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* dive
| • Previous call tries 5 | • 71.55 of 150.00 AH used of 24V (52.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.12 of 110.00 AH used of 10V (53.53% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 87 | VBD | -0.80 | - | - | 218 | - | - | - | 2286 | - | -116.7 | -69.25 | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -0.6 | 12 | 205 | roll | -0.80 | 9.02 | 0.236 | 2501 | 253.1 | 2.25 | 0.056 | 3709 | 632.4 | -116.7 | -93.53 | - | 3482 | -17.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 4.7 | -5.5 | 32 | 220 | done | -0.54 | 0.28 | 0.193 | 2580 | 282.1 | 2.05 | 0.024 | 2294 | -690.2 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 44.5 | -11.0 | 93 | 559 | roll | -0.34 | 0.25 | 0.194 | 2656 | 304.0 | 2.03 | 0.032 | 933 | -670.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 54.7 | -6.6 | 118 | 701 | done | -0.34 | - | - | 2656 | - | 2.05 | 0.028 | 2299 | 666.3 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 77.3 | -6.4 | 179 | 1045 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.115 | 2592 | -376.5 | 2.05 | 0.033 | 931 | -667.3 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 84.5 | -7.7 | 196 | 1143 | done | -0.49 | - | - | 2592 | - | 2.05 | 0.028 | 2302 | 668.8 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 110.4 | -7.8 | 257 | 1485 | roll | -0.55 | - | - | 2591 | - | 2.08 | 0.040 | 3701 | 672.6 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 118.2 | -7.7 | 275 | 1587 | done | -0.55 | - | - | 2592 | - | 1.98 | 0.022 | 2301 | -707.1 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 144.9 | -7.9 | 294 | 1919 | roll | -0.62 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.039 | 3700 | 666.2 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 148.5 | -7.9 | 296 | 1965 | done | -0.66 | 0.12 | 0.128 | 2551 | -341.7 | 1.98 | 0.022 | 2296 | -709.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 175.9 | -8.8 | 312 | 2289 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.202 | 2588 | 246.7 | 2.03 | 0.035 | 929 | -673.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 184.0 | -8.8 | 316 | 2375 | done | -0.40 | 0.15 | 0.200 | 2627 | 260.0 | 2.00 | 0.027 | 2306 | 688.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | 186.1 | - | 327 | 2695 | done | -0.24 | 0.20 | 0.156 | 2689 | 310.0 | - | - | 2639 | - | - | 92.62 | 0.870 | 3006 | -5.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2696 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2698 | 186.2 | - | 332 | 2805 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.138 | 3012 | 307.6 | 2.30 | 0.044 | 4053 | 614.8 | 116.7 | 92.25 | 0.824 | 2528 | -5.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -7.94 | 8.15 | 0.100 | 214 | -343.3 | - | - | 2302 | - | 604.42 | - | - | 542 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||