WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  431 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -171.56413 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151631,4740.472,-12631.668,40,1.4,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.101
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  148818.2,370.6,-30.5,-215730.0,569.8
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  94527.2,-258.1,-102.5,-144345.6,-271.2
GPS2  152151,4740.473,-12631.637,17,1.4,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,134443,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30593,0.00,0.000,0,0,1337,366.23 _10V_AH  9.9,35.871
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33298,1084
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,70.171

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 429 2109 2387
65 -0.88 -127.1 -5.2 5 113 12.05 0.00 -27.73 0.000 6 0.170 0.000 2534 2101 3351
414 -0.88 -127.1 -11.2 50 418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 741 3353
434 -0.88 -127.1 -11.6 54 438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2534 2119 3353
744 -0.88 -127.1 -10.5 109 748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 740 3355
784 -0.88 -127.1 -9.9 113 788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2534 2130 3356
1094 -0.88 -127.1 -8.9 144 1098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2534 3537 3356
1134 -0.88 -127.1 -9.2 148 1138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2135 3356
1444 -0.88 -127.1 -8.9 178 1448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 732 3356
1484 -0.88 -127.1 -8.5 180 1488 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2128 3356
1804 -0.88 -127.1 -8.0 196 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3356
2124 -0.88 -127.1 -7.3 212 2128 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2534 3531 3356
2154 -0.88 -127.1 -7.8 213 2158 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2140 3356
2464 -0.88 -127.1 -7.9 229 2468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 726 3356
2499 -0.88 -127.1 -7.5 230 2503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2125 3356
2804 -0.88 -127.1 -7.7 246 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3356
3124 -0.88 -127.1 -7.4 262 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3356
3484 -0.88 -127.1 -7.4 276 3488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 718 3355
3519 -0.88 -127.1 -7.7 276 3523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2128 3356
3844 -0.88 -127.1 -7.2 282 3848 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3536 3356
3889 -0.88 -127.1 -7.6 282 3893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2131 3356
4204 -0.88 -127.1 -6.7 288 4208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 722 3355
4229 -0.88 -127.1 -7.7 288 4233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2128 3355
4564 -0.88 -127.1 -7.0 294 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3355
4924 -0.88 -127.1 -7.6 300 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3354
5284 -0.88 -127.1 -6.7 306 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3353
5644 -0.88 -127.1 -6.3 312 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3353
6004 -0.88 -127.1 -6.5 318 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3352
6364 -0.88 -127.1 -7.3 324 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3352
6724 -0.88 -127.1 -7.2 330 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3351
7084 -0.88 -127.1 -6.3 336 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3351
7444 -0.88 -127.1 -6.2 342 7448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 725 3350
7474 -0.88 -127.1 -7.7 342 7478 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2137 3350
7804 -0.88 -127.1 -6.5 348 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2137 3349
8164 -0.88 -127.1 -6.4 354 8168 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 724 3348
8194 -0.88 -127.1 -6.6 354 8198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2123 3348
8524 -0.88 -127.1 -5.8 360 8528 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3539 3348
8559 -0.88 -127.1 -5.9 360 8563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2127 3348
8884 -0.88 -127.1 -5.5 366 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3347
9244 -0.88 -127.1 -5.3 372 9302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3347
9604 -0.88 -127.1 -5.5 378 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3347
9964 -0.88 -127.1 -6.0 384 9968 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3538 3346
9994 -0.88 -127.1 -6.5 384 9998 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2129 3346
10324 -0.88 -127.1 -5.9 390 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3346
10684 -0.88 -127.1 -6.0 396 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3345
11044 -0.88 -127.1 -6.1 402 11048 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3535 3345
11074 -0.88 -127.1 -6.9 402 11078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2131 3345
11404 -0.88 -127.1 -5.8 408 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3345
11764 -0.88 -127.1 -6.0 414 11768 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3538 3345
11789 -0.88 -127.1 -6.2 414 11793 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2131 3345
12124 -0.88 -127.1 -5.4 420 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3345
12484 -0.88 -127.1 -5.2 426 12488 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3534 3345
12514 -0.88 -127.1 -5.5 426 12518 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2127 3344
12844 -0.88 -127.1 -5.3 432 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3344
13204 -0.88 -127.1 -5.7 438 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
13564 -0.88 -127.1 -5.8 444 13568 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3537 3344
13599 -0.88 -127.1 -6.5 444 13603 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2130 3344
13924 -0.88 -127.1 -5.6 450 13982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3343
14284 -0.88 -127.1 -5.6 456 14288 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3541 3343
14309 -0.88 -127.1 -5.9 456 14313 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2127 3343
14585 -0.29 0.0 5.3 461 14703 0.63 0.00 115.87 1.522 6 0.093 0.000 2668 2127 2829
14704 0.88 127.1 4.5 463 14823 1.20 0.00 114.85 1.480 6 0.064 0.000 2926 2127 2311
15124 0.88 127.1 6.5 470 15128 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2926 3580 2311
15209 0.88 127.1 7.5 471 15213 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2926 2178 2310
15544 0.88 127.1 6.5 477 15602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2309
15904 0.88 127.1 6.4 483 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2309
16264 0.88 127.1 6.9 489 16322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2308
16624 0.88 127.1 7.3 495 16628 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3580 2308
16664 0.88 127.1 7.3 495 16668 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2174 2308
16984 0.88 127.1 7.3 501 16988 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2926 3585 2308
17039 0.88 127.1 8.8 501 17043 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2180 2308
17344 0.88 127.1 7.0 507 17402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
17704 0.88 127.1 7.0 513 17762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
18064 0.88 127.1 6.7 519 18122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2308
18424 0.88 127.1 6.3 525 18428 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2926 3583 2308
18454 0.88 127.1 6.5 525 18458 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2926 2181 2308
18784 0.88 127.1 6.3 531 18788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2926 764 2308
18824 0.88 127.1 6.9 531 18828 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2926 2182 2308
19144 0.88 127.1 6.4 537 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2308
19504 0.88 130.6 5.9 543 19513 0.00 2.80 2.53 1.457 4 0.000 0.110 2926 3577 2297
19554 0.89 130.6 6.2 543 19558 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2173 2297
19864 0.89 136.2 5.8 549 19923 0.00 0.00 4.78 1.400 6 0.000 0.000 2926 2173 2274
20224 0.89 136.2 6.0 555 20282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2274
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