Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.80 of 91.80 AH used of 24V (42.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.16 of 61.20 AH used of 10V (44.19% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 45.1 m at 500.3 m, depth 545 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 101 done -1.23 - - 27 - - - 2034 - -117.3 -67.95 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 8.6 - 1 127 roll -1.23 12.90 0.162 2344 179.6 2.47 0.049 3428 564.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
379 47.9 -12.3 4 384 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2029 -553.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
767 84.7 -9.4 9 846 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1170 117.5 -8.3 14 1175 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 619 -542.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1236 122.8 -7.9 14 1240 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2021 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1578 151.2 -8.3 19 1588 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.061 616 -555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1636 156.2 -8.6 19 1641 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2030 558.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1985 185.7 -8.5 24 1989 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 617 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2037 190.4 -8.9 24 2041 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2029 558.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2392 220.2 -8.4 29 2396 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 623 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2452 225.3 -8.6 29 2456 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2035 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2800 254.7 -8.4 34 2805 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 618 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2859 259.6 -8.6 34 2864 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2027 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3207 287.4 -8.0 39 3212 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 624 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3260 292.1 -9.3 39 3265 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2029 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3577 318.8 -8.5 45 3586 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 624 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3641 324.7 -8.7 46 3646 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2028 554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3985 351.2 -7.5 53 4032 done -1.23 - - 2344 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4338 379.2 -8.0 60 4342 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 624 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4397 384.6 -9.6 61 4401 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2025 553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4746 415.3 -8.5 68 4751 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 622 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4793 418.9 -7.8 68 4797 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.046 2031 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5103 442.6 -7.7 75 5150 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5456 468.6 -7.5 82 5460 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 625 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5501 472.2 -7.9 82 5506 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2032 551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5812 495.8 -7.5 89 5816 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 620 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5897 501.6 -6.8 90 5902 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2024 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6220 521.9 -6.4 97 6268 done -1.23 - - 2344 - - - 2024 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6376 532.8 6.9 100 6521 done -0.42 0.88 0.087 2526 206.8 - - 1786 - - 99.12 1.087 2166 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
6524 536.6 3.8 103 6634 roll 1.23 1.67 0.072 2884 214.4 2.70 0.061 3199 523.3 117.3 96.45 1.055 1687 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
6740 526.4 6.9 107 6745 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.052 1798 -534.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7084 504.1 6.5 114 7088 roll 1.23 - - 2884 - 2.58 0.057 3200 543.4 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7129 501.0 6.9 114 7134 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.053 1796 -540.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7439 481.2 6.5 121 7487 done 1.23 - - 2884 - - - 1796 - 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7793 456.7 6.9 128 7797 roll 1.23 - - 2884 - 2.60 0.054 3202 540.8 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
7912 449.4 6.0 130 7923 done 1.23 - - 2884 - 2.55 0.050 1787 -554.9 124.7 5.00 1.213 1657 -5.4 0.212 - - - - - - - - -
8254 430.5 5.4 137 8303 done 1.24 - - 2884 - - - 1787 - 146.8 17.67 1.106 1568 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
8607 408.2 6.4 144 8656 done 1.27 - - 2885 - - - 1787 - 146.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8961 387.4 5.7 151 8979 roll 1.27 - - 2884 - 2.65 0.049 3194 530.9 161.2 11.07 1.111 1509 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
9039 382.8 5.9 152 9056 done 1.28 - - 2884 - 2.55 0.048 1783 -553.3 169.5 6.75 1.122 1476 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
9368 362.8 6.2 159 9416 done 1.29 - - 2884 - - - 1783 - 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9721 339.5 6.7 166 9726 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.048 3195 547.3 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9754 337.2 7.2 166 9759 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.046 1781 -558.9 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10077 314.7 7.0 173 10082 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.048 3195 548.1 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10143 309.9 8.0 174 10147 done 1.29 - - 2885 - 2.55 0.046 1795 -549.0 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10495 286.4 6.6 180 10573 done 1.29 - - 2884 - - - 1795 - 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10898 260.4 6.4 185 10902 roll 1.29 - - 2885 - 2.55 0.047 3210 554.9 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10970 255.7 6.7 185 10975 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.045 1793 -549.2 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11305 233.6 6.6 190 11310 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 3203 564.0 169.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11344 230.8 7.5 190 11349 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.045 1799 -550.6 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11714 207.0 6.5 195 11791 done 1.29 - - 2885 - - - 1799 - 169.8 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12115 183.0 5.8 200 12132 roll 1.29 - - 2884 - 2.62 0.045 3204 536.3 181.1 9.82 0.960 1428 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
12186 178.2 6.7 200 12191 done 1.31 - - 2884 - 2.58 0.044 1792 -547.3 181.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12522 153.0 7.5 205 12600 done 1.31 - - 2884 - - - 1793 - 181.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12924 118.3 8.9 210 12929 roll 1.31 - - 2884 - 2.53 0.045 3203 557.3 181.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12963 114.9 8.2 210 12968 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.044 1798 -551.0 181.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13332 87.2 7.5 215 13410 done 1.31 - - 2884 - - - 1798 - 181.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13734 57.6 7.1 220 13813 done 1.31 - - 2884 - - - 1798 - 181.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14137 30.5 6.0 225 14148 roll 1.31 - - 2885 - 2.58 0.044 3201 543.8 188.4 5.62 0.901 1399 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
14216 26.7 5.2 225 14245 done 1.32 0.10 0.054 2924 390.0 2.53 0.044 1785 -559.7 215.8 21.40 0.797 1286 -5.3 0.019 - - - - - - - - -