SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.06 of 146.00 AH used of 24V (53.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.35 of 100.00 AH used of 10V (49.65% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2166 - -116.7 -8.15 - 2216 - - - - - - - - - - -
29 3.9 - 1 111 roll -0.77 8.38 0.201 2363 267.4 2.40 0.061 3579 588.8 -116.7 -65.70 - 3523 -19.9 - - - - - - - - - -
177 12.5 -10.0 24 185 done -0.51 0.28 0.116 2448 303.6 2.17 0.033 2190 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
526 37.4 -6.5 85 531 done -0.64 0.12 0.072 2393 -458.3 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
862 67.2 -8.3 134 866 roll -0.54 0.15 0.120 2437 293.3 2.28 0.047 3582 610.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
896 69.6 -6.4 135 900 done -0.66 0.10 0.076 2390 -470.0 2.25 0.033 2166 -629.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1218 97.4 -8.9 151 1222 roll -0.55 0.15 0.120 2437 313.3 2.22 0.042 766 -630.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1253 100.1 -7.5 152 1261 done -0.61 - - 2436 - 2.17 0.035 2173 648.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1570 119.8 -6.4 168 1575 roll -0.71 0.15 0.064 2366 -466.7 2.33 0.046 3595 610.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1598 122.1 -8.5 169 1603 done -0.58 0.20 0.123 2427 305.0 2.25 0.031 2171 -632.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1914 143.8 -7.0 184 1915 done -0.65 - - 2427 - - - 2172 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2225 162.2 -4.9 199 2229 roll -0.72 0.15 0.064 2359 -453.3 2.25 0.043 764 -625.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2280 166.5 -8.3 201 2287 done -0.48 0.35 0.121 2462 294.3 2.20 0.035 2178 642.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2599 178.3 -4.1 217 2604 roll -0.71 0.20 0.056 2373 -445.0 2.33 0.048 3594 607.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2633 180.9 -8.3 218 2640 done -0.57 0.17 0.122 2427 317.6 2.25 0.033 2171 -632.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2949 204.1 -7.4 234 2950 done -0.65 - - 2427 - - - 2172 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3260 225.9 -6.8 249 3264 roll -0.72 0.15 0.066 2360 -446.7 2.25 0.044 768 -624.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3344 234.5 -10.3 252 3352 done -0.50 0.30 0.122 2452 306.7 2.20 0.037 2172 638.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3661 254.9 -6.3 268 3666 roll -0.70 0.20 0.057 2362 -450.0 2.33 0.048 3594 610.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3711 259.5 -9.1 270 3716 done -0.52 0.28 0.117 2447 303.6 2.25 0.033 2172 -632.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4029 274.8 -3.7 285 4031 done -0.70 0.17 0.060 2372 -441.2 - - 2171 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4336 296.0 -7.6 300 4338 done -0.57 0.17 0.119 2428 329.4 - - 2172 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4643 317.8 -7.7 311 4647 roll -0.67 - - 2428 - 2.38 0.053 3593 597.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4673 320.2 -8.7 312 4678 done -0.81 0.22 0.054 2336 -418.2 2.28 0.035 2171 -623.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5008 360.0 -11.9 323 5013 roll -0.51 0.32 0.124 2443 334.4 2.28 0.045 759 -619.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5115 369.1 -7.6 326 5120 done -0.64 0.12 0.067 2390 -441.7 2.22 0.037 2189 644.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5440 396.3 -8.1 337 5444 roll -0.64 - - 2389 - 2.30 0.055 3583 606.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5462 398.1 -7.4 337 5466 done -0.64 - - 2389 - 2.28 0.038 2169 -620.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5775 419.4 -6.4 347 5779 roll -0.64 - - 2389 - 2.25 0.047 766 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5846 423.9 -6.9 349 5851 done -0.55 0.15 0.130 2433 293.3 2.20 0.038 2162 634.