SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.60 of 310.00 AH used of 24V (36.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 198 - - - 2015 - -87.6 -96.43 - 2487 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
127 3.5 -8.1 17 147 done -0.78 13.07 0.381 2169 150.8 - - 2016 - -87.6 -2.35 - 2586 -42.1 - - - - - - - 13.99 13.03 14.26
180 16.4 -15.6 26 186 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
219 22.2 -14.7 33 225 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
258 27.5 -14.8 40 264 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
296 33.4 -14.1 47 302 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.89
335 39.0 -14.8 54 341 done -0.78 - - 2168 - - - 2016 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
374 44.7 -13.9 61 381 roll -0.78 - - 2168 - 2.47 0.073 3388 555.5 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
434 53.0 -13.9 72 441 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 1998 -562.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.43
473 57.8 -12.2 79 479 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
513 63.6 -14.0 86 518 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
551 69.1 -13.9 93 558 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
590 74.6 -14.1 100 596 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
628 79.7 -13.0 107 634 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
668 85.3 -14.1 114 674 roll -0.78 - - 2168 - 2.47 0.069 3386 561.9 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
722 92.9 -13.4 124 729 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.059 1990 -565.2 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
761 98.3 -14.4 131 767 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
805 104.5 -14.7 136 806 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
865 113.2 -14.7 142 866 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
925 122.1 -14.8 148 926 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
985 131.0 -14.8 154 986 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1045 139.8 -14.6 160 1046 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1105 148.6 -14.7 166 1111 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.068 3389 553.0 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.99
1142 153.2 -13.7 169 1149 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.060 1999 -567.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
1208 163.5 -15.0 176 1210 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1269 172.7 -15.3 182 1270 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1328 181.7 -15.0 188 1330 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1389 190.9 -15.5 194 1390 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1448 200.3 -15.7 200 1454 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.068 3390 556.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
1496 207.0 -15.6 204 1503 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2000 -562.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.60
1562 217.9 -15.7 211 1563 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1622 226.8 -14.8 217 1623 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1682 235.6 -14.6 223 1683 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1742 244.4 -14.7 229 1743 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1802 253.2 -14.6 235 1803 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1862 261.4 -13.6 241 1867 roll -0.78 - - 2168 - 2.47 0.067 3386 561.1 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
1895 265.9 -13.2 244 1901 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1997 -562.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
1968 275.5 -13.1 251 1970 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2029 283.4 -13.1 257 2030 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2088 290.9 -12.4 263 2090 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2149 298.2 -12.2 269 2150 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2213 305.9 -12.1 274 2219 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.068 3392 557.6 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
2262 311.1 -10.7 277 2267 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1997 -564.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
2400 326.8 -11.4 286 2401 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2520 340.3 -11.1 294 2521 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2640 353.8 -11.2 302 2641 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2760 367.8 -11.9 310 2761 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2880 382.5 -12.4 318 2881 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3000 397.1 -12.2 326 3005 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.068 3384 543.5 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
3063 405.1 -12.6 330 3069 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1994 -562.8 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
3202 422.5 -12.8 339 3203 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3322 438.0 -13.2 347 3323 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3442 453.7 -12.8 355 3443 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3562 468.7 -12.5 363 3563 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3682 483.7 -12.6 371 3683 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
3802 498.7 -12.4 379 3803 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3922 513.3 -12.1 387 3928 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.069 3392 541.9 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
3965 517.4 -12.1 389 3972 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1991 -560.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
