OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.59 of 147.00 AH used of 24V (42.46% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 57.80 of 122.20 AH used of 10V (52.70% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 928
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2409 - -117.3 -10.65 - 1857 - - - - - - - - - - -
40 3.5 - 1 113 roll -0.67 14.00 0.282 3085 210.8 2.55 0.091 3805 547.5 -117.3 -51.88 - 3356 -28.9 - - - - - - - - - -
233 20.8 -9.5 19 238 done -0.51 0.25 0.156 3154 276.0 2.38 0.054 2397 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
562 46.3 -6.9 49 568 done -0.51 - - 3154 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
887 68.3 -6.6 80 888 done -0.51 - - 3153 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1212 92.6 -7.5 103 1216 roll -0.51 - - 3154 - 2.47 0.068 985 -571.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1239 94.7 -7.7 104 1243 done -0.51 - - 3154 - 2.33 0.061 2412 612.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1561 118.8 -8.0 120 1565 roll -0.78 0.25 0.086 3061 -372.0 2.40 0.077 3808 581.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1617 124.4 -10.6 122 1624 done -0.64 0.17 0.153 3107 270.6 2.33 0.053 2391 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1943 153.0 -7.5 138 1947 roll -0.59 - - 3107 - 2.42 0.067 989 -579.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2004 157.6 -7.4 139 2011 done -0.59 - - 3107 - 2.28 0.062 2398 618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2318 180.7 -7.1 150 2319 done -0.59 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2624 202.3 -6.8 160 2625 done -0.59 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2930 222.7 -6.6 170 2931 done -0.59 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3236 243.1 -6.6 180 3237 done -0.59 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3543 263.2 -6.5 190 3544 done -0.59 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3848 282.6 -6.1 200 3852 roll -0.59 - - 3107 - 2.47 0.069 986 -571.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3883 284.7 -5.9 201 3887 done -0.59 - - 3107 - 2.30 0.062 2400 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4224 305.2 -6.0 211 4228 roll -0.59 - - 3107 - 2.40 0.081 3812 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4256 307.3 -6.3 211 4261 done -0.59 - - 3107 - 2.35 0.053 2402 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4583 327.0 -6.0 217 4587 roll -0.59 - - 3107 - 2.45 0.070 983 -579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4610 328.9 -6.7 217 4614 done -0.59 - - 3107 - 2.33 0.063 2410 612.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4942 351.5 -6.9 223 4946 roll -0.59 - - 3107 - 2.45 0.070 986 -581.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4987 354.9 -7.0 223 4991 done -0.59 - - 3107 - 2.35 0.062 2406 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5302 377.1 -7.1 229 5306 roll -0.59 - - 3107 - 2.42 0.071 985 -587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5335 379.7 -7.7 229 5339 done -0.59 - - 3107 - 2.33 0.062 2399 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5662 402.7 -7.1 235 5663 done -0.59 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5964 423.3 -6.7 240 5968 roll -0.59 - - 3107 - 2.42 0.071 986 -583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6003 426.2 -7.8 240 6007 done -0.59 - - 3107 - 2.30 0.062 2399 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6324 448.0 -6.8 246 6326 done -0.63 - - 3107 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6626 467.3 -6.4 251 6631 roll -0.63 - - 3107 - 2.45 0.071 987 -576.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6660 469.5 -6.6 251 6664 done -0.67 - - 3107 - 2.33 0.062 2410 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6987 488.5 -5.7 257 6988 done -0.72 - - 3107 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7290 504.9 -5.4 262 7292 done -0.77 0.12 0.088 3059 -400.0 - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7593 524.0 -6.3 267 7597 roll -0.77 - - 3059 - 2.47 0.071 986 -576.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7621 526.1 -7.7 267 7625 done -0.72 - - 3059 - 2.35 0.062 2402 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7959 549.9 -7.1 273 7961 done -0.64 0.17 0.149 3107 282.4 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8263 567.2 -5.6 278 8264 done -0.69 - - 3107 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8565 583.8 -5.4 283 8569 roll -0.75 - - 3108 - 2.45 0.071 993 -575.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8598 585.6 -5.4 283 8603 done -0.81 0.17 0.081 3046 -364.7 2.35 0.063 2401 599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8925 606.9 -6.6 289 8926 done -0.75 - - 3046 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9228 627.2 -6.6 294 9230 done -0.68 0.17 0.115 3097 300.0 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9531 645.2 -6.0 299 9532 done -0.68 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9833 663.5 -6.1 304 9835 done -0.68 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10136 682.8 -6.4 309 10141 roll -0.68 - - 3097 - 2.50 0.071 986 -566.