 1.580 1860 -2.6 0.202 - - - - - - 14.78 14.64 13.41
11259 599.8 10.6 731 11265 roll 1.13 0.05 0.279 2769 380.0 2.60 0.086 572 -543.5 109.3 - - 1860 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.71
11418 582.1 11.2 741 11424 done 1.13 - - 2769 - 2.42 0.049 1994 587.6 109.3 - - 1859 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
11554 566.3 11.4 750 11559 roll 1.13 - - 2769 - 2.60 0.087 576 -545.4 109.3 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
11591 562.3 11.4 752 11597 done 1.13 - - 2769 - 2.40 0.049 1988 588.3 109.3 - - 1858 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11725 546.9 11.3 761 11730 roll 1.13 - - 2770 - 2.47 0.070 3386 566.0 109.3 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
11759 542.8 12.0 763 11764 done 1.13 - - 2770 - 2.45 0.063 1989 -570.2 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
11897 527.2 11.0 772 11903 roll 1.13 - - 2771 - 2.65 0.089 568 -536.2 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
11966 519.6 11.7 776 11971 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.048 1983 589.6 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
12099 504.8 10.7 785 12100 done 1.13 - - 2771 - - - 1986 - 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12219 492.0 10.7 793 12220 done 1.13 - - 2770 - - - 1985 - 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12339 478.9 10.9 801 12340 done 1.13 - - 2770 - - - 1985 - 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12459 465.6 11.0 809 12464 roll 1.13 - - 2771 - 2.62 0.087 570 -540.1 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.06
12501 461.7 11.4 811 12508 done 1.13 - - 2771 - 2.42 0.049 1987 585.5 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
12627 446.9 10.7 820 12633 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.087 573 -543.8 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
12692 439.9 11.0 824 12698 done 1.13 - - 2771 - 2.42 0.049 1985 583.5 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
12831 424.6 11.1 833 12832 done 1.13 - - 2771 - - - 1986 - 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12951 411.7 10.8 841 12956 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.086 575 -542.7 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
13018 404.8 10.8 845 13024 done 1.13 - - 2771 - 2.42 0.047 1996 587.2 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13152 390.1 10.3 854 13157 roll 1.13 - - 2775 - 2.47 0.070 3385 562.3 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.03
13180 388.1 10.3 855 13186 done 1.13 - - 2770 - 2.47 0.064 1982 -568.0 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
13305 374.4 10.3 864 13311 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.090 575 -541.2 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.04
13343 370.9 10.2 866 13348 done 1.13 - - 2770 - 2.40 0.049 1984 587.1 109.3 - - 1854 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13477 356.7 10.3 875 13478 done 1.13 - - 2771 - - - 1985 - 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13597 344.5 10.3 883 13598 done 1.13 - - 2771 - - - 1985 - 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13717 331.5 10.9 891 13722 roll 1.13 - - 2770 - 2.62 0.086 574 -538.5 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
13789 324.4 10.9 895 13796 done 1.13 - - 2770 - 2.40 0.048 1988 589.2 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
13915 309.9 10.8 904 13921 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.086 575 -543.5 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.04
13965 304.3 11.1 907 13970 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1988 588.8 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
14095 289.6 11.5 918 14101 done 1.13 - - 2771 - - - 1987 - 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14164 281.4 11.7 925 14169 roll 1.13 - - 2770 - 2.58 0.086 575 -547.3 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
14201 277.4 11.7 928 14209 done 1.13 - - 2770 - 2.40 0.047 1987 588.3 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
14267 269.0 11.8 935 14272 roll 1.13 - - 2771 - 2.50 0.069 3389 560.8 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
14314 263.7 12.4 939 14321 done 1.13 - - 2771 - 2.47 0.063 1972 -573.7 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.75
14380 255.4 11.7 946 14386 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.089 574 -541.9 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
14428 250.2 12.1 950 14436 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1983 587.1 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
14494 241.9 11.7 957 14495 done 1.13 - - 2771 - - - 1984 - 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14554 235.2 11.0 963 14555 done 1.13 - - 2771 - - - 1983 - 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14614 228.7 10.7 969 14615 done 1.13 - - 2771 - - - 1984 - 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14674 222.1 11.2 975 14675 done 1.13 - - 2771 - - - 1983 - 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14734 215.5 10.9 981 14739 roll 1.13 - - 2771 - 2.58 0.086 578 -544.6 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
