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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.18 of 150.00 AH used of 24V (60.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.55 of 110.00 AH used of 10V (60.40% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 3.62 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.68 | - | - | 104 | - | - | - | 1504 | - | -185.1 | -7.10 | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 3.6 | - | 1 | 149 | roll | -0.68 | 9.68 | 0.158 | 3037 | 303.0 | 2.00 | 0.057 | 204 | -650.0 | -185.1 | -104.28 | - | 3823 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 28.4 | -26.0 | 42 | 276 | done | -0.65 | 0.08 | 0.177 | 3048 | 137.5 | 2.03 | 0.035 | 1540 | 658.1 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 107.8 | -18.2 | 103 | 619 | roll | -0.63 | - | - | 3038 | - | 2.17 | 0.040 | 2966 | 657.1 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 121.1 | -14.3 | 118 | 706 | done | -0.66 | - | - | 3038 | - | 2.08 | 0.039 | 1597 | -658.2 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 181.4 | -15.7 | 179 | 1050 | roll | -0.66 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.053 | 167 | -650.0 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 193.7 | -15.7 | 192 | 1125 | done | -0.67 | - | - | 3029 | - | 2.08 | 0.038 | 1553 | 666.3 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 248.1 | -15.6 | 253 | 1467 | roll | -0.67 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.042 | 2960 | 654.4 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 258.1 | -12.1 | 266 | 1543 | done | -0.71 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.041 | 1548 | -656.7 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 311.2 | -14.9 | 321 | 1885 | roll | -0.71 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.054 | 167 | -642.3 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 318.7 | -14.0 | 325 | 1936 | done | -0.73 | - | - | 3011 | - | 2.10 | 0.039 | 1557 | 661.9 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 367.0 | -14.9 | 356 | 2266 | roll | -0.73 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.042 | 2962 | 653.5 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 372.4 | -13.1 | 359 | 2307 | done | -0.75 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.041 | 1552 | -655.8 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 418.9 | -13.6 | 389 | 2632 | roll | -0.75 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.042 | 2962 | 649.8 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 422.6 | -13.0 | 391 | 2662 | done | -0.77 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.042 | 1554 | -648.8 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 467.3 | -14.0 | 421 | 2987 | roll | -0.77 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.044 | 2957 | 652.6 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 472.5 | -11.9 | 424 | 3028 | done | -0.79 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.043 | 1555 | -652.1 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 517.2 | -13.5 | 454 | 3350 | done | -0.79 | - | - | 2991 | - | - | - | 1555 | - | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 562.8 | -13.9 | 484 | 3670 | done | -0.79 | - | - | 2991 | - | - | - | 1555 | - | -185.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 606.3 | -13.4 | 512 | 3991 | roll | -0.80 | - | - | 2983 | - | 2.20 | 0.045 | 2960 | 638.6 | -185.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 610.4 | -13.5 | 513 | 4018 | done | -0.82 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.045 | 1558 | -646.1 | -185.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 653.3 | -13.2 | 528 | 4332 | done | -0.82 | - | - | 2983 | - | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 690.3 | -11.4 | 543 | 4641 | done | -0.82 | - | - | 2983 | - | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 729.6 | -13.4 | 558 | 4950 | done | -0.82 | - | - | 2983 | - | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 773.8 | -14.5 | 573 | 5260 | done | -0.83 | - | - | 2983 | - | - | - | 1558 | - | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 816.3 | -13.3 | 588 | 5571 | roll | -0.84 | - | - | 2982 | - | 2.22 | 0.065 | 169 | -625.7 | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 821.2 | -14.6 | 589 | 5604 | done | -0.85 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.042 | 1562 | 657.1 | -185.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 863.8 | -13.2 | 605 | 5927 | roll | -0.86 | - | - | 2966 | - | 2.15 | 0.047 | 2955 | 647.9 | -185.1 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 872.4 | -12.1 | 608 | 5994 | done | -0.89 | - | - | 2967 | - | 2.17 | 0.049 | 1567 | -639.6 | -185.1 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 915.7 | -13.7 | 624 | 6315 | roll | -0.89 | - | - | 2967 | - | 2.25 | 0.064 | 161 | -624.9 | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 919.4 | -15.0 | 625 | 6337 | done | -0.89 | - | - | 2957 | - | 2.20 | 0.043 | 1565 | 638.2 | -185.1 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 964.7 | -13.6 | 641 | 6665 | roll | -0.89 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.048 | 2961 | 649.3 | -185.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 967.8 | -13.8 | 642 | 6688 | done | -0.89 | 0.08 | 0.158 | 2970 | 287.5 | 2.20 | 0.049 | 1570 | -632.3 | -185.