Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 66.89 of 100.00 AH used of 24V (33.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.43 of 61.20 AH used of 10V (40.48% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 6.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 6.9 m • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 119 VBD -0.85 - - 70 - - - 2395 - -146.6 -90.32 - 2781 - - - - - - - - - - -
123 3.6 -2.2 5 161 roll -0.85 12.32 0.173 2222 174.7 2.72 0.084 982 -519.5 -146.6 -16.38 - 3416 -38.8 - - - - - - - - - -
245 20.5 -10.4 10 251 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.060 2400 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
562 40.3 -3.1 26 566 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.081 3767 515.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
611 42.9 -6.4 28 615 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2399 -536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
927 72.3 -12.1 43 928 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1237 106.8 -10.2 58 1238 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1547 128.1 -7.1 73 1548 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1854 153.3 -8.3 88 1856 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2165 176.7 -7.4 103 2167 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2473 198.6 -7.2 118 2474 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2782 222.5 -8.1 133 2787 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 976 -526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2839 227.6 -9.2 135 2846 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2398 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3155 252.6 -7.2 151 3156 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3465 272.4 -6.7 166 3469 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 974 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3527 276.8 -7.4 169 3532 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3853 303.3 -8.6 185 3854 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4162 328.7 -7.9 200 4167 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 981 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4258 336.2 -7.8 204 4262 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2406 533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4573 359.2 -7.3 219 4578 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 982 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4691 368.1 -7.5 224 4695 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.065 2404 532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5007 390.0 -6.6 239 5008 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5315 412.7 -8.0 254 5317 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5625 438.3 -8.2 269 5630 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 980 -524.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5714 445.6 -7.8 273 5719 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2400 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6035 468.7 -6.8 289 6040 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 979 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6098 473.2 -7.1 292 6103 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2399 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6425 495.9 -7.5 308 6426 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6734 520.2 -7.7 323 6738 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 979 -522.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6790 524.7 -8.1 325 6796 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2403 527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7106 548.9 -7.7 341 7107 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7415 570.9 -6.9 356 7416 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7725 592.4 -7.2 371 7730 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 985 -521.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7788 597.3 -7.8 374 7792 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8114 621.7 -7.4 390 8115 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8424 643.0 -6.6 405 8428 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 978 -517.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8508 649.0 -7.1 409 8513 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 526.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8835 669.7 -6.4 425 8836 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9143 690.0 -6.7 440 9148 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 979 -516.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9215 695.1 -6.7 443 9220 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2403 523.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9532 718.7 -7.7 458 9536 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.102 3770 502.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9587 723.2 -7.9 460 9593 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.070 2395 -528.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9903 745.7 -7.2 476 9907 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.087 979 -514.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9983 751.6 -7.4 479 9989 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2401 522.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10298 774.0 -6.8 495 10299 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10608 794.1 -6.4 510 10609 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10918 812.3 -5.6 525 10923 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 983 -516.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10984 816.5 -6.3 528 10989 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 2400 524.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11306 834.8 -5.7 544 11307 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11616 854.0 -6.7 559 11617 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11924 874.5 -6.4 574 11928 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11979 878.3 -6.8 576 11985 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2402 524.8 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12295 898.6 -6.4 592 12296 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12604 919.9 -7.1 607 12605 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12914 941.5 -7.1 622 12918 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 985 -520.6 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12963 945.3 -7.9 624 12968 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2403 525.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13279 968.0 -7.2 639 13280 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13589 989.8 -7.1 654 13593 -0.85 - - 2222 - 2.17 0.079 1260 -527.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13594 begin apogee
13602 990.3 7.1 654 13739 done -0.31 0.57 0.122 2335 198.2 - - 2206 - - 128.93 1.338 2817 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13740 begin climb
