OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  431 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26917.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211215,5007.497,-14512.863,37,3.4,56,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.011,-0.177
_SM_DEPTHo  3.70 KALMAN_X  -5234.1,-62.0,-185.0,7485.2,605.5
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  37223.1,79.5,-442.0,-29256.5,3150.5
GPS2  211930,5007.583,-14512.797,34,1.1,39,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.3,25156,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.013366 XPDR_PINGS  928
SM_CCo  31821,0.00,0.000,0,0,1626,306.38 _24V_AH  20.7,84.591
SM_GC  3.73,9.70,0.00,0.00,0.075,0.000,0.000,149,2409,1626,-9.86,0.25,306.38 _10V_AH  10.5,57.797
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14513.41,030598,121239 DATA_FILE_SIZE  47410,819
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  174823,0
HUMID  2121 CFSIZE  260165632,225161216
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  070209,061205,5004.471,-14512.414,38,1.4,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29282172.94 SBE_CT62724311.70
Roll_motor18790351.84 SBE_O261219241.04
VBD_pump_during_apogee396148912221.41 WL_BB2F13911053025.24
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84233575.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.24 nil000.00
Iridium_during_connect2816095.26 nil000.00
Iridium_during_xfer208223961.74
Transponder_ping2324202017.01
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS395020.96
TT8170519354.53
LPSleep270832622.79
TT8_Active53019110.22
TT8_Sampling218939915.20
TT8_CF873445352.98
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits162212204.50
GPS_charging000.00
Compass21428179.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.65 0.000 2 0.000 0.000 134 2409 1857
40 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 113 14.00 2.55 -51.88 0.000 4 0.282 0.091 3085 3805 3356
233 -0.51 -117.3 20.8 -9.5 19 238 0.25 2.38 0.00 0.000 6 0.156 0.054 3154 2397 3358
562 -0.51 -117.3 46.3 -6.9 49 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2397 3358
887 -0.51 -117.3 68.3 -6.6 80 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2397 3359
1212 -0.51 -117.3 92.6 -7.5 103 1216 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3154 985 3359
1239 -0.51 -117.3 94.7 -7.7 104 1243 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3154 2412 3359
1561 -0.78 -117.3 118.8 -8.0 120 1565 0.25 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.077 3061 3808 3358
1617 -0.64 -117.3 124.4 -10.6 122 1624 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.053 3107 2391 3359
1943 -0.59 -117.3 153.0 -7.5 138 1947 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3107 989 3359
2004 -0.59 -117.3 157.6 -7.4 139 2011 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2398 3359
2318 -0.59 -117.3 180.7 -7.1 150 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3359
2624 -0.59 -117.3 202.3 -6.8 160 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3359
2930 -0.59 -117.3 222.7 -6.6 170 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3359
3236 -0.59 -117.3 243.1 -6.6 180 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3359
3543 -0.59 -117.3 263.2 -6.5 190 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3359
3848 -0.59 -117.3 282.6 -6.1 200 3852 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3107 986 3358
3883 -0.59 -117.3 284.7 -5.9 201 3887 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2400 3358
4224 -0.59 -117.3 305.2 -6.0 211 4228 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3107 3812 3358
4256 -0.59 -117.3 307.3 -6.3 211 4261 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3107 2402 3358
4583 -0.59 -117.3 327.0 -6.0 217 4587 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 983 3358
4610 -0.59 -117.3 328.9 -6.7 217 4614 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2410 3358
4942 -0.59 -117.3 351.5 -6.9 223 4946 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 986 3358
4987 -0.59 -117.3 354.9 -7.0 223 4991 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2406 3358
5302 -0.59 -117.3 377.1 -7.1 229 5306 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 985 3358
5335 -0.59 -117.3 379.7 -7.7 229 5339 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2399 3358
5662 -0.59 -117.3 402.7 -7.1 235 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3358
5964 -0.59 -117.3 423.3 -6.7 240 5968 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 986 3357
6003 -0.59 -117.3 426.2 -7.8 240 6007 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2399 3357
6324 -0.63 -117.3 448.0 -6.8 246 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3357
6626 -0.63 -117.3 467.3 -6.4 251 6631 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 987 3357
6660 -0.67 -117.3 469.5 -6.6 251 6664 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2410 3357
6987 -0.72 -117.3 488.5 -5.7 257 6988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2410 3357
7290 -0.77 -117.3 504.9 -5.4 262 7292 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3059 2410 3357
7593 -0.77 -117.3 524.0 -6.3 267 7597 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3059 986 3357
7621 -0.72 -117.3 526.1 -7.7 267 7625 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3059 2402 3357
7959 -0.64 -117.3 549.9 -7.1 273 7961 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3107 2402 3357
8263 -0.69 -117.3 567.2 -5.6 278 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2402 3357
8565 -0.75 -117.3 583.8 -5.4 283 8569 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3108 993 3356
8598 -0.81 -117.3 585.6 -5.4 283 8603 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.063 3046 2401 3356
8925 -0.75 -117.3 606.9 -6.6 289 8926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2401 3357
9228 -0.68 -117.3 627.2 -6.6 294 9230 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 3097 2401 3356
9531 -0.68 -117.3 645.2 -6.0 299 9532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3356
9833 -0.68 -117.3 663.5 -6.1 304 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3356
10136 -0.68 -117.3 682.8 -6.4 309 10141 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 986 3356
10176 -0.68 -117.3 685.5 -7.1 309 10180 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2402 3356
10497 -0.73 -117.3 706.0 -6.4 315 10501 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 987 3356
10524 -0.73 -117.3 708.0 -6.7 315 10528 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2406 3356
10857 -0.77 -117.3 727.9 -5.9 321 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2406 3356
11159 -0.83 -117.3 745.2 -5.7 326 11164 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.085 0.071 3032 989 3355
11193 -0.68 -117.3 747.9 -8.9 326 11198 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.065 3092 2406 3355
11519 -0.68 -117.3 766.1 -5.6 332 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3355
11823 -0.68 -117.3 783.5 -5.7 337 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3355
12125 -0.68 -117.3 800.9 -5.7 342 12129 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 991 3355
12158 -0.68 -117.3 802.9 -6.1 342 12162 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2404 3355
12485 -0.73 -117.3 821.3 -5.6 348 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3355
12788 -0.77 -117.3 838.2 -5.6 353 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2404 3355
13091 -0.82 -117.3 855.1 -5.6 358 13093 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3044 2405 3354
13393 -0.82 -117.3 873.9 -6.2 363 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2405 3354
13697 -0.82 -117.3 892.6 -6.1 368 13701 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3044 993 3354
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state 31740 begin surface