4091 533.5 -12.1 398 4092 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4210 547.8 -11.9 406 4212 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4330 561.6 -11.3 414 4336 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3390 542.2 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
4379 566.9 -11.0 417 4384 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.060 1996 -557.6 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
4517 582.5 -11.4 426 4518 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4637 596.3 -11.3 434 4638 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4762 610.3 -11.2 441 4764 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.95
5002 637.0 -11.2 453 5004 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5243 664.6 -11.8 465 5244 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5482 691.6 -11.0 477 5488 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3392 541.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
5529 696.4 -11.2 479 5534 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.058 1991 -560.4 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
5790 725.2 -11.3 492 5791 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6028 751.0 -10.8 504 6030 done -0.78 0.03 0.520 2173 166.7 - - 1990 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.55
6270 776.6 -10.6 516 6275 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3390 542.6 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
6316 781.6 -10.8 518 6322 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.060 2001 -555.6 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
6577 809.6 -11.2 531 6582 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.070 3394 550.6 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
6614 812.1 -10.9 532 6622 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.059 1999 -558.0 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
6862 839.0 -10.4 545 6868 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.083 587 -538.9 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
6900 841.7 -10.5 546 6907 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.050 1989 579.3 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.54
7148 870.4 -10.6 559 7153 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.080 3404 548.4 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
7232 879.4 -10.6 563 7237 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.060 1993 -557.7 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
7497 905.5 -10.1 576 7498 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7735 929.0 -9.8 588 7741 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.071 3404 538.5 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
7793 933.8 -10.6 590 7800 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.061 1997 -556.1 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7983 951.5 -9.0 600 8086 done -0.18 1.12 0.239 2364 170.5 - - 1958 - - 98.75 2.524 2225 -3.6 0.261 - - - - - - 13.97 13.94 12.78
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin loiter
8319 958.0 -1.6 617 8359 done -0.14 0.08 0.277 2380 200.0 - - 1958 - 27.7 31.30 2.442 2109 -3.7 0.279 - - - - - - 14.35 14.26 13.09
8599 959.5 -0.7 631 8618 done -0.13 - - 2380 - - - 1958 - 39.7 13.20 2.300 2062 -3.6 0.285 - - - - - - 14.95 14.19 13.25
8859 957.1 1.1 644 8860 done -0.13 - - 2380 - - - 1958 - 39.7 - - 2059 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9099 955.8 0.3 656 9100 done -0.13 - - 2380 - - - 1958 - 39.7 - - 2057 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9339 956.0 -0.2 668 9340 done -0.13 - - 2380 - - - 1958 - 42.3 - - 2057 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9579 957.2 -0.5 680 9598 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 13.50 2.346 2013 -3.3 0.255 - - - - - - 15.16 14.32 13.34
9839 956.5 0.1 693 9840 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2012 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
10079 955.8 0.5 705 10080 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2010 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10319 953.9 1.0 717 10320 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2010 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
10559 950.9 1.4 729 10560 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2010 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10799 946.6 1.8 741 10800 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2010 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11039 941.6 2.2 753 11040 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2009 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11279 935.5 2.6 765 11280 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2009 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11519 929.3 2.5 777 11520 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2009 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11759 922.9 2.8 789 11760 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2009 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11999 916.2 2.8 801 12000 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2008 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12239 910.1 2.4 813 12240 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2008 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12479 904.6 2.2 825 12480 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2008 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12719 899.2 2.2 837 12720 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2008 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12959 894.7 1.6 849 12960 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13199 