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6972 | 1002.0 | 11.8 | 656 | 7131 | roll | - | 0.77 | 0.090 | 3254 | 368.8 | - | - | 1710 | - | - | 151.70 | 1.239 | 3067 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7134 | 1006.8 | - | 663 | 7303 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.031 | 3521 | 445.0 | 2.33 | 0.044 | 3108 | 600.0 | 185.1 | 161.25 | 1.165 | 2312 | -4.7 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 957.6 | 24.2 | 677 | 7433 | done | 0.61 | 0.30 | 0.148 | 3444 | -256.7 | 2.28 | 0.047 | 1692 | -621.1 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 899.1 | 17.2 | 693 | 7761 | roll | 0.58 | - | - | 3455 | - | 2.28 | 0.062 | 289 | -615.4 | 185.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 890.9 | 18.2 | 695 | 7805 | done | 0.55 | 0.10 | 0.157 | 3427 | -280.0 | 2.15 | 0.033 | 1705 | 658.6 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 840.6 | 15.1 | 711 | 8133 | roll | 0.53 | - | - | 3426 | - | 2.15 | 0.042 | 3103 | 650.2 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 833.9 | 15.8 | 712 | 8175 | done | 0.52 | 0.08 | 0.190 | 3417 | -112.5 | 2.20 | 0.047 | 1698 | -638.6 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 791.7 | 12.8 | 728 | 8507 | roll | 0.55 | - | - | 3426 | - | 2.35 | 0.063 | 294 | -597.4 | 206.9 | 17.45 | 1.096 | 2223 | -4.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 781.9 | 12.9 | 731 | 8583 | done | 0.57 | - | - | 3427 | - | 2.17 | 0.034 | 1699 | 647.5 | 226.5 | 18.50 | 1.054 | 2145 | -4.2 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 734.5 | 13.8 | 748 | 8911 | roll | 0.57 | - | - | 3436 | - | 2.28 | 0.063 | 290 | -618.0 | 229.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 728.6 | 14.3 | 749 | 8952 | done | 0.57 | - | - | 3436 | - | 2.15 | 0.034 | 1686 | 649.3 | 229.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 682.1 | 14.8 | 765 | 9262 | done | 0.57 | - | - | 3436 | - | - | - | 1689 | - | 229.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 638.4 | 13.8 | 780 | 9577 | done | 0.58 | - | - | 3436 | - | - | - | 1688 | - | 231.3 | 4.35 | 0.716 | 2124 | -2.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 597.9 | 13.2 | 795 | 9900 | done | 0.59 | - | - | 3436 | - | - | - | 1688 | - | 245.4 | 14.00 | 0.977 | 2066 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 552.2 | 14.0 | 827 | 10223 | roll | 0.59 | - | - | 3446 | - | 2.28 | 0.063 | 288 | -614.0 | 245.4 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 549.0 | 14.6 | 828 | 10247 | done | 0.59 | - | - | 3447 | - | 2.10 | 0.034 | 1688 | 666.7 | 245.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 502.7 | 14.2 | 859 | 10569 | roll | 0.59 | - | - | 3447 | - | 2.17 | 0.043 | 3109 | 654.8 | 245.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 498.4 | 14.5 | 861 | 10600 | done | 0.59 | - | - | 3455 | - | 2.22 | 0.047 | 1688 | -640.1 | 245.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 452.0 | 14.3 | 892 | 10922 | roll | 0.59 | - | - | 3456 | - | 2.17 | 0.043 | 3104 | 652.5 | 245.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 446.8 | 15.6 | 894 | 10960 | done | 0.59 | 0.10 | 0.165 | 3432 | -240.0 | 2.20 | 0.046 | 1693 | -641.4 | 245.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 405.8 | 12.2 | 925 | 11313 | roll | 0.63 | 0.08 | 0.119 | 3521 | 1112.5 | 2.30 | 0.059 | 290 | -610.0 | 278.0 | 28.62 | 0.877 | 1932 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 393.0 | 19.5 | 931 | 11355 | done | 0.60 | 0.25 | 0.123 | 3441 | -320.0 | 2.12 | 0.033 | 1690 | 660.4 | 278.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 348.1 | 12.4 | 961 | 11707 | done | 0.65 | 0.08 | 0.120 | 3518 | 962.5 | - | - | 1693 | - | 307.6 | 25.45 | 0.819 | 1813 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 280.5 | 18.5 | 1002 | 12037 | roll | 0.62 | 0.22 | 0.126 | 3457 | -277.3 | 2.28 | 0.058 | 291 | -614.9 | 307.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 275.4 | 16.0 | 1007 | 12069 | done | 0.62 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.032 | 1682 | 662.4 | 307.6 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 227.9 | 14.8 | 1068 | 12414 | roll | 0.64 | - | - | 3465 | - | 2.22 | 0.059 | 293 | -625.7 | 307.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 222.0 | 12.9 | 1075 | 12475 | done | 0.69 | - | - | 3465 | - | 2.08 | 0.031 | 1684 | 668.8 | 326.5 | 16.02 | 0.692 | 1735 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 173.3 | 12.8 | 1139 | 12838 | roll | 0.74 | 0.08 | 0.122 | 3574 | 1362.5 | 2.30 | 0.056 | 290 | -606.1 | 348.0 | 19.08 | 0.655 | 1648 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 164.4 | 22.6 | 1146 | 12866 | done | 0.69 | 0.32 | 0.112 | 3466 | -337.5 | 2.05 | 0.029 | 1670 | 673.2 | 348.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 121.2 | 12.3 | 1207 | 13242 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.098 | 3583 | 1170.0 | 2.30 | 0.056 | 285 | -602.2 | 380.4 | 27.25 | 0.618 | 1516 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 108.6 | 23.0 | 1217 | 13273 | done | 0.72 | 0.30 | 0.101 | 3480 | -343.3 | 2.08 | 0.030 | 1659 | 660.6 | 380.4 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13612 | 69.2 | 9.5 | 1278 | 13692 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.067 | 3610 | 866.7 | 2.28 | 0.057 | 293 | -599.1 | 468.1 | 69.25 | 0.581 | 1157 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | 44.5 | 20.2 | 1300 | 13752 | done | 0.87 | 0.25 | 0.107 | 3526 | -336.0 | 2.05 | 0.029 | 1649 | 661.5 | 468.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 4.1 | 10.0 | 1361 | 14106 | VBD | 1.03 | 0.15 | 0.066 | 3631 | 700.0 | - | - | 1652 | - | 546.2 | 12.48 | 0.490 | 1061 | -7.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.50 | - | - | - | - | -9.68 | 8.60 | 0.020 | 103 | -410.2 | - | - | 1526 | - | 493.54 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||