DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.22 of 150.00 AH used of 24V (46.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.20 of 100.00 AH used of 10V (58.80% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 338 - - - 2256 - -146.1 -4.32 - 678 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 189 roll -0.78 10.02 0.218 2936 259.3 2.25 0.090 3592 593.8 -146.1 -143.55 - 3656 -20.7 - - - - - - - - - -
331 25.2 -16.4 56 337 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.052 2240 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
675 60.8 -10.1 117 681 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.061 842 -629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
739 67.3 -10.2 128 744 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1082 105.0 -10.6 185 1083 done -0.78 - - 2927 - - - 2251 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1402 133.5 -9.3 215 1405 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.077 3602 622.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1464 140.0 -10.2 220 1471 done -0.78 0.10 0.153 2945 280.0 2.15 0.052 2240 -633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1790 167.5 -8.0 251 1794 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.064 839 -622.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1835 171.6 -8.8 254 1840 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.066 2256 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2160 198.9 -8.0 285 2164 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.078 3602 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2199 202.4 -8.6 288 2205 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.054 2252 -627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2525 228.1 -7.6 319 2526 done -0.78 - - 2928 - - - 2251 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2848 251.6 -7.8 349 2852 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 837 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2876 254.3 -8.5 351 2881 done -0.78 0.10 0.150 2947 190.0 2.35 0.067 2255 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3208 277.4 -6.9 382 3212 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.077 3605 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3235 279.5 -7.0 384 3241 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.052 2247 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3561 301.9 -6.4 415 3565 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.062 842 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3584 303.5 -6.9 416 3589 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2260 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3909 325.2 -6.5 447 3913 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.075 3596 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3949 328.1 -7.3 450 3955 done -0.78 0.10 0.146 2948 290.0 2.15 0.052 2239 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4274 347.6 -5.8 481 4278 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 831 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4298 349.0 -6.6 482 4304 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2254 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4623 370.1 -6.5 513 4627 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.075 3604 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4652 372.1 -7.2 515 4659 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2243 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4977 394.0 -6.6 546 4981 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 839 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5000 395.4 -6.2 547 5006 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2260 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5325 417.0 -6.5 578 5329 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3595 620.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5352 419.0 -7.1 580 5358 done -0.78 0.12 0.137 2948 300.0 2.12 0.051 2249 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5677 436.8 -5.5 611 5679 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5999 454.4 -5.8 641 6003 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 845 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6039 456.9 -6.2 644 6043 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2250 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6364 476.2 -6.1 674 6368 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3601 622.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6416 479.4 -6.6 678 6421 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.050 2240 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6741 499.7 -6.4 709 6746 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 837 -623.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6765 501.1 -6.6 711 6769 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2255 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7090 524.7 -7.2 741 7094 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3595 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7137 528.3 -8.3 745 7142 done -0.78 0.12 0.135 2950 308.3 2.12 0.051 2250 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7462 548.8 -6.6 775 7466 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.061 842 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7482 550.0 -6.5 776 7489 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2248 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7814 572.5 -6.3 807 7819 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.074 3598 622.