890.4 1.8 861 13200 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13439 885.7 2.2 873 13440 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13679 879.9 2.6 885 13680 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13919 873.6 2.6 897 13920 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14159 867.9 2.2 909 14160 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14399 863.8 1.5 921 14400 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14639 861.0 0.9 933 14640 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14879 859.9 0.3 945 14880 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15119 859.8 - 957 15121 done -0.12 - - 2380 - - - 1958 - 51.3 - - 2007 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15359 859.8 - 969 15360 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15599 859.5 0.4 981 15600 done -0.11 - - 2379 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15839 858.2 0.6 993 15840 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16079 855.9 1.0 1005 16080 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16319 852.4 1.6 1017 16320 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16559 848.4 1.9 1029 16560 done -0.11 - - 2379 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16799 843.7 2.0 1041 16800 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17039 838.7 2.2 1053 17040 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17279 833.3 2.4 1065 17280 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.26 15.25 15.26
17519 827.7 2.3 1077 17520 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17759 822.1 2.3 1089 17760 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17999 816.7 2.3 1101 18000 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2006 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18239 811.6 2.0 1113 18240 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18479 807.1 1.9 1125 18480 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.25
18719 803.3 1.5 1137 18720 done -0.11 - - 2380 - - - 1958 - 52.1 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18876 end loiter: LOITER_COMPLETE
18876 begin climb
18879 800.7 - 1145 18923 done 0.78 1.48 0.161 2659 188.5 - - 1958 - 87.6 40.08 2.368 1866 -3.5 0.228 - - - - - - 14.13 14.37 13.15
19160 788.4 4.8 1159 19220 roll 0.84 0.08 0.206 2691 400.0 2.60 0.071 3362 540.0 135.1 50.22 2.317 1671 -3.9 0.254 - - - - - - 14.43 14.16 13.03
19254 782.8 6.6 1163 19278 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.069 1959 -543.8 151.4 18.48 2.178 1605 -3.6 0.246 - - - - - - 14.43 14.28 13.00
19526 758.1 8.5 1177 19532 roll 0.86 - - 2692 - 2.65 0.099 546 -533.2 151.4 - - 1600 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
19570 754.4 8.4 1179 19576 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.054 1964 578.8 151.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
19834 731.1 8.9 1192 19839 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.073 3367 554.5 151.4 - - 1597 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
19918 723.1 9.5 1196 19923 done 0.86 - - 2692 - 2.55 0.069 1960 -551.8 151.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
20183 699.8 8.8 1209 20184 done 0.86 - - 2692 - - - 1960 - 151.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20422 678.8 8.7 1221 20427 roll 0.86 - - 2692 - 2.65 0.095 546 -533.6 151.4 - - 1594 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
20459 676.9 8.4 1222 20466 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.053 1965 579.2 151.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.75
20707 654.9 8.1 1235 20712 roll 0.86 - - 2692 - 2.50 0.075 3356 556.4 151.4 - - 1594 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
20785 649.0 8.8 1238 20792 done 0.86 - - 2692 - 2.50 0.071 1959 -558.8 151.4 - - 1594 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.73
21033 628.0 8.0 1251 21034 done 0.86 - - 2692 - - - 1959 - 151.4 - - 1593 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21271 608.2 8.4 1263 21272 done 0.86 - - 2692 - - - 1956 - 151.4 - - 1594 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21522 585.9 8.9 1278 21528 roll 0.86 - - 2692 - 2.62 0.096 557 -534.0 151.4 - - 1594 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
21572 581.2 9.3 1281 21577 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.054 1959 579.3 151.4 - - 1594 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.62
21710 568.4 9.1 1290 21716 roll 0.86 - - 2692 - 2.50 0.074 3367 563.2 151.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
21744 565.0 9.6 1292 21750 done 0.86 - - 2693 - 2.55 0.071 1953 -554.5 151.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.72
21883 552.7 8.8 1301 21884 done 0.86 - - 2693 - - - 1953 - 151.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22003 542.3 8.7 1309 22004 done 0.86 - - 2692 - - - 1953 - 151.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22124 531.9 8.7 1317 22125 done 0.86 - - 2692 - - - 1953 - 151.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22243 521.4 8.7 1325 22244 done 0.86 - - 2693 - - - 1953 - 151.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
22363 511.2 8.5 1333 22364 done 0.86 - - 2692 - - - 1953 - 151.4 - - 1597 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
22483 501.1 8.3 1341 22484 done 0.86 - - 2692 - - - 1953 - 151.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22603 491.5 7.9 1349 22604 done 0.86 - - 2693 - - - 1953 - 151.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22723 482.3 7.7 1357 22724 done 0.86 - - 2693 - - - 1953 - 151.4 - - 1594 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
