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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.73 of 150.00 AH used of 24V (36.18% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 65.41 of 100.00 AH used of 10V (34.59% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 607 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.08 | - | - | 151 | - | - | - | 2299 | - | -243.4 | -46.70 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -3.9 | 7 | 128 | roll | -1.08 | 9.18 | 0.229 | 2430 | 248.3 | 2.22 | 0.062 | 3685 | 624.3 | -243.4 | -45.50 | - | 3849 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 17.2 | -18.3 | 23 | 166 | done | -1.08 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.031 | 2263 | -670.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 66.5 | -13.7 | 84 | 492 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.30 | 0.054 | 3689 | 620.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 72.7 | -14.4 | 92 | 535 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.031 | 2287 | -674.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 115.1 | -13.5 | 153 | 861 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.042 | 913 | -654.3 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 120.8 | -13.3 | 161 | 904 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.17 | 0.041 | 2297 | 637.8 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 160.1 | -11.7 | 222 | 1232 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.17 | 0.055 | 3685 | 639.6 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 166.5 | -11.8 | 232 | 1286 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.031 | 2297 | -667.3 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 204.4 | -12.2 | 293 | 1612 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.044 | 893 | -653.0 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 208.8 | -11.4 | 300 | 1649 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.17 | 0.042 | 2301 | 648.8 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 243.7 | -11.0 | 361 | 1975 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | - | - | 2302 | - | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 281.1 | -11.3 | 422 | 2302 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.20 | 0.045 | 909 | -633.2 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 285.1 | -11.9 | 428 | 2334 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.043 | 2293 | 643.7 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 324.5 | -12.2 | 471 | 2657 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.20 | 0.057 | 3685 | 632.7 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 331.6 | -11.2 | 477 | 2721 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.032 | 2299 | -676.1 | -243.4 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 369.1 | -11.8 | 508 | 3040 | done | -1.08 | - | - | 2425 | - | - | - | 2294 | - | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3198 | 386.5 | 11.2 | 523 | 3386 | done | -0.26 | 0.80 | 0.085 | 2712 | 358.8 | - | - | 2294 | - | - | 185.40 | 0.874 | 2853 | -5.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3389 | 406.0 | - | 542 | 3580 | roll | 1.08 | 1.10 | 0.048 | 3161 | 408.2 | 2.33 | 0.053 | 3679 | 594.4 | 243.4 | 184.43 | 0.859 | 1860 | -5.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 396.4 | 14.1 | 565 | 3640 | done | 1.08 | 0.12 | 0.193 | 3142 | -158.3 | 2.10 | 0.035 | 2311 | -651.4 | 243.4 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 355.8 | 12.7 | 596 | 3960 | roll | 1.08 | - | - | 3142 | - | 2.20 | 0.052 | 3680 | 622.3 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 339.5 | 11.4 | 608 | 4096 | done | 1.08 | - | - | 3151 | - | 2.08 | 0.038 | 2310 | -658.7 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 306.1 | 10.6 | 639 | 4423 | roll | 1.09 | - | - | 3161 | - | 2.20 | 0.046 | 905 | -638.6 | 257.6 | 11.43 | 0.746 | 1804 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 300.7 | 11.0 | 643 | 4464 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | 2.20 | 0.040 | 2319 | 642.7 | 258.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 265.8 | 10.0 | 703 | 4819 | roll | 1.14 | - | - | 3171 | - | 2.30 | 0.048 | 905 | -614.8 | 291.9 | 28.90 | 0.790 | 1663 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 248.5 | 11.3 | 733 | 4953 | done | 1.14 | - | - | 3171 | - | 2.25 | 0.039 | 2356 | 644.9 | 291.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 211.9 | 11.6 | 794 | 5279 | roll | 1.14 | - | - | 3171 | - | 2.12 | 0.058 | 3689 | 628.8 | 291.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 202.6 | 11.0 | 809 | 5359 | done | 1.14 | - | - | 3181 | - | 1.95 | 0.032 | 2382 | -670.3 | 293.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 169.8 | 10.6 | 870 | 5700 | roll | 1.16 | - | - | 3181 | - | 2.10 | 0.054 | 3680 | 618.1 | 308.0 | 13.70 | 0.700 | 1598 | -4.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 153.0 | 12.5 | 898 | 5841 | done | 1.16 | - | - | 3190 | - | 1.92 | 0.036 | 2417 | -657.8 | 308.0 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 121.4 | 9.8 | 959 | 6202 | roll | 1.21 | - | - | 3201 | - | 2.45 | 0.042 | 891 | -622.9 | 349.1 | 34.78 | 0.698 | 1429 | -4.8 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 98.8 | 10.2 | 1000 | 6414 | done | 1.24 | - | - | 3201 | - | 2.35 | 0.038 | 2383 | 634.9 | 374.4 | 21.27 | 0.658 | 1327 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 62.7 | 10.0 | 1064 | 6767 | roll | 1.28 | - | - | 3212 | - | 2.40 | 0.041 | 893 | -620.8 | 407.7 | 28.05 | 0.635 | 1190 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 50.2 | 9.3 | 1086 | 6909 | done | 1.35 | - | - | 3212 | - | 2.28 | 0.036 | 2351 | 639.5 | 463.7 | 45.67 | 0.622 | 961 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 8.6 | 15.2 | 1154 | 7239 | roll | 1.35 | - | - | 3212 | - | 2.10 | 0.051 | 3693 | 639.0 | 463.7 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 158 | - | - | - | 2257 | - | 475.15 | 7.88 | 0.500 | 917 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||