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10176 685.5 -7.1 309 10180 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.063 2402 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10497 706.0 -6.4 315 10501 roll -0.73 - - 3097 - 2.42 0.072 987 -584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10524 708.0 -6.7 315 10528 done -0.73 - - 3098 - 2.33 0.064 2406 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10857 727.9 -5.9 321 10858 done -0.77 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11159 745.2 -5.7 326 11164 roll -0.83 0.15 0.085 3032 -433.3 2.42 0.071 989 -585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11193 747.9 -8.9 326 11198 done -0.68 0.22 0.160 3092 272.7 2.33 0.065 2406 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11519 766.1 -5.6 332 11520 done -0.68 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11823 783.5 -5.7 337 11824 done -0.68 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12125 800.9 -5.7 342 12129 roll -0.68 - - 3093 - 2.47 0.071 991 -572.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12158 802.9 -6.1 342 12162 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.064 2404 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12485 821.3 -5.6 348 12486 done -0.73 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12788 838.2 -5.6 353 12790 done -0.77 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13091 855.1 -5.6 358 13093 done -0.82 0.12 0.089 3044 -400.0 - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13393 873.9 -6.2 363 13395 done -0.82 - - 3044 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13697 892.6 -6.1 368 13701 roll -0.82 - - 3044 - 2.42 0.072 993 -583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13731 894.8 -7.3 368 13735 done -0.76 - - 3044 - 2.35 0.064 2403 600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14058 917.6 -7.0 374 14060 done -0.68 0.17 0.152 3092 282.4 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14362 934.8 -5.6 379 14363 done -0.74 - - 3092 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14664 951.8 -5.6 384 14665 done -0.79 - - 3092 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14967 968.6 -5.5 389 14968 done -0.85 0.15 0.084 3035 -380.0 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15267 begin apogee
15274 990.2 7.2 394 15389 done -0.22 0.68 0.137 3240 301.5 - - 2199 - - 108.88 1.490 2875 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15390 begin climb
15393 995.7 - 396 15517 roll 0.67 0.88 0.089 3534 334.1 2.75 0.076 795 -510.5 117.3 113.05 1.439 2396 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
15528 997.0 3.3 398 15594 done 0.39 0.35 0.176 3449 -242.9 2.53 0.060 2202 556.1 177.0 59.25 1.399 2154 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
15949 973.5 5.8 405 15953 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.080 3616 594.1 177.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15982 971.3 6.6 405 15987 done 0.29 0.15 0.179 3412 -246.7 2.38 0.063 2202 -594.1 177.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16309 955.0 5.0 411 16313 roll 0.38 - - 3421 - 2.45 0.078 784 -578.8 177.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16343 953.0 5.4 411 16348 done 0.45 0.12 0.087 3474 441.7 2.33 0.062 2212 612.9 177.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16669 928.9 7.5 417 16671 done 0.36 0.15 0.142 3433 -273.3 - - 2213 - 177.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16972 909.9 6.2 422 16976 roll 0.36 - - 3435 - 2.47 0.078 790 -576.1 177.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17010 907.4 6.1 422 17014 done 0.36 - - 3435 - 2.30 0.062 2210 617.4 177.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17331 886.5 6.6 428 17333 done 0.36 - - 3436 - - - 2210 - 177.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17634 865.4 6.9 433 17635 done 0.36 - - 3435 - - - 2210 - 177.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17937 844.1 7.1 438 17938 done 0.36 - - 3435 - - - 2210 - 177.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18240 824.1 6.6 443 18241 done 0.36 - - 3435 - - - 2209 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18543 806.2 5.8 448 18548 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.077 789 -574.9 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18577 804.3 5.6 448 18581 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.061 2210 617.8 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18903 786.2 5.5 454 18904 done 0.41 - - 3436 - - - 2209 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19206 769.3 5.6 459 19210 roll 0.41 - - 3435 - 2.47 0.079 783 -577.3 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19240 767.3 5.6 459 19244 done 0.46 - - 3435 - 2.30 0.062 2199 615.7 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19566 747.7 6.1 465 19567 done 0.46 - - 3435 - - - 2199 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19869 727.4 6.7 470 19870 done 0.46 - - 3435 - - - 2199 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20173 707.1 6.7 475 20174 done 0.46 - - 3435 - - - 2199 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20476 687.4 6.5 480 20477 done 0.46 - - 3435 - - - 2199 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20779 667.9 6.5 485 20784 roll 0.50 0.12 0.089 3491 466.7 2.40 0.080 3613 589.2 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20812 665.0 9.4 485 20817 done 0.29 0.28 0.166 3416 -267.9 2.38 0.062 2200 -593.7 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21139 646.2 5.6 491 21143 roll 0.40 - - 3421 - 2.40 0.077 787 -588.8 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21184 643.6 5.1 491 21189 done 0.50 0.17 0.078 3490 405.9 2.30 0.061 2207 617.4 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21499 