WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.17 of 91.80 AH used of 24V (23.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.87 of 61.20 AH used of 10V (41.39% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2109 - -127.1 -50.45 - 2387 - - - - - - - - - - -
65 - -5.2 5 113 done -0.88 12.05 0.170 2534 174.7 - - 2101 - -127.1 -27.73 - 3351 -34.8 - - - - - - - - - -
414 - -11.2 50 418 roll -0.88 - - 2534 - 2.58 0.066 741 -527.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
434 - -11.6 54 438 done -0.88 - - 2534 - 2.50 0.044 2119 551.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
744 - -10.5 109 748 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 740 -530.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
784 - -9.9 113 788 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.046 2130 549.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1094 - -8.9 144 1098 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.089 3537 517.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1134 - -9.2 148 1138 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2135 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1444 - -8.9 178 1448 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 732 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1484 - -8.5 180 1488 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2128 547.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1804 - -8.0 196 1822 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2124 - -7.3 212 2128 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.096 3531 510.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2154 - -7.8 213 2158 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 2140 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2464 - -7.9 229 2468 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 726 -533.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2499 - -7.5 230 2503 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2125 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2804 - -7.7 246 2822 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3124 - -7.4 262 3142 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3484 - -7.4 276 3488 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 718 -527.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3519 - -7.7 276 3523 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2128 542.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3844 - -7.2 282 3848 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.106 3536 502.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3889 - -7.6 282 3893 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2131 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4204 - -6.7 288 4208 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 722 -531.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4229 - -7.7 288 4233 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2128 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4564 - -7.0 294 4622 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4924 - -7.6 300 4982 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5284 - -6.7 306 5342 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5644 - -6.3 312 5702 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6004 - -6.5 318 6062 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6364 - -7.3 324 6422 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6724 - -7.2 330 6782 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7084 - -6.3 336 7142 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7444 - -6.2 342 7448 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 725 -519.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7474 - -7.7 342 7478 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2137 536.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7804 - -6.5 348 7862 done -0.88 - - 2534 - - - 2137 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8164 - -6.4 354 8168 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 724 -519.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8194 - -6.6 354 8198 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2123 531.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8524 - -5.8 360 8528 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3539 488.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8559 - -5.9 360 8563 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.075 2127 -523.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8884 - -5.5 366 8942 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9244 - -5.3 372 9302 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9604 - -5.5 378 9662 done -0.88 - - 2534 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9964 - -6.0 384 9968 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3538 489.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9994 - -6.5 384 9998 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2129 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10324 - -5.9 390 10382 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10684 - -6.0 396 10742 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11044 - -6.1 402 11048 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.118 3535 488.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11074 - -6.9 402 11078 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2131 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11404 - -5.8 408 11462 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11764 - -6.0 414 11768 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3538 483.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11789 - -6.2 414 11793 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2131 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12124 - -5.4 420 12182 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12484 - -5.2 426 12488 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3534 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12514 - -5.5 426 12518 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.080 2127 -517.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12844 - -5.3 432 12902 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13204 - -5.7 438 13262 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13564 - -5.8 444 13568 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.122 3537 478.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13599 - -6.5 444 13603 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2130 -517.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13924 - -5.6 450 13982 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14284 - -5.6 456 14288 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3541 478.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14309 - -5.9 456 14313 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.082 2127 -514.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14585 - 5.3 461 14703 done -0.29 0.63 0.093 2668 212.7 - - 2127 - - 115.87 1.522 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14704 - 4.5 463 14823 done 0.88 1.20 0.064 2926 215.0 - - 2127 - 127.1 114.85 1.480 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15124 - 6.5 470 15128 roll 0.88 - - 2926 - 3.05 0.119 3580 476.