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7855 575.4 -8.0 810 7860 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2236 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8180 597.6 -6.9 841 8184 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 832 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8202 599.2 -7.2 842 8207 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.064 2252 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8526 622.5 -7.2 854 8530 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.075 3606 615.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8560 625.1 -8.1 855 8565 done -0.78 0.10 0.145 2943 290.0 2.15 0.051 2244 -633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8896 646.9 -6.6 866 8900 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 842 -623.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8919 648.4 -7.1 866 8926 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2255 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9232 670.8 -7.2 877 9236 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.074 3606 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9268 673.5 -8.4 878 9272 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.050 2245 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9609 699.2 -7.6 889 9613 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 844 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9637 701.5 -8.4 890 9642 done -0.78 0.10 0.146 2947 200.0 2.35 0.064 2262 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9976 723.7 -6.5 901 9980 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3599 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10011 726.3 -7.0 902 10015 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2250 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10343 748.8 -6.7 913 10347 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.061 845 -616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10365 750.6 -7.1 913 10369 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2261 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10678 771.9 -6.9 923 10682 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.074 3595 620.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10709 773.9 -6.9 924 10713 done -0.78 0.10 0.143 2949 290.0 2.12 0.050 2249 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11046 793.6 -5.7 935 11047 done -0.78 - - 2949 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11351 811.1 -5.7 945 11352 done -0.78 - - 2949 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11657 828.2 -5.5 955 11661 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 846 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11673 829.3 -5.5 955 11678 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2264 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11987 847.1 -5.7 965 11991 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3601 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12021 849.2 -6.0 966 12025 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.049 2237 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12350 869.0 -6.0 977 12351 done -0.78 - - 2932 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12657 887.5 -6.2 987 12658 done -0.78 - - 2932 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12962 905.7 -5.9 997 12963 done -0.78 - - 2932 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13204 begin apogee
13211 920.4 5.9 1005 13344 done -0.17 0.45 0.110 3080 328.9 - - 2237 - - 130.73 1.392 3058 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
13345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13345 begin climb
13349 924.1 - 1009 13490 done 0.78 0.62 0.061 3297 350.0 - - 2237 - 146.1 137.93 1.317 2462 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
13786 891.4 9.2 1024 13807 roll 0.80 - - 3308 - 2.42 0.061 796 -595.5 162.7 15.77 1.215 2394 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
13858 884.2 9.5 1026 13873 done 0.81 - - 3308 - 2.38 0.063 2199 589.5 172.7 10.05 1.134 2354 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
14181 850.7 10.5 1036 14185 roll 0.81 - - 3308 - 2.28 0.074 3606 617.1 172.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14243 843.3 11.8 1037 14249 done 0.81 0.12 0.168 3286 -183.3 2.25 0.050 2192 -628.4 172.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14556 813.8 9.2 1048 14577 roll 0.84 - - 3294 - 2.25 0.060 792 -622.2 190.0 16.10 1.227 2283 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
14605 809.1 8.8 1049 14635 done 0.87 - - 3294 - 2.35 0.062 2205 601.3 216.0 24.15 1.256 2177 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