620.4 7.4 497 21501 done 0.39 0.15 0.144 3449 -273.3 - - 2208 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21802 602.7 5.8 502 21803 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22106 585.7 5.6 507 22107 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22408 568.3 5.7 512 22409 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22711 550.8 5.8 517 22712 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23015 533.3 5.8 522 23016 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23318 516.7 5.4 527 23319 done 0.39 - - 3448 - - - 2208 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23621 500.8 5.2 532 23622 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23924 484.5 5.4 537 23928 roll 0.39 - - 3449 - 2.50 0.077 789 -567.6 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23968 481.9 6.1 537 23972 done 0.39 - - 3448 - 2.30 0.062 2204 615.2 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24283 464.7 5.5 543 24287 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.079 3609 585.4 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24322 462.2 6.1 543 24327 done 0.35 - - 3449 - 2.40 0.062 2190 -591.2 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24644 446.1 5.0 549 24645 done 0.35 - - 3448 - - - 2190 - 177.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24947 432.0 4.6 554 24966 roll 0.37 - - 3449 - 2.58 0.077 3607 549.2 190.9 12.32 1.078 2097 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
24995 429.5 4.5 554 25016 done 0.39 - - 3449 - 2.42 0.061 2199 -581.8 206.9 15.70 1.084 2032 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
25377 411.8 4.7 561 25391 done 0.46 - - 3449 - - - 2199 - 219.0 11.75 1.055 1982 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
25680 396.3 5.2 566 25682 done 0.53 0.12 0.091 3502 441.7 - - 2199 - 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25984 375.9 6.8 571 25989 roll 0.47 0.12 0.139 3477 -208.3 2.47 0.074 792 -569.6 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26028 372.9 5.3 571 26032 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2210 616.5 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26343 353.8 6.2 577 26344 done 0.47 - - 3477 - - - 2210 - 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26646 334.8 6.3 582 26650 roll 0.47 - - 3476 - 2.53 0.075 791 -560.9 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26702 331.4 6.4 582 26708 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2211 617.4 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27011 314.0 5.5 588 27013 done 0.47 - - 3477 - - - 2211 - 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27315 295.4 6.1 594 27320 roll 0.47 - - 3477 - 2.53 0.076 790 -561.7 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27354 293.1 5.6 595 27358 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2212 618.3 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27679 272.8 6.4 606 27680 done 0.47 - - 3477 - - - 2212 - 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27985 252.3 7.0 616 27989 roll 0.47 - - 3476 - 2.50 0.076 792 -568.0 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28023 249.4 7.0 617 28027 done 0.47 - - 3477 - 2.28 0.060 2198 616.7 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28347 226.1 7.4 628 28351 roll 0.47 - - 3477 - 2.40 0.076 784 -589.2 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28370 224.3 8.4 628 28376 done 0.51 - - 3477 - 2.30 0.060 2214 621.7 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28683 201.0 7.2 639 28684 done 0.51 - - 3477 - - - 2213 - 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28989 181.9 6.0 649 28990 done 0.51 - - 3477 - - - 2213 - 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29295 164.2 5.6 659 29296 done 0.51 - - 3477 - - - 2213 - 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
29612 146.7 4.9 670 29623 roll 0.56 - - 3476 - 2.53 0.074 791 -562.1 223.8 5.70 0.804 1962 -3.2 0.068 - - - - - - - - -
29739 141.5 4.3 675 29767 done 0.69 0.17 0.078 3548 423.5 2.28 0.061 2194 615.4 246.7 21.20 0.940 1869 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
30078 118.0 8.6 692 30082 roll 0.60 0.12 0.149 3511 -308.3 2.40 0.077 3617 592.9 246.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
30164 110.9 7.1 696 30168 done 0.56 - - 3518 - 2.42 0.059 2192 -588.8 246.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30491 90.6 6.6 712 30495 roll 0.56 - - 3518 - 2.45 0.076 792 -571.4 246.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30546 87.0 6.4 714 30553 done 0.60 - - 3518 - 2.28 0.060 2203 618.9 246.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30869 69.1 5.8 739 30872 roll 0.60 - - 3518 - 2.40 0.077 3618 589.6 246.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30904 67.4 3.4 742 30958 done 0.62 - - 3518 - 2.40 0.060 2194 -593.3 303.5 48.53 0.894 1637 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
31277 40.5 7.5 777 31281 roll 0.70 - - 3518 - 2.50 0.074 791 -561.2 303.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
31351 35.1 7.2 783 31356 done 0.79 0.15 0.081 3580 413.3 2.30 0.060 2205 614.8 303.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
31641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31642 begin surface coast
31740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31740 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.86 9.70 0.075 149 -353.7 - - 2409 - 306.38 - - 1626 - - - - - - - -