SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.21 of 145.00 AH used of 24V (55.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.10 of 95.00 AH used of 10V (53.58% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 done -0.55 - - 136 - - - 1962 - -97.3 -62.35 - 3080 - - - - - - - - - - 26.39
84 3.1 -4.0 10 99 roll -0.55 8.82 0.220 2398 256.5 2.33 0.053 544 -608.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 24.86 25.70 -
234 23.1 -7.4 38 242 done -0.55 - - 2390 - 2.25 0.048 1970 633.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
365 36.0 -11.1 63 372 roll -0.55 - - 2379 - 2.25 0.054 3391 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
434 43.7 -11.4 76 442 done -0.55 - - 2379 - 2.30 0.045 1956 -623.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
757 88.4 -14.1 137 763 done -0.55 - - 2379 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1070 124.8 -12.5 177 1072 done -0.55 - - 2379 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1371 161.8 -12.0 207 1379 roll -0.55 - - 2369 - 2.22 0.052 3370 636.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
1516 179.3 -12.0 221 1525 done -0.55 - - 2369 - 2.20 0.044 1953 -644.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
1824 218.6 -12.5 252 1825 done -0.55 - - 2369 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2126 256.3 -12.4 282 2135 roll -0.55 - - 2359 - 2.22 0.051 3370 638.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
2150 259.2 -12.4 284 2159 done -0.55 0.08 0.147 2394 437.5 2.28 0.046 1950 -622.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.65 25.97 -
2458 291.4 -10.0 315 2466 roll -0.55 - - 2393 - 2.25 0.058 542 -625.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
2509 296.9 -10.4 320 2520 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.045 1962 645.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 26.01 -
2820 329.5 -11.0 351 2829 roll -0.55 - - 2375 - 2.20 0.052 3380 644.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.93 -
2904 338.6 -10.8 359 2912 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.045 1956 -647.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
3212 376.2 -12.0 390 3214 done -0.55 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3513 412.4 -11.9 415 3518 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.051 3368 636.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3536 414.8 -11.9 416 3541 done -0.55 0.12 0.164 2394 250.0 2.22 0.045 1946 -640.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
3849 447.5 -10.0 432 3854 roll -0.55 - - 2394 - 2.25 0.060 543 -623.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.82 -
3928 456.0 -10.7 436 3934 done -0.55 - - 2386 - 2.20 0.046 1963 645.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.99 -
4249 490.4 -10.7 452 4254 roll -0.55 - - 2376 - 2.20 0.053 3370 639.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
4369 503.0 -10.4 458 4375 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.046 1953 -644.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
4689 538.0 -10.9 474 4694 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.053 3371 630.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4717 540.2 -10.9 475 4722 done -0.55 0.12 0.163 2395 250.0 2.22 0.046 1950 -640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
5024 571.2 -9.9 490 5025 done -0.55 - - 2395 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5323 600.9 -9.8 505 5329 roll -0.55 - - 2387 - 2.25 0.054 3370 631.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
5351 602.9 -9.9 506 5355 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.047 1954 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
5659 634.8 -10.1 521 5660 done -0.55 - - 2387 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5958 663.8 -9.5 536 5964 roll -0.55 - - 2377 - 2.25 0.054 3371 629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
6000 667.6 -9.5 538 6005 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.047 1957 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