22843 473.4 7.4 1365 22845 done 0.86 - - 2692 - - - 1953 - 155.2 - - 1592 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22963 464.8 6.9 1373 22980 done 0.88 - - 2692 - - - 1953 - 166.8 14.50 1.883 1544 -3.3 0.157 - - - - - - 14.98 14.46 13.39
23098 455.1 7.2 1382 23112 done 0.89 - - 2693 - - - 1953 - 172.9 7.47 1.690 1518 -3.5 0.180 - - - - - - 14.90 14.19 13.33
23233 445.2 7.3 1391 23243 done 0.89 - - 2692 - - - 1953 - 177.4 6.78 1.639 1498 -2.9 0.154 - - - - - - 14.88 14.45 13.33
23372 434.8 7.7 1400 23373 done 0.89 - - 2693 - - - 1953 - 177.4 - - 1498 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
23491 425.6 7.7 1408 23496 roll 0.89 - - 2693 - 2.65 0.098 553 -528.3 177.4 - - 1498 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
23543 421.6 8.2 1411 23549 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.054 1970 578.4 177.4 - - 1498 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
23677 410.6 8.0 1420 23683 roll 0.89 - - 2692 - 2.53 0.072 3361 549.8 177.4 - - 1498 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
23705 409.1 8.0 1421 23711 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.071 1957 -561.6 177.4 - - 1498 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
23831 398.2 8.1 1430 23837 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.099 553 -535.9 177.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
23884 394.0 8.3 1433 23889 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.053 1975 580.4 177.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
24017 382.1 8.5 1442 24023 roll 0.89 - - 2693 - 2.47 0.072 3354 558.3 177.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
24051 379.1 8.8 1444 24056 done 0.89 - - 2692 - 2.47 0.067 1959 -564.8 177.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.43
24191 367.1 8.5 1453 24196 roll 0.89 - - 2692 - 2.62 0.092 552 -537.0 177.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.96
24234 364.2 8.2 1455 24241 done 0.89 - - 2693 - 2.42 0.053 1963 583.1 177.4 - - 1500 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
24359 352.9 8.3 1464 24365 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.075 3358 558.0 177.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
24397 349.7 9.0 1466 24402 done 0.89 - - 2692 - 2.53 0.069 1956 -554.2 177.4 - - 1496 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
24530 338.4 8.3 1475 24535 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.092 548 -541.5 177.4 - - 1496 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
24564 335.4 8.8 1477 24569 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.052 1957 575.1 177.4 - - 1496 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
24702 324.0 8.2 1486 24704 done 0.89 - - 2693 - - - 1959 - 177.4 - - 1496 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
24822 314.5 7.8 1494 24823 done 0.89 - - 2693 - - - 1957 - 177.4 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24942 305.3 7.7 1502 24948 roll 0.89 - - 2692 - 2.55 0.073 3361 550.6 177.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
24976 302.5 8.0 1504 24982 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.066 1961 -560.0 177.4 - - 1497 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.48
25111 292.1 7.8 1516 25117 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.091 554 -537.0 177.4 - - 1496 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
25156 288.7 7.4 1520 25168 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.050 1962 581.8 181.4 5.05 1.379 1482 -2.8 0.111 - - - - - - 14.40 14.24 13.35
25226 282.9 8.1 1527 25227 done 0.90 - - 2692 - - - 1961 - 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25286 278.1 8.0 1533 25287 done 0.90 - - 2692 - - - 1961 - 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25346 273.3 8.0 1539 25347 done 0.90 - - 2693 - - - 1961 - 181.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25406 268.6 7.8 1545 25407 done 0.90 - - 2690 - - - 1962 - 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25466 264.0 7.7 1551 25467 done 0.90 - - 2692 - - - 1961 - 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25526 259.2 8.0 1557 25531 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.089 553 -541.5 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.98
25550 257.1 8.6 1559 25555 done 0.90 - - 2692 - 2.42 0.051 1970 585.5 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
25623 251.0 8.2 1566 25628 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.073 3362 556.8 181.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
25656 248.1 8.6 1569 25662 done 0.90 - - 2693 - 2.53 0.068 1953 -556.9 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
25730 242.1 8.0 1576 25736 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.092 555 -541.9 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.96
25774 238.4 8.4 1580 25781 done 0.90 - - 2692 - 2.42 0.051 1967 583.5 181.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
25849 232.5 7.8 1587 25855 roll 0.90 - - 2693 - 2.47 0.072 3353 561.1 181.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.94
25887 229.6 8.4 1590 25893 done 0.90 - - 2692 - 2.47 0.067 1960 -564.0 181.4 - - 1481 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
25953 224.5 7.2 1597 25969 roll 0.90 - - 2692 - 2.58 0.092 553 -545.3 188.8 9.12 1.521 1452 -3.2 0.090 - - - - - - 14.93 14.57 13.52
26002 221.1 7.4 1601 26014 done 0.91 - - 2693 - 2.40 0.051 1952 582.9 192.6 5.78 1.362 1436 -2.8 0.086 - - - - - - 14.62 14.47 13.44
26084 214.8 7.5 1609 26091 roll 0.91 0.05 0.282 2712 380.0 2.50 0.070 3364 564.8 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.50
26129 210.7 8.7 1613 26135 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 1961 -561.2 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
