prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.16 of 150.00 AH used of 24V (53.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.03 of 97.00 AH used of 10V (47.39% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.47 | - | - | 184 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -52.78 | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.6 | -3.1 | 5 | 120 | roll | -0.47 | 9.65 | 0.198 | 2684 | 259.1 | 2.33 | 0.049 | 680 | -615.5 | -146.6 | -27.17 | - | 2999 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 26.02 | 26.79 |
| 257 | 30.6 | -13.6 | 23 | 264 | done | -0.28 | 0.25 | 0.118 | 2751 | 268.0 | 2.17 | 0.031 | 2110 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.06 | - |
| 564 | 62.9 | -9.5 | 54 | 574 | roll | -0.21 | - | - | 2743 | - | 2.17 | 0.042 | 3499 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 607 | 67.0 | -9.6 | 58 | 618 | done | -0.15 | 0.17 | 0.107 | 2799 | 329.4 | 2.12 | 0.028 | 2068 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.27 | - |
| 919 | 87.4 | -5.9 | 83 | 920 | done | -0.15 | - | - | 2799 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 105.6 | -6.1 | 98 | 1218 | done | -0.15 | - | - | 2799 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 121.4 | -5.0 | 113 | 1519 | done | -0.15 | - | - | 2799 | - | - | - | 2068 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 136.0 | -5.1 | 128 | 1823 | roll | -0.15 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.041 | 3500 | 636.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1850 | 137.0 | -5.0 | 129 | 1857 | done | -0.15 | - | - | 2799 | - | 2.08 | 0.027 | 2103 | -671.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2178 | 152.7 | -4.5 | 145 | 2184 | roll | -0.21 | - | - | 2799 | - | 2.12 | 0.035 | 706 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2225 | 154.2 | -4.6 | 146 | 2230 | done | -0.26 | 0.12 | 0.073 | 2701 | -816.7 | 2.12 | 0.031 | 2112 | 663.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.12 | - |
| 2532 | 181.1 | -8.6 | 156 | 2539 | roll | -0.19 | 0.22 | 0.107 | 2771 | 318.2 | 2.20 | 0.040 | 3507 | 634.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.90 | - |
| 2675 | 189.1 | -6.6 | 160 | 2682 | done | -0.19 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.027 | 2105 | -661.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2982 | 209.9 | -5.8 | 171 | 2988 | roll | -0.19 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.041 | 3507 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3060 | 212.8 | -5.3 | 173 | 3064 | done | -0.19 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.027 | 2092 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3367 | 228.9 | -6.3 | 183 | 3373 | roll | -0.19 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.042 | 3505 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3410 | 230.2 | -6.4 | 184 | 3414 | done | -0.19 | - | - | 2754 | - | 2.10 | 0.026 | 2092 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3723 | 246.0 | -3.2 | 195 | 3724 | done | -0.19 | - | - | 2754 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 261.4 | -5.5 | 205 | 4029 | roll | -0.19 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.042 | 3499 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4082 | 264.8 | -5.9 | 207 | 4088 | done | -0.19 | 0.12 | 0.108 | 2788 | 350.0 | 2.10 | 0.027 | 2094 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.25 | - |
| 4414 | 280.8 | -3.5 | 218 | 4415 | done | -0.27 | - | - | 2787 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 291.0 | -5.2 | 228 | 4719 | roll | -0.35 | 0.15 | 0.069 | 2666 | -806.7 | 2.22 | 0.041 | 3501 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.87 | - |
| 4791 | 293.3 | -2.9 | 230 | 4795 | done | -0.35 | 0.20 | 0.106 | 2729 | 315.0 | 2.08 | 0.027 | 2100 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.25 | - |
| 5097 | 317.3 | -6.5 | 236 | 5103 | roll | -0.35 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.036 | 705 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5200 | 320.7 | -5.9 | 237 | 5204 | done | -0.35 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.031 | 2110 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5512 | 342.1 | -5.6 | 243 | 5518 | roll | -0.35 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5560 | 342.1 | -5.6 | 243 | 5564 | done | -0.35 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.031 | 2096 | 660.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5868 | 361.0 | -5.0 | 248 | 5870 | done | -0.56 | 0.17 | 0.093 | 2653 | -382.4 | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 6168 | 362.0 | - | 253 | 6170 | done | -0.84 | 0.22 | 0.079 | 2564 | -404.5 | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 6225 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6231 | 362.0 | - | 254 | 6352 | done | -0.24 | 0.50 | 0.037 | 2812 | 496.0 | - | - | 2004 | - | - | 116.18 | 0.816 | 2400 | -5.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 23.39 |
| 6354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6356 | 362.1 | - | 256 | 6479 | done | 0.47 | 0.47 | 0.038 | 3028 | 459.6 | - | - | 2003 | - | 146.6 | 119.90 | 0.797 | 1802 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.06 |