13743 996.6 - 661 13883 done 0.85 1.33 0.106 2591 192.5 - - 2206 - 146.6 130.40 1.313 2219 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14189 976.7 5.8 683 14199 done 0.85 - - 2591 - - - 2205 - 154.6 8.62 1.155 2186 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
14498 958.2 6.1 698 14503 roll 0.85 - - 2592 - 2.75 0.077 784 -516.7 154.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14543 955.3 6.2 700 14548 done 0.85 - - 2591 - 2.67 0.061 2204 531.8 154.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14866 934.5 6.5 716 14867 done 0.85 - - 2591 - - - 2204 - 154.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15174 914.6 6.5 731 15179 roll 0.85 - - 2591 - 2.78 0.094 3611 506.1 154.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15213 911.8 6.6 733 15218 done 0.85 - - 2591 - 2.67 0.066 2194 -530.7 154.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15540 891.3 6.0 749 15542 done 0.85 - - 2591 - - - 2193 - 154.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15849 872.6 5.8 764 15858 done 0.86 - - 2591 - - - 2193 - 161.4 7.20 1.098 2158 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
16159 854.2 6.0 779 16160 done 0.86 - - 2591 - - - 2193 - 161.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16467 834.8 6.2 794 16472 roll 0.86 - - 2591 - 2.83 0.094 3612 501.4 161.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16507 832.1 7.0 796 16512 done 0.86 - - 2591 - 2.67 0.069 2200 -528.8 161.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16835 812.3 6.0 812 16836 done 0.86 - - 2591 - - - 2200 - 162.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17143 794.0 6.1 827 17144 done 0.86 - - 2591 - - - 2200 - 162.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17453 774.7 6.4 842 17454 done 0.86 - - 2592 - - - 2200 - 162.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17763 754.6 6.3 857 17764 done 0.86 - - 2591 - - - 2200 - 162.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18071 734.5 6.4 872 18072 done 0.86 - - 2591 - - - 2200 - 162.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18380 713.9 6.7 887 18381 done 0.86 - - 2591 - - - 2200 - 162.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18690 694.2 6.1 902 18691 done 0.86 - - 2591 - - - 2200 - 162.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19000 675.2 6.0 917 19001 done 0.86 - - 2591 - - - 2200 - 163.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19308 657.4 5.6 932 19328 done 0.88 - - 2591 - - - 2200 - 179.2 16.08 1.149 2086 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
19639 639.0 5.6 948 19657 done 0.90 - - 2591 - - - 2200 - 194.6 14.93 1.127 2023 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
19967 620.0 5.8 964 19975 done 0.90 - - 2591 - - - 2200 - 200.3 6.28 0.946 2000 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
20276 600.2 6.6 979 20277 done 0.90 - - 2591 - - - 2200 - 200.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20586 580.7 6.1 994 20591 roll 0.90 - - 2591 - 2.75 0.087 786 -514.2 200.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20630 577.8 6.6 996 20634 done 0.90 - - 2591 - 2.67 0.065 2201 530.0 200.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20951 559.2 5.6 1012 20969 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 214.0 12.90 1.060 1944 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
21280 538.2 6.8 1028 21281 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21588 517.7 6.3 1043 21590 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 214.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21898 499.2 6.3 1058 21899 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22208 477.3 7.3 1073 22209 done 0.92 - - 2591 - - - 2201 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22516 454.6 7.6 1088 22521 roll 0.92 - - 2591 - 2.72 0.081 789 -519.1 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22562 450.9 8.3 1090 22567 done 0.92 - - 2592 - 2.65 0.064 2199 532.1 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22884 428.7 7.3 1106 22885 done 0.92 - - 2591 - - - 2199 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23192 408.7 6.3 1121 23197 roll 0.92 - - 2591 - 2.70 0.078 788 -522.6 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23239 405.5 5.8 1123 23255 done 0.93 - - 2590 - 2.65 0.063 2199 532.5 222.9 9.18 0.910 1908 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
23565 382.5 6.6 1139 23566 done 0.93 - - 2591 - - - 2199 - 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23873 364.3 6.5 1154 23874 done 0.93 - - 2591 - - - 2199 - 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24183 341.4 7.2 1169 24184 done 0.93 - - 2591 - - - 2199 - 222.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24493 322.8 5.9 1184 24501 done 0.93 0.10 0.080 2614 230.0 - - 2199 - 227.0 5.25 0.735 1891 -3.0 0.142 - - - - - - - - -
24801 299.7 7.6 1199 24802 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 227.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25110 276.8 8.1 1214 25115 roll 0.93 - - 2614 - 2.67 0.074 787 -529.2 227.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25156 272.9 7.7 1216 25160 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.058 2200 539.3 227.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25476 246.3 7.8 1232 25477 done 0.93 - - 2615 - - - 2201 - 227.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25785 223.0 7.3 1247 25787 done 0.93 - - 2614 - - - 2201 - 227.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26096 195.4 9.1 1262 26097 done 0.93 - - 2614 - - - 2200 - 227.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26404 167.0 8.4 1277 26408 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.071 780 -531.8 227.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26443 163.4 7.8 1279 26448 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.054 2203 543.1 227.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26771 133.0 8.3 1295 26772 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 227.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27081 110.7 6.0 1310 27082 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 227.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27388 85.2 8.5 1325 27389 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 227.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27698 61.2 8.0 1340 27700 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 227.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28007 37.4 7.7 1355 28011 roll 0.93 - - 2615 - 2.67 0.070 786 -530.7 227.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28056 34.2 6.1 1357 28061 done 0.93 - - 2615 - 2.60 0.054 2201 544.2 227.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28373 8.8 9.5 1372 28374 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 227.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28452 begin surface coast
28474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28474 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2411 - 300.00 47.53 0.635 1593 -6.4 0.002 - - - - - -