SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.45 of 150.00 AH used of 24V (47.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.05 of 100.00 AH used of 10V (56.95% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 48 - - - 2881 - -146.1 -62.97 - 3084 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.6 8 125 roll -0.60 6.88 0.253 1622 228.8 1.67 0.076 3897 608.4 -146.1 -9.07 - 3419 -36.9 - - - - - - - - - -
339 35.8 -12.2 45 347 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2848 -655.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
585 67.4 -12.8 86 591 done -0.60 - - 1622 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
935 107.6 -11.6 139 936 done -0.60 - - 1622 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1248 145.4 -11.9 159 1252 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3887 611.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1295 152.0 -13.2 161 1301 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.032 2856 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1618 191.8 -12.0 182 1621 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.061 3895 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1674 198.9 -13.5 185 1678 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2867 -663.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2008 239.5 -12.3 206 2012 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.061 3889 619.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2079 249.1 -13.5 210 2083 done -0.60 0.08 0.155 1637 487.5 1.55 0.032 2858 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2409 281.7 -9.5 226 2410 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2721 310.7 -9.3 241 2722 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3028 339.0 -9.0 256 3029 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3339 366.8 -9.0 271 3341 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3646 394.8 -9.0 286 3648 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3954 423.3 -9.2 297 3955 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4259 449.8 -8.4 307 4261 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4566 474.3 -7.9 317 4567 done -0.60 - - 1637 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4873 497.7 -7.6 327 4876 roll -0.60 - - 1631 - 1.70 0.063 3896 612.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4909 500.8 -8.4 328 4913 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.033 2866 -651.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5253 529.6 -8.4 339 5254 done -0.60 - - 1631 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5561 555.8 -8.5 349 5562 done -0.60 - - 1632 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5865 581.7 -8.5 359 5869 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.063 3892 616.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5916 586.7 -9.6 360 5920 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2856 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6243 617.0 -9.3 371 6245 done -0.60 - - 1623 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6549 644.6 -8.6 381 6553 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.063 3897 614.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6595 649.0 -9.3 382 6599 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.033 2863 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6928 677.3 -8.3 393 6929 done -0.60 - - 1615 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7235 702.0 -7.9 403 7239 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.063 3890 617.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7276 705.7 -9.1 404 7279 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2855 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7614 733.8 -8.5 415 7617 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.062 3888 618.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7659 738.6 -10.3 416 7663 done -0.60 0.08 0.154 1634 425.0 1.58 0.032 2852 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7992 763.6 -7.7 427 7993 done -0.60 - - 1634 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8300 788.2 -8.1 437 8301 done -0.60 - - 1634 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8604 812.9 -8.0 447 8605 done -0.60 - - 1634 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8912 838.2 -8.1 457 8913 done -0.60 - - 1634 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9217 862.0 -7.7 467 9218 done -0.60 - - 1634 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9523 885.1 -7.6 477 9527 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.063 3892 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9560 888.0 -7.9 478 9564 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.033 2863 -651.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9904 916.1 -8.0 489 9905 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10211 940.6 -8.0 499 10213 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10518 965.4 -8.2 509 10519 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10823 988.7 -7.4 519 10826 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.064 3889 616.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10886 993.8 -7.8 520 10893 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.033 2850 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10982 begin apogee
10993 1001.2 7.5 524 11144 done -0.18 0.50 0.144 1771 304.0 - - 2673 - - 148.32 1.239 2820 -4.0 0.382 - - - - - - - - -
11146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11146 begin climb
11152 1005.8 - 529 11334 roll 0.60 0.77 0.084 2031 337.7 2.55 0.042 1283 -545.1 146.1 163.65 1.762 2225 -3.6 0.242 - - - - 2 - - - -
11365 977.7 18.1 536 11369 done 0.60 - - 2031 - 2.47 0.050 2664 559.1 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11686 912.0 20.9 547 11690 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.044 1280 -615.1 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11738 901.4 18.4 548 11742 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.051 2675 606.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12053 834.5 21.6 558 12057 roll 0.60 - - 2052 - 2.20 0.044 1278 -635.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12111 822.7 18.5 559 12119 done 0.60 - - 2052 - 2.28 0.052 2680 614.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12427 755.0 21.7 570 12431 roll 0.60 - - 2062 - 2.20 0.044 1280 -636.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12467 746.2 20.2 571 12472 done 0.60 0.15 0.211 2027 -233.3 2.22 0.052 2668 625.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12795 683.0 19.5 582 12799 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1277 -632.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12847 673.1 16.8 583 12851 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.053 2676 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13168 611.4 19.2 594 13169 done 0.60 - - 2037 - - - 2677 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13474 554.3 18.5 604 13478 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1284 -633.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13508 547.8 16.8 605 13512 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.051 2676 627.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13840 487.1 18.4 616 13844 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1283 -633.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13887 478.7 15.9 617 13892 done 0.60 0.12 0.207 2029 -233.3 2.25 0.051 2676 619.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14209 425.8 16.4 628 14212 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1285 -632.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14250 419.3 14.0 629 14254 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.051 2679 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14580 365.7 15.9 643 14584 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 1272 -633.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14615 359.7 14.9 644 14624 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.051 2665 611.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14934 304.7 18.0 660 14935 done 0.60 - - 2048 - - - 2665 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15245 249.8 17.6 675 15249 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.043 1284 -636.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15326 235.7 16.1 679 15333 done 0.60 0.12 0.201 2030 -233.3 2.22 0.050 2673 625.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15653 187.2 14.4 700 15661 done 0.60 - - 2030 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15977 136.8 15.1 721 15981 roll 0.60 - - 2039 - 2.17 0.042 1284 -640.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16017 131.2 14.2 723 16021 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2678 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16353 81.3 15.7 757 16358 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1284 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16522 58.4 13.4 786 16531 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2664 613.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16778 20.7 16.3 827 16787 done 0.60 - - 2049 - - - 2664 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16866 7.0 14.5 840 16874 done 0.60 - - 2049 - - - 2664 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16888 begin surface coast
16914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16914 begin surface
SM 1.86 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2885 - 230.09 43.58 0.776 1879 -7.6 0.002 - - - - - -