prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.47 of 134.30 AH used of 24V (69.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.82 of 102.90 AH used of 10V (84.62% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -91.93 | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.7 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.210 | 2525 | 265.4 | 2.35 | 0.044 | 1369 | -609.4 | -219.0 | -7.07 | - | 3855 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 57.2 | -16.3 | 64 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.044 | 2766 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 83.5 | -19.0 | 89 | 534 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.034 | 1369 | -629.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 90.3 | -18.7 | 95 | 570 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.30 | 0.045 | 2778 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 117.5 | -20.2 | 112 | 701 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 143.1 | -20.2 | 124 | 832 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.051 | 3755 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 150.1 | -21.0 | 127 | 867 | done | -0.84 | 0.08 | 0.151 | 2537 | 500.0 | 1.55 | 0.031 | 2766 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 173.6 | -16.0 | 140 | 1003 | done | -0.84 | - | - | 2538 | - | - | - | 2766 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 193.9 | -15.8 | 152 | 1133 | roll | -0.84 | - | - | 2531 | - | 1.62 | 0.050 | 3792 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 200.6 | -16.8 | 155 | 1175 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | 1.58 | 0.029 | 2774 | -644.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 222.3 | -16.7 | 168 | 1303 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 243.2 | -16.2 | 180 | 1431 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 264.5 | -16.7 | 192 | 1560 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 271.3 | -17.7 | 195 | 1602 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 1.50 | 0.030 | 2793 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 303.8 | -15.9 | 214 | 1796 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 333.2 | -15.4 | 232 | 1984 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 362.7 | -15.5 | 250 | 2178 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.050 | 3762 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 370.1 | -15.9 | 254 | 2224 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.031 | 2786 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | 375.5 | 16.2 | 257 | 2437 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2741 | 330.9 | - | - | 2690 | - | - | 173.77 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | 384.0 | - | 273 | 2643 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3069 | 328.0 | 2.40 | 0.034 | 1307 | -576.2 | 219.0 | 189.98 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 348.6 | 13.2 | 306 | 2824 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.041 | 2694 | 573.1 | 222.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 322.2 | 13.2 | 325 | 3029 | roll | 0.85 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.033 | 1310 | -601.7 | 225.5 | 5.55 | 0.723 | 2039 | -3.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 300.1 | 12.1 | 340 | 3224 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2714 | 610.4 | 254.4 | 27.67 | 0.881 | 1921 | -4.3 | 0.158 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 268.0 | 14.1 | 361 | 3418 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 626.9 | 254.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 261.7 | 15.6 | 364 | 3461 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.030 | 2721 | -622.8 | 254.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 233.0 | 14.7 | 383 | 3652 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2721 | - | 254.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 214.1 | 14.7 | 395 | 3779 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2721 | - | 254.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 195.6 | 14.3 | 407 | 3907 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2722 | - | 254.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 177.4 | 14.5 | 419 | 4036 | roll | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.048 | 3762 | 630.3 | 254.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 172.0 | 16.8 | 422 | 4070 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -647.3 | 254.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 150.4 | 15.3 | 435 | 4207 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | - | - | 2693 | - | 254.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 130.7 | 15.7 | 447 | 4335 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | - | - | 2693 | - | 254.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 111.8 | 14.5 | 459 | 4465 | roll | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 629.4 | 254.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 103.6 | 16.6 | 463 | 4517 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.031 | 2715 | -646.9 | 254.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 82.4 | 15.7 | 486 | 4655 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | - | - | 2714 | - | 254.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 60.8 | 14.6 | 511 | 4798 | roll | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.050 | 3756 | 612.9 | 254.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 53.9 | 17.3 | 518 | 4840 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.032 | 2729 | -634.0 | 254.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 31.1 | 15.6 | 543 | 4982 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2729 | - | 254.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 8.2 | 18.8 | 568 | 5123 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2729 | - | 254.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2804 | - | 320.11 | 31.33 | 0.103 | 1655 | -8.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||