| 6763 | 348.2 | 4.4 | 263 | 6768 | roll | 0.53 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.041 | 3407 | 632.4 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6961 | 342.6 | 3.6 | 266 | 7035 | done | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | -667.6 | 231.8 | 67.93 | 0.796 | 1453 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.89 |
| 7364 | 325.0 | 4.4 | 273 | 7370 | roll | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.038 | 609 | -634.5 | 231.8 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7400 | 325.0 | 4.4 | 273 | 7404 | done | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 655.7 | 231.8 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7718 | 311.6 | 4.8 | 279 | 7723 | roll | 0.59 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.042 | 3400 | 636.8 | 231.8 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7766 | 311.6 | 4.8 | 279 | 7770 | done | 0.64 | - | - | 3032 | - | 2.10 | 0.030 | 2011 | -661.4 | 231.8 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8073 | 293.7 | 4.0 | 286 | 8078 | roll | 0.69 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.040 | 594 | -638.3 | 231.8 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8141 | 290.9 | 4.3 | 288 | 8146 | done | 0.75 | 0.12 | 0.075 | 3136 | 800.0 | 2.15 | 0.031 | 2006 | 656.7 | 231.8 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | - |
| 8459 | 264.4 | 8.9 | 299 | 8465 | roll | 0.65 | 0.25 | 0.102 | 3047 | -356.0 | 2.17 | 0.039 | 3396 | 640.6 | 231.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.04 | - |
| 8531 | 260.2 | 8.1 | 301 | 8536 | done | 0.65 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.029 | 1983 | -666.5 | 231.8 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8843 | 241.4 | 5.9 | 312 | 8849 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.039 | 599 | -637.8 | 231.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8911 | 238.1 | 5.8 | 314 | 8915 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 655.3 | 231.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9229 | 220.8 | 5.1 | 325 | 9235 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.041 | 3394 | 644.7 | 231.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9296 | 217.2 | 5.5 | 327 | 9300 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 1988 | -663.2 | 231.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9618 | 199.0 | 5.3 | 338 | 9624 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.039 | 603 | -638.2 | 231.8 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9722 | 194.1 | 5.4 | 341 | 9726 | done | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 662.3 | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10034 | 180.4 | 4.0 | 352 | 10040 | roll | 0.65 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.039 | 601 | -633.3 | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10083 | 179.0 | 4.2 | 353 | 10087 | done | 0.70 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 659.0 | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10390 | 163.4 | 5.2 | 363 | 10391 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | - | - | 1999 | - | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 146.8 | 5.3 | 374 | 10706 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.080 | 3166 | 908.3 | 2.22 | 0.038 | 601 | -629.7 | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.00 | - |
| 10742 | 143.7 | 6.4 | 376 | 10747 | done | 0.81 | 0.20 | 0.105 | 3103 | -315.0 | 2.12 | 0.031 | 2001 | 660.4 | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | - |
| 11055 | 123.8 | 6.1 | 392 | 11056 | done | 0.81 | - | - | 3103 | - | - | - | 2001 | - | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | 102.7 | 7.2 | 407 | 11357 | done | 0.81 | - | - | 3103 | - | - | - | 2001 | - | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 86.8 | 4.2 | 422 | 11656 | done | 0.81 | - | - | 3103 | - | - | - | 2001 | - | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 71.0 | 5.0 | 445 | 11964 | roll | 0.81 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -633.2 | 231.8 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12038 | 67.4 | 3.8 | 453 | 12108 | done | 0.81 | - | - | 3110 | - | 2.10 | 0.031 | 2000 | 662.9 | 309.7 | 61.95 | 0.618 | 1136 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.03 |
| 12408 | 50.9 | 4.6 | 490 | 12418 | roll | 0.88 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.039 | 605 | -634.1 | 309.7 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12503 | 46.2 | 5.0 | 499 | 12512 | done | 0.94 | 0.08 | 0.047 | 3200 | 1125.0 | 2.10 | 0.030 | 2012 | 670.0 | 309.7 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.17 | - |
| 12810 | 22.0 | 6.7 | 530 | 12821 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.113 | 3147 | -353.3 | 2.17 | 0.039 | 3405 | 641.9 | 309.7 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.03 | - |
| 12945 | 15.1 | 5.1 | 543 | 12954 | done | 0.94 | - | - | 3150 | - | 2.12 | 0.028 | 1995 | -665.1 | 309.7 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.22 | 7.60 | 0.023 | 155 | 20.4 | 0.15 | 0.073 | 2129 | 7326.7 | 312.51 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||