6319 699.8 -9.9 554 6320 done -0.55 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6618 729.0 -9.8 569 6624 roll -0.55 - - 2376 - 2.30 0.063 540 -616.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
6640 731.0 -9.8 570 6645 done -0.55 - - 2366 - 2.25 0.049 1950 626.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
6959 761.3 -9.4 586 6965 roll -0.55 - - 2356 - 2.25 0.056 3371 631.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
7038 768.9 -9.5 590 7045 done -0.55 0.15 0.158 2393 246.7 2.25 0.047 1951 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
7360 794.7 -8.1 606 7361 done -0.55 - - 2393 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7659 818.9 -8.0 621 7664 roll -0.55 - - 2393 - 2.28 0.065 541 -618.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.68 -
7691 820.7 -8.2 622 7698 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.050 1960 639.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7998 849.3 -9.2 638 8004 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.056 3369 634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
8038 853.0 -9.3 640 8044 done -0.55 - - 2375 - 2.22 0.049 1956 -636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
8359 882.8 -9.4 656 8364 roll -0.55 - - 2364 - 2.25 0.056 3367 627.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
8406 886.6 -9.5 658 8411 done -0.55 0.12 0.164 2394 250.0 2.25 0.049 1951 -629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
8714 912.6 -8.1 673 8715 done -0.55 - - 2394 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9014 936.3 -7.9 688 9015 done -0.55 - - 2394 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9313 960.0 -7.7 703 9319 roll -0.55 - - 2386 - 2.30 0.057 3374 619.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
9333 961.5 -7.6 704 9339 done -0.55 - - 2386 - 2.28 0.050 1948 -625.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
9654 987.1 -8.0 720 9655 done -0.55 - - 2385 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9811 begin apogee
9816 1000.0 -8.1 728 9914 done -0.14 0.45 0.138 2522 304.4 - - 1880 - - 92.72 1.756 2683 -4.3 0.279 - - - - - - 25.34 - 22.45
9915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9915 begin climb
9918 1003.0 - 733 10023 roll 0.55 0.68 0.090 2755 342.6 2.60 0.067 480 -538.5 97.3 97.70 1.704 2286 -4.1 0.272 - - - - - - 24.25 23.29 21.61
10052 997.2 5.9 740 10153 done 0.64 - - 2755 - 2.42 0.050 1885 580.6 188.7 95.03 1.696 1913 -3.9 0.262 - - - - - - - 23.94 21.56
10452 956.0 10.6 760 10457 roll 0.64 - - 2755 - 2.33 0.057 3310 611.6 188.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.44 -
10500 951.5 10.9 762 10504 done 0.64 - - 2765 - 2.33 0.054 1885 -611.6 188.7 - - 1902 - - - - - - - - - 25.54 -
10808 914.4 11.9 777 10813 roll 0.64 - - 2776 - 2.30 0.070 478 -611.7 188.7 - - 1901 - - - - - - - - - 25.76 -
10868 906.9 12.3 780 10874 done 0.64 - - 2776 - 2.22 0.052 1891 636.5 188.7 - - 1901 - - - - - - - - - 25.88 -
11187 866.7 12.9 796 11193 roll 0.64 - - 2776 - 2.25 0.059 3299 625.8 188.7 - - 1900 - - - - - - - - - 25.91 -
11260 858.8 13.1 799 11266 done 0.64 - - 2786 - 2.28 0.056 1879 -622.8 188.7 - - 1899 - - - - - - - - - 25.89 -
11567 815.3 13.4 815 11573 roll 0.64 - - 2798 - 2.30 0.070 472 -611.7 188.7 - - 1899 - - - - - - - - - 25.85 -
11600 812.6 13.4 816 11608 done 0.64 - - 2797 - 2.22 0.052 1887 637.4 188.7 - - 1899 - - - - - - - - - 25.98 -
11907 767.4 13.9 832 11912 roll 0.64 - - 2797 - 2.28 0.060 3307 622.8 188.7 - - 1898 - - - - - - - - - 25.94 -
11975 758.9 14.1 835 11979 done 0.64 - - 2808 - 2.28 0.054 1887 -622.8 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.93 -
12282 715.8 13.7 850 12287 roll 0.64 - - 2819 - 2.33 0.070 473 -606.9 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.84 -
12310 713.0 13.9 851 12315 done 0.64 0.15 0.180 2783 -240.0 2.25 0.053 1895 632.0 188.7 - - 1896 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