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6182 441.0 -5.0 360 6184 done -0.69 0.12 0.071 2375 -483.3 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6488 464.0 -7.9 370 6493 roll -0.57 0.17 0.121 2429 317.6 2.38 0.055 3590 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6533 467.0 -6.0 371 6538 done -0.75 0.17 0.060 2354 -441.2 2.30 0.038 2159 -622.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6862 496.1 -9.1 382 6867 roll -0.54 0.22 0.123 2430 345.5 2.25 0.051 772 -616.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6902 499.2 -7.5 383 6906 done -0.65 - - 2430 - 2.20 0.042 2165 633.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7229 520.3 -6.5 389 7234 roll -0.78 0.20 0.060 2339 -455.0 2.35 0.056 3584 603.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7257 522.9 -9.8 389 7262 done -0.58 0.28 0.124 2423 300.0 2.30 0.041 2146 -625.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7590 545.2 -6.6 395 7591 done -0.68 - - 2423 - - - 2146 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7892 566.5 -7.1 400 7894 done -0.79 0.20 0.066 2340 -415.0 - - 2146 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8196 598.1 -10.6 405 8198 done -0.54 0.32 0.123 2442 318.8 - - 2146 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8500 617.2 -6.1 410 8504 roll -0.73 0.20 0.061 2352 -450.0 2.42 0.053 3586 595.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8533 620.0 -8.7 410 8538 done -0.54 0.28 0.120 2437 303.6 2.30 0.038 2160 -620.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8860 640.1 -6.1 416 8862 done -0.71 0.17 0.067 2365 -423.5 - - 2161 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9164 666.9 -9.0 421 9169 roll -0.57 0.20 0.121 2432 335.0 2.40 0.056 3581 591.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9198 669.5 -6.8 421 9203 done -0.75 0.17 0.061 2361 -417.6 2.30 0.040 2151 -621.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9525 699.4 -9.4 427 9529 roll -0.60 0.20 0.123 2429 340.0 2.25 0.051 775 -611.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9598 705.1 -7.6 428 9602 done -0.69 0.12 0.069 2375 -450.0 2.22 0.043 2172 629.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9958 735.3 -8.3 434 9960 done -0.61 0.15 0.123 2422 313.3 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10261 754.8 -6.3 439 10266 roll -0.73 0.15 0.070 2354 -453.3 2.38 0.055 3585 593.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10297 757.7 -8.8 439 10302 done -0.56 0.25 0.121 2430 304.0 2.33 0.041 2147 -617.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10625 777.9 -6.0 445 10627 done -0.73 0.17 0.067 2359 -417.6 - - 2147 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10927 804.7 -9.0 450 10931 roll -0.58 0.20 0.121 2427 340.0 2.22 0.050 781 -615.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10961 807.4 -7.4 450 10966 done -0.69 0.12 0.072 2376 -425.0 2.20 0.041 2170 631.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11288 835.2 -8.5 456 11289 done -0.61 0.12 0.129 2414 316.7 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11591 857.1 -7.2 461 11596 roll -0.71 - - 2414 - 2.35 0.058 3577 598.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11620 859.2 -6.9 461 11625 done -0.83 0.20 0.058 2336 -390.0 2.28 0.040 2163 -620.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11952 890.9 -9.6 467 11957 roll -0.59 0.25 0.129 2418 328.0 2.28 0.052 772 -610.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12043 897.2 -7.3 468 12046 done -0.67 - - 2419 - 2.20 0.044 2151 626.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12387 917.5 -5.8 474 12391 roll -0.78 0.17 0.061 2346 -429.4 2.38 0.055 3596 607.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12431 921.0 -8.1 474 12436 done -0.60 0.25 0.123 2421 300.0 2.33 0.038 2142 -624.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12748 938.4 -5.4 480 12749 done -0.73 0.12 0.078 2366 -458.3 - - 2143 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13050 961.4 -7.7 485 13052 done -0.63 0.15 0.123 2412 306.7 - - 2143 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13353 980.4 -6.3 490 13355 done -0.74 0.12 0.077 2359 -441.7 - - 2142 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13471 begin apogee