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15209 - 7.5 471 15213 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.082 2178 -509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15544 - 6.5 477 15602 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15904 - 6.4 483 15962 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16264 - 6.9 489 16322 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16624 - 7.3 495 16628 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.114 3580 483.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16664 - 7.3 495 16668 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2174 -516.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16984 - 7.3 501 16988 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.113 3585 483.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17039 - 8.8 501 17043 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.075 2180 -516.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17344 - 7.0 507 17402 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17704 - 7.0 513 17762 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18064 - 6.7 519 18122 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18424 - 6.3 525 18428 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.108 3583 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18454 - 6.5 525 18458 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.072 2181 -519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18784 - 6.3 531 18788 roll 0.88 - - 2926 - 2.70 0.081 764 -524.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18824 - 6.9 531 18828 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.065 2182 531.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19144 - 6.4 537 19202 done 0.88 - - 2926 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19504 - 5.9 543 19513 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.110 3577 498.6 130.6 2.53 1.457 2297 -4.3 - - - - - - - - - -
19554 - 6.2 543 19558 done 0.89 - - 2926 - 2.70 0.071 2173 -520.0 130.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19864 - 5.8 549 19923 done 0.89 - - 2926 - - - 2173 - 136.2 4.78 1.400 2274 -4.8 - - - - - - - - - -
20224 - 6.0 555 20282 done 0.89 - - 2926 - - - 2173 - 136.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20584 - 6.2 561 20588 roll 0.89 - - 2926 - 2.67 0.077 764 -527.7 136.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20619 - 7.4 561 20623 done 0.89 - - 2926 - 2.65 0.061 2171 530.9 136.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20944 - 6.1 567 21002 done 0.89 - - 2926 - - - 2171 - 136.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21304 - 6.3 573 21362 done 0.89 - - 2926 - - - 2171 - 136.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21664 - 6.3 579 21668 roll 0.89 - - 2926 - 2.80 0.105 3576 501.8 136.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21704 - 7.0 579 21708 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.067 2171 -526.2 136.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22024 - 5.9 585 22033 roll 0.89 - - 2926 - 2.65 0.075 763 -531.3 140.0 2.90 1.341 2259 -4.8 - - - - - - - - - -
22084 - 6.7 586 22088 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.061 2174 532.5 140.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22444 - 6.0 592 22448 roll 0.90 - - 2926 - 2.80 0.105 3576 500.7 140.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22504 - 7.2 593 22508 done 0.90 - - 2926 - 2.65 0.067 2172 -529.8 140.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22864 - 6.0 599 22922 done 0.90 - - 2926 - - - 2172 - 140.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23224 - 6.1 605 23282 done 0.90 - - 2926 - - - 2173 - 140.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23584 - 5.5 611 23643 done 0.90 - - 2926 - - - 2170 - 154.3 12.25 1.197 2201 -4.7 - - - - - - - - - -
23944 - 5.5 617 24003 done 0.92 - - 2926 - - - 2168 - 171.3 14.38 1.167 2131 -4.9 - - - - - - - - - -
24304 - 6.5 623 24308 roll 0.94 - - 2926 - 2.83 0.097 3578 498.2 171.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24349 - 5.9 623 24358 done 0.94 - - 2926 - 2.63 0.064 2182 -530.8 175.9 3.90 1.199 2112 -4.9 - - - - - - - - - -
24664 - 7.1 629 24722 done 0.95 - - 2926 - - - 2183 - 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25024 - 6.9 635 25028 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.095 3580 498.9 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25054 - 6.5 635 25058 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.064 2185 -526.4 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25384 - 6.2 641 25442 done 0.95 - - 2926 - - - 2184 - 175.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25744 - 5.8 649 25753 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.093 3576 497.1 181.5 4.80 1.127 2089 -4.6 - - - - - - - - - -
25784 - 5.4 651 25803 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.063 2171 -530.2 199.2 14.68 1.071 2017 -4.9 - - - - - - - - - -
26104 - 6.6 667 26108 roll 0.98 - - 2926 - 2.80 0.092 3577 502.1 199.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26149 - 7.3 669 26153 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.062 2175 -529.1 199.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26464 - 6.9 685 26468 roll 0.98 - - 2926 - 2.80 0.092 3582 502.5 199.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26494 - 6.3 686 26498 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.062 2179 -529.4 199.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26804 - 6.7 702 26822 done 0.98 - - 2926 - - - 2179 - 199.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27124 - 6.1 718 27128 roll 0.98 - - 2926 - 2.78 0.091 3579 503.6 199.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27184 - 6.1 721 27188 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.061 2174 -530.2 199.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27504 - 5.9 737 27523 done 0.98 - - 2926 - - - 2174 - 202.7 2.60 1.066 2003 -5.0 - - - - - - - - - -
27824 - 6.2 753 27842 done 0.99 - - 2926 - - - 2174 - 202.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28144 - 5.1 776 28173 roll 0.99 - - 2926 - 2.85 0.088 3579 493.0 232.5 24.30 0.942 1882 -5.0 - - - - - - - - - -
28204 - 6.0 782 28208 done 1.03 0.10 0.063 2960 340.0 2.67 0.061 2162 -530.7 232.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
28514 - 7.4 813 28523 done 1.03 - - 2960 - - - 2163 - 232.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28824 - 6.0 844 28832 done 1.03 - - 2960 - - - 2163 - 233.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
29134 - 4.7 877 29173 roll 1.03 - - 2960 - 2.83 0.087 3577 499.6 273.6 33.10 0.885 1713 -5.0 - - - - - - - - - -
29219 - 5.7 894 29233 done 1.09 - - 2960 - 2.65 0.061 2175 -529.1 282.7 7.15 0.904 1677 -5.0 - - - - - - - - - -
29534 - 6.2 957 29538 done 1.10 - - 2960 - - - 2174 - 282.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29839 - 3.7 1016 29898 done 1.10 - - 2960 - - - 2174 - 356.2 58.50 0.831 1378 -5.1 - - - - - - - - - -
30199 - 5.7 1052 30219 roll 1.20 0.15 0.061 3005 300.0 2.65 0.071 764 -532.1 365.8 7.60 0.846 1337 -5.4 - - - - - - - - - -
30224 - 6.4 1054 30228 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.048 2173 546.1 365.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -