Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  431 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087587.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132958,6156.228,-159.704,38,6.5,57,-5.6 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  134923,6156.156,-159.324,14,6.9,33,-5.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.7,104735,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.026479 XPDR_PINGS  132
SM_CCo  28497,47.53,0.635,2,0,1593,300.00 _24V_AH  23.1,66.889
SM_GC  1.90,0.00,0.00,47.53,0.000,0.000,0.635,68,2411,1593,-10.77,0.31,300.00 _10V_AH  10.1,36.426
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69501,1377
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,234541056
HUMID  2086 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,4,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  070208,214708,6154.726,-209.009,55,1.9,55,-5.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172102.15 SBE_CT102924570.59
Roll_motor144102340.45 SBE_O294819416.27
VBD_pump_during_apogee339133810504.18 WL_BB2F7181051743.12
VBD_pump_during_surface47635697.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init132103315.62 nil000.00
Iridium_during_connect230160852.44 nil000.00
Iridium_during_xfer4382232256.73
Transponder_ping41420405.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.28
TT8239219478.42
LPSleep228252504.88
TT8_Active61119122.35
TT8_Sampling2639391060.99
TT8_CF8124045573.72
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits186712226.30
GPS_charging000.00
Compass25648207.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -90.32 0.000 2 0.000 0.000 70 2395 2781
123 -0.85 -146.6 3.6 -2.2 5 161 12.32 2.72 -16.38 0.000 4 0.173 0.084 2222 982 3416
245 -0.85 -146.6 20.5 -10.4 10 251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2400 3417
562 -0.85 -146.6 40.3 -3.1 26 566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3767 3417
611 -0.85 -146.6 42.9 -6.4 28 615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2399 3417
927 -0.85 -146.6 72.3 -12.1 43 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3417
1237 -0.85 -146.6 106.8 -10.2 58 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3417
1547 -0.85 -146.6 128.1 -7.1 73 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3417
1854 -0.85 -146.6 153.3 -8.3 88 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3416
2165 -0.85 -146.6 176.7 -7.4 103 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3417
2473 -0.85 -146.6 198.6 -7.2 118 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3417
2782 -0.85 -146.6 222.5 -8.1 133 2787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 976 3417
2839 -0.85 -146.6 227.6 -9.2 135 2846 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2398 3417
3155 -0.85 -146.6 252.6 -7.2 151 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3417
3465 -0.85 -146.6 272.4 -6.7 166 3469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 974 3417
3527 -0.85 -146.6 276.8 -7.4 169 3532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3417
3853 -0.85 -146.6 303.3 -8.6 185 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
4162 -0.85 -146.6 328.7 -7.9 200 4167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 981 3417
4258 -0.85 -146.6 336.2 -7.8 204 4262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2406 3417
4573 -0.85 -146.6 359.2 -7.3 219 4578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 982 3417
4691 -0.85 -146.6 368.1 -7.5 224 4695 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2404 3417
5007 -0.85 -146.6 390.0 -6.6 239 5008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3417
5315 -0.85 -146.6 412.7 -8.0 254 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3417
5625 -0.85 -146.6 438.3 -8.2 269 5630 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 980 3417
5714 -0.85 -146.6 445.6 -7.8 273 5719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2400 3417
6035 -0.85 -146.6 468.7 -6.8 289 6040 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 979 3417
6098 -0.85 -146.6 473.2 -7.1 292 6103 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2399 3417
6425 -0.85 -146.6 495.9 -7.5 308 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3417
6734 -0.85 -146.6 520.2 -7.7 323 6738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 979 3416
6790 -0.85 -146.6 524.7 -8.1 325 6796 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2403 3417
7106 -0.85 -146.6 548.9 -7.7 341 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3415
7415 -0.85 -146.6 570.9 -6.9 356 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3413
7725 -0.85 -146.6 592.4 -7.2 371 7730 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3412
7788 -0.85 -146.6 597.3 -7.8 374 7792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2400 3412
8114 -0.85 -146.6 621.7 -7.4 390 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3411
8424 -0.85 -146.6 643.0 -6.6 405 8428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 978 3409
8508 -0.85 -146.6 649.0 -7.1 409 8513 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3409
8835 -0.85 -146.6 669.7 -6.4 425 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3409
9143 -0.85 -146.6 690.0 -6.7 440 9148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 979 3407
9215 -0.85 -146.6 695.1 -6.7 443 9220 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2403 3407
9532 -0.85 -146.6 718.7 -7.7 458 9536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3770 3406
9587 -0.85 -146.6 723.2 -7.9 460 9593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2395 3405
9903 -0.85 -146.6 745.7 -7.2 476 9907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 979 3405
9983 -0.85 -146.6 751.6 -7.4 479 9989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2401 3405
10298 -0.85 -146.6 774.0 -6.8 495 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3404
10608 -0.85 -146.6 794.1 -6.4 510 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3403
10918 -0.85 -146.6 812.3 -5.6 525 10923 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 983 3402
10984 -0.85 -146.6 816.5 -6.3 528 10989 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2400 3402
11306 -0.85 -146.6 834.8 -5.7 544 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3401
11616 -0.85 -146.6 854.0 -6.7 559 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3401
11924 -0.85 -146.6 874.5 -6.4 574 11928 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3401
11979 -0.85 -146.6 878.3 -6.8 576 11985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2402 3400
12295 -0.85 -146.6 898.6 -6.4 592 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3400
12604 -0.85 -146.6 919.9 -7.1 607 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3400
12914 -0.85 -146.6 941.5 -7.1 622 12918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 985 3399
12963 -0.85 -146.6 945.3 -7.9 624 12968 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2403 3399
13279 -0.85 -146.6 968.0 -7.2 639 13280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3399
13589 -0.85 -146.6 989.8 -7.1 654 13593 0.00 2.17 0.00 0.000 3 0.000 0.079 2222 1260 3399
13594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13594 begin apogee
13602 -0.31 0.0 990.3 7.1 654 13739 0.57 0.00 128.93 1.338 6 0.122 0.000 2335 2206 2817
13740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13740 begin climb
13743 0.85 146.6 996.6 0.0 661 13883 1.33 0.00 130.40 1.313 6 0.106 0.000 2591 2206 2219
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state 28452 begin surface coast
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state 28474 begin surface