13478 990.2 7.2 492 13583 done -0.23 0.57 0.121 2541 319.3 - - 2281 - - 102.07 1.401 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13584 begin climb
13587 992.5 - 493 13702 done 0.77 0.95 0.074 2855 330.5 - - 2281 - 116.7 111.65 1.371 2570 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13952 978.4 6.4 499 13966 done 0.54 0.22 0.133 2790 -295.5 - - 2280 - 128.8 11.62 1.249 2520 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
14255 963.1 5.0 504 14304 roll 0.60 - - 2793 - 2.45 0.050 857 -580.8 175.8 41.92 1.359 2328 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14323 959.3 5.2 505 14375 done 0.74 0.17 0.064 2863 411.8 2.30 0.038 2272 615.2 217.6 41.33 1.292 2158 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
14681 925.1 10.0 510 14686 roll 0.62 0.17 0.125 2810 -311.8 2.30 0.054 3686 614.8 217.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14720 921.0 8.3 510 14724 done 0.62 - - 2810 - 2.25 0.035 2259 -634.2 217.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15040 893.6 8.6 516 15044 roll 0.70 - - 2810 - 2.20 0.048 867 -632.7 217.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15086 889.6 8.7 516 15091 done 0.81 0.17 0.063 2884 435.3 2.20 0.036 2283 643.6 217.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15412 851.0 12.0 522 15414 done 0.61 0.25 0.125 2804 -320.0 - - 2283 - 217.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15715 824.4 8.6 527 15720 roll 0.72 0.12 0.074 2858 450.0 2.25 0.052 3684 622.7 217.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15755 820.1 11.5 527 15760 done 0.52 0.28 0.129 2781 -275.0 2.22 0.035 2257 -642.8 217.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16077 794.9 7.7 533 16079 done 0.74 0.20 0.061 2866 425.0 - - 2255 - 217.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16379 762.1 11.0 538 16381 done 0.62 0.17 0.123 2812 -317.6 - - 2255 - 217.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16683 735.5 8.7 543 16687 roll 0.71 - - 2812 - 2.30 0.051 3684 621.3 217.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16739 730.1 9.4 543 16743 done 0.71 - - 2812 - 2.22 0.035 2257 -642.8 217.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17055 704.2 8.1 549 17059 roll 0.80 0.17 0.063 2891 464.7 2.20 0.046 860 -635.0 217.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17077 701.7 10.0 549 17082 done 0.71 0.17 0.133 2840 -300.0 2.20 0.036 2283 646.8 217.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17415 669.7 9.4 555 17419 roll 0.71 - - 2840 - 2.22 0.051 3668 623.9 217.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17466 664.4 11.1 555 17470 done 0.61 0.12 0.140 2803 -308.3 2.20 0.035 2259 -640.5 217.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17782 639.0 8.0 561 17787 roll 0.74 0.15 0.066 2869 440.0 2.22 0.048 856 -632.0 217.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17821 635.2 9.9 561 17826 done 0.61 0.20 0.123 2808 -305.0 2.20 0.036 2267 641.4 217.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18147 611.5 7.1 567 18152 roll 0.74 0.12 0.075 2863 458.3 2.28 0.051 3681 620.2 217.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18204 606.4 9.5 567 18211 done 0.54 0.28 0.126 2785 -278.6 2.25 0.036 2256 -633.3 217.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18515 589.0 5.5 573 18550 roll 0.80 0.22 0.055 2891 481.8 2.28 0.044 873 -606.6 251.6 28.42 1.135 2019 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
