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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 209.52 of 350.00 AH used of 24V (40.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -3.2 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 2552 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | -61.90 | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -2.1 | 6 | 136 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.068 | 2183 | -361.8 | 2.65 | 0.135 | 3761 | 527.9 | -184.8 | -43.70 | - | 3964 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.05 | 14.44 |
| 171 | 31.3 | -40.3 | 24 | 176 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.067 | 2359 | -572.2 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 481 | 108.9 | -20.4 | 56 | 486 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.079 | 950 | -570.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 573 | 125.9 | -18.3 | 74 | 581 | done | -0.72 | 0.10 | 0.266 | 2195 | 140.0 | 2.50 | 0.091 | 2361 | 564.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.13 | - |
| 886 | 179.8 | -16.5 | 106 | 890 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.079 | 953 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 926 | 186.2 | -15.8 | 114 | 930 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.092 | 2366 | 558.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1236 | 235.3 | -14.7 | 146 | 1237 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 280.6 | -13.8 | 164 | 1560 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.079 | 941 | -576.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1611 | 287.8 | -12.6 | 175 | 1617 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.093 | 2365 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1916 | 328.3 | -13.2 | 186 | 1916 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 366.7 | -12.7 | 196 | 2217 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 404.7 | -12.7 | 206 | 2521 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.078 | 946 | -574.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2551 | 409.2 | -12.2 | 213 | 2556 | done | -0.72 | 0.15 | 0.267 | 2196 | 133.3 | 2.53 | 0.092 | 2363 | 560.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.17 | - |
| 2878 | 445.8 | -11.2 | 228 | 2879 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 479.1 | -11.0 | 238 | 3177 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 511.2 | -10.7 | 248 | 3477 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 542.8 | -10.5 | 258 | 3781 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.079 | 953 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3816 | 547.0 | -10.0 | 266 | 3821 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.092 | 2362 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4138 | 582.6 | -11.2 | 280 | 4139 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 616.1 | -11.1 | 290 | 4437 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 649.4 | -11.0 | 300 | 4741 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.078 | 953 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4771 | 653.2 | -10.1 | 307 | 4776 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.091 | 2360 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5098 | 691.8 | -11.8 | 322 | 5099 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 727.2 | -11.8 | 332 | 5397 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5610 | 751.9 | -11.7 | 339 | 5848 | done | -0.14 | 0.82 | 0.267 | 2379 | 246.3 | - | - | 2607 | - | - | 234.18 | 1.641 | 3228 | -3.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.81 |
| 5849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5851 | 763.1 | - | 347 | 6027 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.121 | 2658 | 300.0 | 2.30 | 0.111 | 3756 | 499.6 | 184.8 | 166.00 | 1.883 | 2464 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.16 | 12.38 |
| 6122 | 743.6 | 13.7 | 402 | 6127 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.066 | 2589 | -561.1 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
| 6450 | 703.3 | 12.3 | 417 | 6451 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2588 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 666.4 | 12.3 | 427 | 6749 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 629.8 | 12.2 | 437 | 7049 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 592.8 | 12.3 | 447 | 7349 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 555.9 | 12.3 | 457 | 7649 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 519.7 | 12.0 | 467 | 7953 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.38 | 0.076 | 1200 | -583.6 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7993 | 514.2 | 12.0 | 476 | 7998 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.089 | 2607 | 569.6 | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8308 | 474.3 | 12.6 | 489 | 8309 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2606 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 437.0 | 12.3 | 499 | 8609 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2606 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 400.3 | 12.2 | 509 | 8909 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2606 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 363.9 | 12.0 | 519 | 9209 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2606 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 327.8 | 12.0 | 529 | 9509 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2606 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 292.8 | 11.7 | 539 | 9809 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2607 | - | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 259.8 | 10.7 | 549 | 10109 | done | 0.75 | - | - | 2677 | - | - | - | 2603 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 229.5 | 9.2 | 571 | 10463 | roll | 0.81 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.079 | 1201 | -572.2 | 242.1 | 49.15 | 1.323 | 2231 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.65 |
| 10529 | 217.9 | 9.4 | 594 | 10580 | done | 0.87 | - | - | 2687 | - | 2.53 | 0.090 | 2606 | 555.3 | 295.8 | 46.83 | 1.304 | 2024 | -4.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.51 |
| 10879 | 179.9 | 10.1 | 634 | 10880 | done | 0.93 | 0.15 | 0.130 | 2744 | 380.0 | - | - | 2607 | - | 295.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 11179 | 141.0 | 12.9 | 664 | 11180 | done | 0.93 | - | - | 2744 | - | - | - | 2606 | - | 295.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 105.4 | 11.7 | 694 | 11480 | done | 0.93 | - | - | 2744 | - | - | - | 2606 | - | 295.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 75.2 | 9.0 | 724 | 11814 | roll | 0.99 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.077 | 1203 | -561.2 | 357.9 | 28.42 | 0.375 | 1772 | -8.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.98 |
| 11899 | 65.6 | 7.3 | 748 | 11961 | done | 1.09 | - | - | 2755 | - | 2.50 | 0.091 | 2598 | 558.0 | 460.7 | 56.60 | 0.353 | 1349 | -7.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.94 |
| 12259 | 34.1 | 6.6 | 790 | 12331 | roll | 1.21 | 0.20 | 0.112 | 2844 | 445.0 | 2.47 | 0.076 | 1193 | -568.8 | 580.0 | 63.97 | 0.261 | 863 | -7.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.20 | 14.01 |
| 12478 | 12.1 | 9.4 | 833 | 12514 | done | 1.26 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.091 | 2602 | 552.5 | 633.1 | 28.35 | 0.209 | 647 | -7.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.02 |
| 12581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12601 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -6.94 | 8.35 | 0.112 | 196 | 23.4 | 0.43 | 0.083 | 2362 | -15953.5 | 669.67 | 19.75 | 0.197 | 498 | 25.2 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | |||