DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.98 of 350.00 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.8 deg, depth 10.40 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4099.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4099.0 m • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2541 - - - 2506 - -146.0 -5.57 - 2775 - - - - - - - - - - -
34 10.6 - 1 56 roll -0.89 0.98 0.120 2216 -331.6 1.52 0.159 3352 556.6 -146.0 -13.43 - 3338 -41.9 - - - - - - - 14.31 14.31 14.83
293 61.1 -20.1 49 300 done -0.79 0.15 0.296 2248 213.3 1.50 0.088 2474 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.06 14.39 -
618 118.6 -17.1 100 624 done -0.72 0.12 0.311 2279 258.3 - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 - -
928 162.6 -13.3 131 932 roll -0.68 - - 2279 - 1.45 0.103 1662 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
994 171.2 -12.9 137 998 done -0.65 - - 2275 - 1.52 0.123 2505 554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1311 215.4 -13.9 168 1315 roll -0.61 0.12 0.297 2306 258.3 1.48 0.097 1658 -572.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
1368 222.5 -11.8 173 1372 done -0.60 - - 2302 - 1.52 0.122 2504 556.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
1686 258.1 -11.6 204 1692 done -0.58 - - 2302 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1999 293.7 -12.0 235 2003 roll -0.57 - - 2302 - 1.50 0.101 1645 -572.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2047 299.5 -11.4 239 2058 done -0.57 0.12 0.271 2323 175.0 1.58 0.125 2509 546.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
2360 331.0 -9.3 270 2366 done -0.57 - - 2323 - - - 2509 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2675 359.5 -8.9 301 2681 done -0.57 - - 2323 - - - 2508 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2989 389.7 -9.9 332 2995 done -0.57 - - 2323 - - - 2509 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3297 420.1 -9.4 363 3303 done -0.58 - - 2323 - - - 2508 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3607 446.7 -8.5 394 3610 roll -0.58 - - 2318 - 1.52 0.132 3352 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3665 451.6 -8.9 399 3672 done -0.58 - - 2319 - 1.50 0.088 2478 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3974 478.8 -9.0 430 3981 done -0.58 - - 2319 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4283 507.5 -9.3 461 4287 roll -0.58 - - 2312 - 1.60 0.133 3348 543.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
4321 510.8 -9.2 464 4328 done -0.58 - - 2312 - 1.50 0.087 2480 -578.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
4630 539.8 -9.4 495 4636 done -0.58 - - 2312 - - - 2480 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4940 567.8 -8.8 526 4944 roll -0.58 - - 2306 - 1.60 0.132 3353 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
4968 570.1 -8.9 528 4975 done -0.58 - - 2306 - 1.50 0.086 2482 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
5278 600.3 -10.1 559 5279 done -0.58 - - 2306 - - - 2482 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5577 631.0 -10.0 569 5578 done -0.58 - - 2306 - - - 2482 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5878 661.0 -10.3 579 5879 done -0.58 - - 2306 - - - 2482 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6176 691.6 -10.2 589 6180 roll -0.58 - - 2300 - 1.65 0.136 3348 524.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