12617 673.2 12.3 866 12623 roll 0.64 - - 2783 - 2.22 0.059 3300 632.9 188.7 - - 1897 - - - - - - - - - 25.94 -
12660 668.2 12.5 868 12664 done 0.64 - - 2792 - 2.28 0.056 1876 -624.6 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.91 -
12972 626.4 13.6 884 12973 done 0.64 - - 2792 - - - 1876 - 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13272 586.8 12.8 899 13278 roll 0.64 - - 2792 - 2.30 0.057 3309 623.0 188.7 - - 1896 - - - - - - - - - 25.94 -
13325 581.6 12.9 901 13331 done 0.64 - - 2802 - 2.28 0.054 1888 -623.2 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.91 -
13633 539.9 12.9 917 13634 done 0.64 - - 2803 - - - 1888 - 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13932 500.6 13.1 932 13938 roll 0.64 - - 2803 - 2.28 0.057 3305 621.5 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.91 -
14000 492.7 13.1 935 14005 done 0.64 0.12 0.190 2785 -150.0 2.28 0.054 1881 -624.6 188.7 - - 1895 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
14307 457.6 10.9 950 14309 done 0.64 - - 2786 - - - 1881 - 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14607 424.7 10.9 965 14613 roll 0.64 - - 2795 - 2.30 0.069 477 -610.4 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.77 -
14640 422.5 10.9 966 14647 done 0.64 - - 2795 - 2.22 0.050 1895 638.7 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.95 -
14947 385.7 11.4 988 14957 roll 0.64 - - 2794 - 2.22 0.057 3299 632.4 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.89 -
15021 377.0 12.1 995 15029 done 0.64 - - 2805 - 2.25 0.054 1887 -627.6 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.86 -
15330 337.9 12.3 1026 15339 roll 0.64 - - 2816 - 2.33 0.068 477 -605.2 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.76 -
15344 336.9 12.3 1027 15352 done 0.64 0.15 0.171 2779 -246.7 2.22 0.050 1892 637.4 188.7 - - 1895 - - - - - - - - 25.58 25.94 -
15652 304.0 10.3 1058 15655 roll 0.64 - - 2779 - 2.22 0.056 3299 633.8 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.89 -
15749 294.2 10.4 1067 15755 done 0.64 - - 2788 - 2.25 0.053 1886 -628.0 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.86 -
16055 258.7 11.6 1098 16056 done 0.64 - - 2788 - - - 1885 - 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16356 224.7 11.1 1128 16360 roll 0.64 - - 2787 - 2.25 0.054 3299 628.4 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.89 -
16381 222.1 11.2 1130 16388 done 0.64 - - 2798 - 2.30 0.052 1885 -614.8 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.86 -
16690 185.8 11.8 1161 16696 done 0.64 - - 2798 - - - 1884 - 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17001 148.7 12.5 1192 17011 roll 0.64 - - 2798 - 2.22 0.054 3296 636.0 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.90 -
17034 144.1 12.8 1195 17043 done 0.64 - - 2809 - 2.25 0.050 1869 -634.2 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.87 -
17343 105.4 12.5 1226 17353 roll 0.64 - - 2809 - 2.28 0.054 3301 628.1 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.89 -
17417 96.1 12.3 1235 17424 done 0.64 0.15 0.177 2784 -166.7 2.25 0.050 1876 -633.3 188.7 - - 1895 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
17738 62.1 11.1 1296 17745 done 0.64 - - 2784 - - - 1875 - 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18055 28.8 10.1 1357 18062 roll 0.64 - - 2783 - 2.28 0.053 3305 627.2 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.89 -
18091 24.6 11.0 1363 18098 done 0.64 - - 2792 - 2.25 0.050 1887 -630.2 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.86 -
18222 10.0 11.4 1388 18230 done 0.64 - - 2793 - - - 1887 - 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18273 3.7 13.3 1397 18280 roll 0.64 - - 2804 - 2.30 0.064 474 -614.3 188.7 - - 1895 - - - - - - - - - 25.75 -
18286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18286 begin surface coast
18312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18312 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.40 6.95 0.047 150 21.6 2.40 0.049 1965 603.8 200.16 2.80 0.373 1865 666.1 -0.385 - - - - - -