14957 773.8 10.1 1061 14961 roll 0.87 - - 3294 - 2.25 0.072 3596 618.2 216.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15001 768.3 13.0 1062 15005 done 0.87 - - 3304 - 2.22 0.050 2191 -632.9 216.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15320 733.6 10.7 1073 15324 roll 0.87 - - 3314 - 2.22 0.061 795 -628.8 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15369 728.0 10.8 1074 15373 done 0.87 - - 3314 - 2.33 0.061 2208 606.4 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15682 692.3 11.6 1084 15686 roll 0.87 - - 3314 - 2.22 0.072 3601 627.5 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15710 688.8 11.8 1084 15717 done 0.87 0.10 0.178 3299 -150.0 2.22 0.050 2188 -636.5 216.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16023 657.2 9.8 1095 16032 roll 0.87 - - 3307 - 2.28 0.060 790 -613.2 219.7 3.47 0.685 2162 -2.9 0.314 - - - - - - - - -
16078 651.5 10.0 1096 16082 done 0.87 - - 3306 - 2.33 0.061 2209 609.0 219.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16392 619.4 10.1 1106 16396 roll 0.87 - - 3307 - 2.22 0.073 3595 624.3 219.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16443 613.2 13.5 1107 16447 done 0.87 - - 3316 - 2.20 0.050 2198 -635.0 219.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16772 575.9 11.5 1130 16776 roll 0.87 - - 3327 - 2.22 0.061 789 -634.7 219.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16824 569.7 10.2 1134 16829 done 0.87 0.10 0.167 3302 -250.0 2.33 0.061 2207 608.6 219.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17150 538.2 10.0 1164 17154 roll 0.87 - - 3302 - 2.25 0.072 3605 621.3 220.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17189 533.9 10.1 1167 17193 done 0.87 - - 3309 - 2.22 0.051 2193 -636.0 220.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17514 500.7 10.3 1197 17518 roll 0.87 - - 3319 - 2.22 0.060 796 -629.3 220.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17578 494.4 11.4 1202 17582 done 0.87 - - 3319 - 2.33 0.062 2210 606.9 220.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17903 458.4 10.8 1232 17907 roll 0.87 - - 3319 - 2.25 0.073 3603 619.1 220.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17944 453.5 13.5 1235 17948 done 0.87 0.12 0.163 3296 -191.7 2.22 0.051 2194 -634.7 220.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18269 419.8 10.3 1265 18273 roll 0.87 - - 3304 - 2.25 0.060 781 -628.0 220.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18348 411.2 10.0 1271 18354 done 0.87 - - 3304 - 2.35 0.062 2210 608.1 220.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18673 374.0 11.4 1302 18677 roll 0.87 - - 3304 - 2.22 0.073 3595 623.9 220.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18723 367.4 14.0 1306 18729 done 0.87 - - 3313 - 2.20 0.051 2198 -635.0 220.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19049 327.7 12.5 1337 19053 roll 0.87 - - 3324 - 2.22 0.060 787 -635.6 220.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19128 317.7 13.5 1343 19134 done 0.87 0.10 0.164 3298 -260.0 2.33 0.061 2200 606.4 220.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19454 282.8 10.1 1374 19458 roll 0.87 - - 3298 - 2.28 0.073 3594 611.4 220.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19496 278.1 11.8 1377 19500 done 0.87 - - 3305 - 2.20 0.051 2200 -633.6 220.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19821 243.9 10.0 1407 19825 roll 0.87 - - 3316 - 2.22 0.060 792 -634.2 220.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19905 235.6 9.5 1414 19921 done 0.89 - - 3316 - 2.33 0.061 2208 607.7 230.3 11.00 0.877 2119 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
20240 202.9 9.2 1446 20262 roll 0.91 - - 3316 - 2.30 0.073 3594 602.6 248.1 16.50 0.898 2046 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
20291 197.4 11.5 1450 20297 done 0.91 - - 3326 - 2.22 0.050 2192 -631.5 248.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20616 162.5 10.5 1481 20621 roll 0.91 - - 3336 - 2.25 0.060 783 -626.2 248.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20696 154.2 11.4 1487 20702 done 0.91 0.12 0.149 3301 -291.7 2.35 0.061 2211 607.7 248.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21022 127.1 8.0 1518 21067 roll 0.96 - - 3301 - 2.33 0.073 3593 593.1 292.0 37.90 0.888 1866 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
21090 121.4 8.8 1524 21119 done 0.99 - - 3308 - 2.25 0.050 2190 -623.6 317.9 22.92 0.838 1761 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
21446 92.2 7.5 1566 21500 roll 1.06 0.12 0.091 3382 616.7 2.30 0.059 793 -607.4 373.0 47.33 0.852 1536 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
21563 78.1 12.5 1587 21569 done 1.06 0.15 0.150 3340 -280.0 2.38 0.064 2205 593.3 373.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21910 45.5 9.2 1648 21931 roll 1.08 - - 3340 - 2.33 0.077 3600 598.7 390.1 14.00 0.790 1467 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
21949 41.2 10.2 1655 21955 done 1.08 - - 3347 - 2.25 0.052 2196 -624.0 390.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
22296 14.3 5.6 1716 22387 roll 1.20 0.10 0.103 3411 640.0 2.35 0.064 793 -597.0 486.2 79.82 0.821 1076 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
22403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22403 begin surface coast
22443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22443 begin surface
SM 2.96 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2258 - 605.89 95.15 0.779 587 -5.1 0.002 - - - - - -