DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.60 of 150.00 AH used of 24V (64.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.85 of 100.00 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 19.8 m at 58.9 m, depth 79 m (782 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 148 VBD -0.57 - - 276 - - - 2792 - -146.0 -127.82 - 3203 - - - - - - - - - - -
150 5.0 -10.1 22 171 roll -0.57 8.52 0.252 2280 235.2 1.98 0.083 3927 573.2 -146.0 -6.85 - 3520 -46.3 - - - - - - - - - -
424 48.3 -11.6 70 431 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.045 2776 -629.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
769 83.4 -10.3 131 775 done -0.57 - - 2279 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1111 114.8 -8.3 177 1112 done -0.60 - - 2279 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1430 139.4 -7.7 207 1433 roll -0.64 - - 2278 - 1.92 0.069 3931 601.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1457 141.8 -7.7 209 1464 done -0.68 - - 2278 - 1.85 0.044 2754 -636.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1783 166.7 -7.6 240 1785 done -0.73 0.10 0.109 2227 -510.0 - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2101 202.4 -11.9 270 2105 roll -0.67 0.12 0.172 2261 283.3 2.17 0.044 1371 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2129 205.4 -9.3 272 2133 done -0.67 - - 2261 - 2.28 0.057 2764 611.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2454 235.1 -8.5 302 2458 roll -0.67 - - 2253 - 1.92 0.066 3928 606.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2482 237.9 -9.7 304 2489 done -0.67 - - 2253 - 1.83 0.041 2754 -641.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2808 269.0 -9.3 335 2812 roll -0.67 - - 2253 - 2.15 0.044 1365 -646.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2834 271.9 -9.5 337 2841 done -0.67 - - 2252 - 2.28 0.056 2762 612.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3160 301.8 -9.1 368 3164 roll -0.67 - - 2251 - 1.92 0.067 3926 606.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3273 311.9 -8.8 378 3277 done -0.67 - - 2250 - 1.83 0.043 2773 -630.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3605 341.8 -8.9 409 3608 roll -0.67 - - 2251 - 2.20 0.046 1370 -637.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3639 345.1 -8.5 412 3643 done -0.67 - - 2248 - 2.28 0.057 2773 615.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3965 375.3 -9.4 442 3968 roll -0.67 - - 2243 - 1.90 0.067 3927 607.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4003 379.3 -10.4 445 4010 done -0.67 - - 2243 - 1.85 0.043 2759 -631.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4329 411.6 -9.8 476 4330 done -0.67 - - 2243 - - - 2758 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4651 442.9 -9.9 506 4655 roll -0.67 - - 2236 - 1.95 0.070 3927 599.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4675 445.5 -9.6 508 4678 done -0.65 - - 2236 - 1.83 0.044 2766 -634.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5006 478.7 -10.0 539 5008 done -0.62 0.12 0.179 2269 275.0 - - 2765 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5344 504.6 -7.4 567 5345 done -0.67 - - 2270 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5650 528.1 -7.8 577 5651 done -0.71 - - 2270 - - - 2765 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5956 552.7 -8.1 587 5958 done -0.77 0.12 0.102 2214 -466.7 - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6262 587.2 -11.2 597 6267 roll -0.70 0.12 0.179 2240 216.7 1.98 0.070 3931 588.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6305 592.0 -10.2 598 6310 done -0.70 - - 2240 - 1.88 0.045 2774 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6636 623.2 -9.5 609 6637 done -0.70 - - 2240 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6944 652.4 -9.5 619 6948 roll -0.70 - - 2235 - 1.95 0.071 3927 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6965 655.0 -10.5 619 6969 done -0.70 - - 2235 - 1.88 0.045 2771 -614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7286 686.6 -9.9 630 7287 done -0.70 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7591 716.5 -9.6 640 7592 done -0.70 - - 2235 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7897 745.0 -9.4 650 7900 roll -0.70 - - 2229 - 1.98 0.071 3932 585.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7931 748.4 -10.0 651 7935 done -0.67 - - 2229 - 1.85 0.047 2775 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8273 780.8 -9.6 662 8275 done -0.65 0.12 0.175 2263 283.3 - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8301 begin apogee
8306 783.3 9.4 663 8437 roll -0.14 0.47 0.129 2424 342.6 - - 2596 - - 123.68 1.089 2925 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
8437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8437 begin climb
8439 787.0 - 667 8580 roll 0.57 0.68 0.068 2660 347.1 2.40 0.049 1186 -587.5 146.0 131.10 1.066 2326 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
8700 765.8 31121.8 675 8704 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.055 2599 576.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9029 724.8 31121.8 686 9033 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.052 1178 -617.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9265 697.3 31121.8 693 9269 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.055 2612 610.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9600 655.1 31121.8 704 9604 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.067 3932 600.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9650 647.9 31121.8 705 9654 done 0.57 - - 2665 - 2.10 0.044 2604 -632.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9974 606.4 31121.8 716 9975 done 0.57 - - 2665 - - - 2604 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10280 568.7 31121.8 726 10284 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.067 3925 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10315 563.9 31121.8 727 10319 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2612 -631.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10656 520.7 31121.8 738 10658 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10968 481.1 31121.8 756 10972 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3933 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10997 477.0 31121.8 758 11001 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2617 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11328 435.5 31121.8 789 11330 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11648 395.4 31121.8 819 11650 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11967 356.8 31121.8 849 11971 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3927 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12013 350.4 31121.8 853 12017 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2626 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12346 311.7 31121.8 884 12350 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 1192 -628.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12381 307.7 31121.8 886 12388 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2637 614.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12707 272.7 31121.8 917 12711 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.050 1196 -632.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12723 270.8 31121.8 918 12729 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 2628 622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13048 237.3 31121.8 949 13052 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3926 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13100 230.8 31121.8 953 13104 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2613 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13430 193.3 31121.8 984 13431 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13749 157.7 31121.8 1014 13752 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.066 3929 598.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13799 150.9 31121.8 1018 13806 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.042 2639 -635.5 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14125 113.2 31121.8 1049 14129 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.064 3932 601.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14166 108.1 31121.8 1052 14169 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.041 2654 -639.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14506 71.9 31121.8 1106 14512 done 0.57 - - 2666 - - - 2653 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14651 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14651 begin subsurface finish
14659 57.8 -31121.8 1132 14673 roll 0.02 0.57 0.163 2491 -307.0 2.25 0.080 3925 565.3 31.1 -4.78 - 2802 -103.3 - - - - - - - - - -
14674 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14674 begin surface