26203 204.4 8.4 1620 26209 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 552 -537.8 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
26257 199.7 8.8 1625 26262 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.051 1967 577.6 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
26330 193.4 8.4 1632 26335 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.073 3356 562.3 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
26384 188.4 9.8 1637 26390 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 1960 -558.4 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
26458 182.0 8.5 1644 26464 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 554 -536.6 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
26506 177.9 9.2 1648 26513 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1961 581.4 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
26572 171.7 8.6 1655 26578 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3359 559.2 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
26601 169.6 8.6 1657 26607 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.068 1962 -565.6 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.43
26666 163.4 8.9 1664 26672 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 550 -538.9 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
26710 159.1 9.4 1668 26716 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1970 586.8 193.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
26784 152.4 9.0 1675 26785 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26844 147.0 9.1 1681 26845 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26904 141.5 9.3 1687 26905 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
26964 136.0 9.2 1693 26965 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27024 130.4 9.3 1699 27026 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27084 124.9 9.2 1705 27085 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27144 119.4 9.2 1711 27145 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
27204 113.7 9.5 1717 27205 done 0.91 - - 2712 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
27264 108.0 9.6 1723 27265 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
27324 102.3 9.5 1729 27325 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27384 96.6 9.7 1738 27390 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27423 93.1 9.6 1745 27429 done 0.91 - - 2713 - - - 1972 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27462 89.4 9.7 1752 27468 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27500 85.4 10.3 1759 27506 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27540 81.6 9.9 1766 27545 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27578 77.8 10.5 1773 27584 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27618 73.8 10.5 1780 27623 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
27656 69.8 10.3 1787 27663 done 0.91 - - 2713 - - - 1971 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27696 65.9 10.3 1794 27702 roll 0.91 - - 2713 - 2.65 0.089 549 -536.6 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.95
27731 62.3 9.1 1800 27738 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.048 1951 579.3 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.43
27770 58.1 10.2 1807 27776 done 0.91 - - 2713 - - - 1951 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27809 54.4 9.8 1814 27815 done 0.91 - - 2712 - - - 1952 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27847 51.0 9.0 1821 27853 done 0.91 - - 2713 - - - 1952 - 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27887 47.7 8.1 1828 27892 done 0.91 - - 2713 - - - 1952 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.94
27925 44.2 8.5 1835 27932 done 0.91 - - 2713 - - - 1951 - 193.5 - - 1436 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27965 40.2 9.6 1842 27972 roll 0.91 - - 2713 - 2.58 0.088 554 -541.5 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
28000 36.9 11.0 1848 28007 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1976 587.6 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.58
28040 33.3 8.6 1855 28048 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.070 3352 561.6 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
28071 30.7 8.9 1860 28078 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1959 -557.2 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.43 14.24 14.45
28111 26.8 9.2 1867 28118 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.090 554 -540.4 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.95
28162 22.1 9.2 1876 28169 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 1951 577.3 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
28201 18.7 7.9 1883 28209 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.068 3373 562.1 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
28226 16.5 8.8 1887 28234 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.065 1957 -559.7 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.41 14.21 14.44
28267 13.2 7.8 1894 28273 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 544 -539.3 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.94
28316 8.6 10.3 1903 28324 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.048 1965 580.0 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.46
28357 4.5 10.4 1910 28363 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.068 3369 561.6 193.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
28373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28373 begin surface coast
28394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28395 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.95 12.32 0.073 197 16.0 2.45 0.057 1979 -134.3 389.53 140.40 0.210 635 4.5 -0.002 - - - - - -