Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.40 of 91.80 AH used of 24V (39.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.30 of 61.20 AH used of 10V (55.39% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.5 m at 427.7 m, depth 519 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 52 - - - 1799 - -117.3 -53.10 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.0 -21.8 3 123 roll -1.46 12.02 0.170 2124 172.4 2.90 0.114 3207 485.5 -117.3 -0.40 - 3484 -42.5 - - - - - - - - - -
168 28.2 -11.4 5 177 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1795 -523.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
492 60.4 -10.1 18 501 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3210 505.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
519 63.2 -10.0 19 528 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1801 -521.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
854 96.3 -9.8 32 878 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1187 127.0 -8.7 45 1196 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3210 503.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1243 132.0 -8.5 47 1252 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1795 -524.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1578 162.5 -9.4 60 1587 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3210 505.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1611 165.6 -9.4 61 1619 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1794 -524.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1940 194.2 -8.4 74 1949 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3209 505.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1996 198.8 -8.5 76 2004 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 1795 -529.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2331 226.7 -8.6 89 2340 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3210 505.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2404 233.5 -8.9 91 2413 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 1801 -531.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2722 264.5 -9.9 104 2744 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3054 299.2 -10.9 117 3063 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3209 506.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3166 312.4 -11.8 121 3176 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1791 -525.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3501 345.2 -8.6 134 3510 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3214 508.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3568 351.6 -9.7 136 3577 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1802 -528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3892 388.4 -11.7 149 3901 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3210 506.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3959 396.1 -11.1 151 3968 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1792 -525.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4283 433.5 -11.5 164 4292 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 384 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4333 439.2 -10.9 165 4337 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1799 544.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4645 469.3 -9.0 178 4655 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3210 513.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4741 478.5 -9.7 181 4750 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1802 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5065 506.4 -8.4 194 5074 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 380 -526.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5105 509.4 9.3 195 5225 done -0.50 1.08 0.107 2335 195.4 - - 2099 - - 99.55 1.090 3001 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
5230 514.3 3.2 200 5341 roll 1.46 2.05 0.063 2764 209.3 2.88 0.084 3517 492.4 117.3 100.93 1.058 2521 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
5369 513.6 4.3 205 5425 done 1.46 - - 2764 - 2.62 0.051 2091 -544.3 172.1 48.08 1.055 2298 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
5745 486.8 7.9 220 5768 done 1.53 - - 2764 - - - 2089 - 172.1 3.42 1.183 2299 - - - - - - - - - - -
6077 463.4 6.8 233 6100 done 1.53 - - 2764 - - - 2088 - 172.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6411 443.0 6.1 246 6420 roll 1.53 - - 2764 - 2.88 0.095 3517 496.2 176.0 4.15 1.219 2282 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
6472 438.6 7.6 248 6481 done 1.54 - - 2764 - 2.62 0.061 2102 -540.1 176.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
6802 416.6 7.2 261 6811 roll 1.54 - - 2764 - 2.67 0.078 690 -528.8 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
6908 407.9 8.6 264 6917 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.054 2108 545.4 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7249 380.1 7.5 278 7258 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.094 3512 510.5 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7304 375.6 8.8 280 7313 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.061 2099 -543.5 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7639 341.9 10.6 293 7648 roll 1.54 - - 2764 - 2.80 0.096 3509 503.6 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7846 317.8 11.1 300 7854 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.062 2101 -541.5 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8169 288.9 8.5 313 8178 roll 1.54 - - 2764 - 2.80 0.097 3516 505.4 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8281 279.7 7.7 317 8289 done 1.54 - - 2764 - 2.62 0.063 2101 -540.1 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8616 254.8 7.4 330 8625 roll 1.54 - - 2764 - 2.80 0.097 3510 503.2 176.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8677 250.0 8.1 332 8686 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.063 2097 -543.5 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9006 224.1 7.8 345 9015 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.097 3510 508.3 176.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9062 219.4 8.7 347 9071 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.061 2101 -546.1 176.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9397 192.6 8.3 360 9406 roll 1.54 - - 2764 - 2.80 0.097 3511 503.6 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9492 184.6 7.8 363 9500 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.062 2098 -543.5 176.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9816 164.5 5.3 376 9864 done 1.54 - - 2764 - - - 2098 - 204.0 23.70 0.894 2169 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
10173 142.4 6.9 390 10183 roll 1.57 0.12 0.040 2809 375.0 2.85 0.105 3508 494.7 204.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10235 136.8 9.9 392 10243 done 1.57 - - 2809 - 2.60 0.063 2099 -541.9 204.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10565 104.6 10.2 405 10574 roll 1.57 - - 2809 - 2.83 0.100 3510 498.6 204.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10609 99.6 11.8 406 10619 done 1.57 - - 2809 - 2.62 0.063 2096 -539.7 204.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10927 67.2 10.0 419 10936 roll 1.57 - - 2809 - 2.85 0.102 3516 498.2 204.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10967 63.3 10.8 420 10976 done 1.57 - - 2809 - 2.60 0.064 2102 -543.8 204.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11290 31.6 9.8 433 11299 roll 1.57 - - 2809 - 2.80 0.098 3511 503.2 204.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11363 23.8 10.9 435 11373 done 1.57 - - 2809 - 2.62 0.061 2091 -542.0 204.0 1.88 0.948 2168 -4.8 0.013 - - - - - - - - -