18589 582.2 10.5 574 18594 done 0.65 0.22 0.123 2823 -309.1 2.20 0.035 2270 635.0 251.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18945 556.0 7.3 580 18949 roll 0.75 - - 2824 - 2.30 0.053 3685 615.2 251.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18984 552.6 8.6 580 18987 done 0.75 - - 2823 - 2.25 0.034 2256 -635.1 251.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19316 526.2 8.0 586 19321 roll 0.86 0.20 0.058 2916 465.0 2.20 0.044 865 -632.3 251.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19379 519.1 12.1 587 19384 done 0.63 0.32 0.128 2815 -315.6 2.17 0.035 2267 646.1 251.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19721 492.8 7.3 594 19726 roll 0.78 0.15 0.067 2880 433.3 2.28 0.051 3675 617.5 251.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19766 488.0 11.3 595 19771 done 0.57 0.28 0.125 2797 -296.4 2.25 0.036 2256 -630.7 251.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20087 466.1 6.9 606 20092 roll 0.79 0.20 0.058 2891 470.0 2.25 0.045 855 -622.7 252.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20126 462.0 11.2 607 20131 done 0.63 0.25 0.122 2814 -308.0 2.20 0.035 2266 641.4 252.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20451 438.4 6.8 618 20456 roll 0.79 0.15 0.064 2880 440.0 2.33 0.050 3677 605.6 255.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20501 433.4 10.7 619 20506 done 0.59 0.25 0.125 2804 -304.0 2.28 0.035 2256 -623.2 255.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20816 412.8 6.6 629 20831 roll 0.79 0.17 0.061 2881 452.9 2.28 0.046 865 -610.1 261.2 8.55 0.954 1980 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
20883 406.1 10.9 631 20887 done 0.70 0.15 0.126 2837 -293.3 2.20 0.037 2266 636.8 261.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21224 373.7 9.5 642 21228 roll 0.78 - - 2838 - 2.33 0.051 3684 608.6 261.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21268 369.0 9.8 643 21272 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.034 2253 -627.6 261.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21593 340.2 8.5 654 21598 roll 0.85 0.15 0.064 2906 453.3 2.22 0.045 863 -626.1 261.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21661 332.6 11.8 656 21666 done 0.69 0.25 0.124 2829 -308.0 2.17 0.035 2261 644.2 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21992 304.7 8.7 667 21997 roll 0.81 0.12 0.071 2884 458.3 2.33 0.051 3672 605.6 261.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22048 298.2 11.2 668 22056 done 0.61 0.28 0.127 2805 -282.1 2.28 0.036 2239 -628.5 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22365 275.7 7.2 684 22369 roll 0.83 0.20 0.061 2896 455.0 2.20 0.046 872 -621.4 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22409 270.9 11.0 686 22414 done 0.68 0.22 0.122 2827 -313.6 2.15 0.034 2261 646.0 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22731 240.9 8.7 702 22733 done 0.81 0.15 0.065 2892 433.3 - - 2261 - 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23040 208.8 10.6 717 23042 done 0.68 0.20 0.120 2830 -310.0 - - 2262 - 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23350 179.8 9.7 732 23354 roll 0.81 0.12 0.070 2892 516.7 2.28 0.044 857 -616.2 261.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23406 173.2 12.1 734 23413 done 0.70 0.20 0.123 2832 -300.0 2.20 0.035 2266 640.5 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23722 145.9 7.6 750 23727 roll 0.84 0.15 0.067 2896 426.7 2.33 0.048 3675 604.7 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23744 143.6 7.9 751 23749 done 0.77 0.15 0.143 2858 -253.3 2.25 0.031 2254 -631.6 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24066 115.2 9.1 767 24070 roll 0.77 - - 2865 - 2.22 0.044 854 -630.6 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24093 112.4 8.4 768 24097 done 0.77 - - 2865 - 2.20 0.033 2264 640.9 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24420 79.2 10.0 784 24422 done 0.77 - - 2865 - - - 2264 - 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24739 49.8 8.7 814 24745 done 0.77 - - 2865 - - - 2264 - 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25084 19.4 9.1 875 25090 done 0.77 - - 2865 - - - 2264 - 261.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25251 begin surface coast
25297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25297 begin surface
SM 3.94 - - - - -7.66 7.30 0.044 138 -373.6 - - 2164 - 262.23 - - 1977 - - - - - - - -