6212 695.3 -10.2 590 6216 done -0.58 - - 2299 - 1.50 0.086 2474 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
6548 729.9 -10.3 601 6551 roll -0.58 - - 2293 - 1.60 0.131 3349 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
6583 733.6 -10.3 602 6587 done -0.58 0.12 0.265 2319 216.7 1.50 0.086 2469 -586.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.37 -
6925 764.8 -9.3 613 6927 done -0.59 - - 2319 - - - 2470 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7220 791.7 -9.1 623 7223 roll -0.61 - - 2314 - 1.62 0.133 3349 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
7259 794.9 -9.0 624 7262 done -0.62 - - 2315 - 1.50 0.086 2478 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
7589 825.3 -9.1 635 7590 done -0.62 - - 2315 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7892 852.2 -8.7 645 7893 done -0.64 - - 2315 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8190 878.8 -8.9 655 8194 roll -0.65 - - 2308 - 1.65 0.132 3349 527.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
8246 882.0 -8.8 656 8249 done -0.66 - - 2308 - 1.50 0.086 2479 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8495 begin apogee
8509 906.2 -8.7 665 8698 done -0.22 0.45 0.223 2431 273.3 - - 2511 - - 177.10 2.878 2741 -3.4 0.225 - - - - - - 14.03 - 11.81
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8699 begin climb
8705 913.2 - 671 8907 done 0.89 1.27 0.162 2786 279.5 - - 2511 - 146.0 196.55 2.736 2144 -3.0 0.214 - - - - - - 13.12 - 11.59
9192 877.2 9.9 688 9193 done 0.85 - - 2786 - - - 2511 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9491 848.2 9.9 698 9495 roll 0.80 - - 2786 - 1.55 0.135 3358 546.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.29 -
9557 841.5 9.9 700 9562 done 0.75 0.12 0.230 2757 -241.7 1.52 0.091 2507 -559.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.20 14.38 -
9900 813.8 8.2 711 9901 done 0.74 - - 2758 - - - 2507 - 148.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10195 789.0 8.2 721 10201 done 0.72 - - 2757 - - - 2508 - 150.4 4.25 1.811 2127 -2.4 0.217 - - - - - - - - 13.05
10495 764.9 8.1 731 10504 roll 0.71 - - 2757 - 1.55 0.132 3358 548.4 153.1 4.80 1.922 2115 -2.5 0.210 - - - - - - - 14.49 13.03
10551 760.1 8.3 733 10555 done 0.68 0.12 0.259 2734 -191.7 1.50 0.090 2483 -583.3 153.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
10887 736.8 6.9 744 10931 done 0.74 - - 2734 - - - 2483 - 188.1 42.00 2.622 1973 -3.4 0.202 - - - - - - - - 13.00
11217 711.8 7.7 755 11242 done 0.76 - - 2734 - - - 2484 - 202.9 17.62 2.478 1912 -3.5 0.210 - - - - - - - - 13.12
11548 686.3 7.8 766 11573 roll 0.79 - - 2734 - 1.67 0.137 3357 522.8 215.0 15.00 2.417 1864 -3.2 0.192 - - - - - - - 14.40 13.16
11610 680.9 8.1 768 11623 done 0.81 - - 2739 - 1.50 0.090 2492 -576.7 219.5 6.72 2.086 1846 -2.7 0.185 - - - - - - - 14.40 13.05
11947 653.7 8.2 779 11951 roll 0.82 0.10 0.173 2782 430.0 1.48 0.102 1671 -554.7 219.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.56 14.40 -
11977 653.7 8.2 779 11983 done 0.83 - - 2782 - 1.52 0.122 2515 555.3 219.7 - - 1844 - - - - - - - - - 14.40 -
12283 618.5 10.4 790 12287 roll 0.81 - - 2781 - 1.52 0.136 3362 557.2 219.7 - - 1844 - - - - - - - - - 14.38 -
12322 614.6 10.5 791 12326 done 0.78 - - 2789 - 1.50 0.091 2484 -585.3 219.7 - - 1844 - - - - - - - - - 14.48 -
12640 580.6 10.7 812 12646 done 0.75 0.12 0.265 2756 -275.0 - - 2484 - 219.7 - - 1843 - - - - - - - - 14.30 - -