14788 209.9 10.8 986 14793 done 1.13 - - 2771 - 2.42 0.046 1995 585.5 109.3 - - 1857 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14861 202.3 10.0 993 14863 done 1.13 - - 2771 - - - 1992 - 109.3 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14921 196.3 10.0 999 14926 roll 1.13 - - 2771 - 2.62 0.086 578 -539.7 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
14958 192.5 10.9 1002 14965 done 1.13 - - 2770 - 2.40 0.048 1984 585.8 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
15025 185.0 10.8 1009 15026 done 1.13 - - 2771 - - - 1985 - 109.6 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15084 178.8 10.2 1015 15086 done 1.13 - - 2771 - - - 1985 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15145 172.7 10.1 1021 15151 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.086 576 -541.9 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.01
15199 167.4 10.2 1026 15204 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.046 1986 587.5 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15272 160.0 10.2 1033 15273 done 1.13 - - 2771 - - - 1986 - 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15332 153.8 10.5 1039 15338 roll 1.13 - - 2770 - 2.60 0.085 579 -541.2 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
15409 145.9 10.9 1046 15417 done 1.13 - - 2771 - 2.38 0.046 1986 591.2 109.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
15476 139.0 9.8 1053 15482 roll 1.13 - - 2770 - 2.50 0.067 3383 558.8 111.4 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
15520 134.5 10.1 1057 15525 done 1.13 - - 2771 - 2.45 0.062 1999 -564.9 111.4 - - 1856 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.74
15593 128.1 8.7 1064 15615 roll 1.15 - - 2770 - 2.65 0.089 561 -542.6 123.5 15.35 1.440 1800 -3.6 0.063 - - - - - - 15.00 14.62 13.69
15802 106.1 10.3 1084 15807 done 1.15 - - 2770 - 2.45 0.047 1988 582.4 123.5 - - 1800 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
15870 99.4 10.1 1091 15877 roll 1.15 - - 2771 - 2.50 0.068 3395 562.8 123.5 - - 1800 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
15895 96.5 12.2 1095 15901 done 1.15 - - 2770 - 2.50 0.062 1972 -569.2 123.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
15935 92.3 9.5 1102 15947 roll 1.15 - - 2770 - 2.53 0.086 578 -551.0 128.2 6.00 1.226 1780 -3.2 0.046 - - - - - - 14.97 14.32 13.61
15976 88.3 10.2 1109 15983 done 1.15 - - 2770 - 2.40 0.047 1985 586.2 128.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
16015 83.9 11.0 1116 16022 roll 1.15 - - 2770 - 2.47 0.067 3393 570.0 128.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
16046 80.4 11.0 1121 16053 done 1.15 - - 2771 - 2.47 0.060 1991 -567.6 128.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
16086 76.2 10.5 1128 16093 done 1.15 - - 2770 - - - 1991 - 128.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16125 72.0 10.6 1135 16132 roll 1.15 - - 2771 - 2.50 0.066 3397 562.4 128.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
16272 55.8 10.6 1163 16278 done 1.15 - - 2770 - 2.50 0.061 1983 -565.6 128.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
16311 52.0 9.8 1170 16318 roll 1.15 - - 2771 - 2.60 0.088 576 -541.2 129.9 - - 1780 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
16366 46.1 10.6 1180 16374 done 1.15 - - 2769 - 2.42 0.046 1996 586.8 129.9 - - 1780 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
16407 41.9 10.0 1187 16412 done 1.15 - - 2771 - - - 1996 - 129.9 - - 1780 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16445 37.8 10.9 1194 16450 done 1.15 - - 2771 - - - 1996 - 129.9 - - 1779 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
16484 34.2 10.0 1201 16490 roll 1.15 - - 2771 - 2.60 0.086 572 -547.7 129.9 - - 1780 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
16533 29.2 10.4 1210 16539 done 1.15 - - 2770 - 2.40 0.045 1986 589.2 129.9 - - 1778 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
16573 25.2 9.8 1217 16579 done 1.16 - - 2770 - - - 1987 - 131.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16612 21.6 8.8 1224 16631 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.088 571 -548.8 142.6 9.75 1.207 1722 -5.9 0.021 - - - - - - 14.97 14.62 13.77
16649 17.2 13.6 1230 16655 done 1.17 - - 2771 - 2.40 0.046 1990 591.2 142.6 - - 1722 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16689 13.1 10.8 1237 16696 roll 1.17 - - 2771 - 2.47 0.069 3390 566.8 142.6 - - 1721 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
16734 7.8 11.5 1245 16741 done 1.17 - - 2771 - 2.45 0.061 1983 -574.3 142.6 - - 1721 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
16772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16772 begin surface coast
16795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16795 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.92 12.57 0.080 179 14.2 - - 1982 - 180.05 25.88 1.108 1571 60.7 -0.005 - - - - - -