12949 550.5 9.4 843 12952 roll 0.75 - - 2756 - 1.60 0.137 3360 547.5 219.7 - - 1843 - - - - - - - - - 14.37 -
13004 545.2 10.0 848 13007 done 0.75 - - 2761 - 1.50 0.091 2486 -582.7 219.7 - - 1843 - - - - - - - - - 14.47 -
13321 515.4 9.4 879 13327 done 0.75 - - 2761 - - - 2486 - 219.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13634 485.7 9.3 910 13641 done 0.75 - - 2761 - - - 2486 - 219.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13949 456.6 9.2 941 13953 roll 0.75 - - 2761 - 1.65 0.135 3356 527.3 219.7 - - 1842 - - - - - - - - - 14.31 -
13975 453.6 9.3 943 13978 done 0.75 - - 2767 - 1.50 0.091 2487 -579.3 219.7 - - 1842 - - - - - - - - - 14.45 -
14291 424.9 8.8 974 14298 done 0.75 - - 2768 - - - 2487 - 219.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14605 399.6 7.9 1005 14625 done 0.77 - - 2768 - - - 2487 - 229.9 12.27 2.176 1803 -3.2 0.123 - - - - - - - - 13.22
14930 372.8 8.7 1038 14934 roll 0.77 - - 2768 - 1.62 0.137 3365 542.0 229.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.33 -
15016 364.5 9.9 1046 15020 done 0.75 - - 2774 - 1.50 0.092 2499 -577.3 229.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.43 -
15331 335.1 9.0 1077 15335 roll 0.75 - - 2780 - 1.48 0.105 1673 -558.1 229.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.35 -
15370 331.9 9.1 1080 15376 done 0.75 - - 2780 - 1.50 0.120 2511 558.7 229.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.35 -
15679 300.6 10.4 1111 15685 done 0.75 - - 2780 - - - 2511 - 229.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15994 269.9 9.7 1142 15998 roll 0.75 - - 2780 - 1.52 0.135 3357 556.6 229.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.31 -
16070 261.3 10.9 1149 16074 done 0.73 0.15 0.237 2751 -193.3 1.50 0.091 2482 -583.3 229.9 - - 1801 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
16387 238.2 6.5 1180 16445 roll 0.83 - - 2755 - 1.50 0.106 1667 -543.3 277.0 52.42 2.178 1611 -3.6 0.084 - - - - - - - 14.19 13.12
16507 230.9 6.8 1191 16555 done 0.92 0.17 0.132 2818 370.6 1.55 0.119 2516 547.7 314.3 42.22 2.108 1459 -3.6 0.083 - - - - - - 14.31 14.22 13.00
16858 190.9 11.7 1227 16864 done 0.91 - - 2818 - - - 2516 - 314.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17175 155.1 11.3 1258 17178 roll 0.91 - - 2818 - 1.55 0.136 3358 543.2 314.3 - - 1452 - - - - - - - - - 14.33 -
17223 149.0 11.8 1262 17230 done 0.90 - - 2824 - 1.50 0.092 2490 -578.7 314.3 - - 1451 - - - - - - - - - 14.44 -
17533 113.9 10.9 1293 17537 roll 0.90 - - 2824 - 1.62 0.139 3364 539.5 314.3 - - 1451 - - - - - - - - - 14.33 -
17562 111.0 11.3 1295 17569 done 0.89 0.15 0.243 2794 -200.0 1.50 0.092 2501 -575.3 314.3 - - 1451 - - - - - - - - 14.27 14.43 -
17877 83.7 7.4 1345 17897 roll 0.94 - - 2798 - 1.52 0.106 1663 -551.3 335.8 11.70 0.438 1371 -6.8 0.276 - - - - - - - 14.34 13.85
17924 80.0 8.5 1352 17930 done 0.97 - - 2798 - 1.52 0.121 2511 557.9 335.8 - - 1370 - - - - - - - - - 14.35 -
18249 55.0 7.2 1413 18270 roll 1.04 0.12 0.158 2857 491.7 1.58 0.108 1665 -535.4 363.9 15.90 0.335 1256 -7.2 0.249 - - - - - - 14.48 14.35 13.96
18339 46.1 11.4 1427 18346 done 1.04 - - 2858 - 1.55 0.122 2513 547.1 363.9 - - 1255 - - - - - - - - - 14.33 -
18638 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18643 begin subsurface finish
18658 8.7 13.1 1485 18708 roll 0.08 1.08 0.200 2545 -289.8 1.58 0.141 1663 -538.0 52.1 -43.60 - 2530 -29.2 - - - - - - - 14.11 14.36 14.82
18709 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18709 begin surface