Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.30 of 91.80 AH used of 24V (34.31% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 42.00 of 61.20 AH used of 10V (31.38% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 77.3 m at 601.4 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 21 - - - 2213 - -117.3 -65.30 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 11.6 - 1 128 roll -1.33 11.95 0.137 2259 187.3 2.55 0.055 803 -552.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
361 44.7 -9.8 4 369 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.041 2226 558.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
673 70.7 -7.8 8 681 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.054 809 -545.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
762 77.9 -7.8 9 769 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.041 2224 559.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1079 101.9 -7.5 13 1159 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1482 130.8 -7.3 18 1562 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1884 160.9 -7.5 23 1964 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2287 191.2 -7.6 28 2367 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2689 219.8 -7.0 33 2769 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3092 247.2 -6.9 38 3173 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3494 286.6 -10.4 43 3574 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3909 318.3 -6.7 50 3958 done -1.33 - - 2259 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4262 343.0 -6.9 57 4312 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4616 368.2 -7.3 64 4666 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4970 391.6 -6.6 71 5020 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5324 414.4 -6.6 78 5373 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5677 441.3 -7.8 85 5727 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6031 469.9 -8.6 92 6038 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.084 804 -516.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6088 474.5 -8.1 93 6096 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.063 2202 537.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6439 503.1 -8.5 100 6447 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.094 811 -505.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6496 508.4 -9.6 101 6504 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.073 2214 525.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6846 532.2 -6.2 108 6896 done -1.33 - - 2260 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7200 557.1 -7.3 115 7250 done -1.33 - - 2260 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7553 582.5 -7.3 122 7603 done -1.33 - - 2259 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7907 608.2 -7.0 129 7957 done -1.33 - - 2260 - - - 2214 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8261 633.0 -7.1 136 8268 roll -1.33 - - 2260 - 2.80 0.098 810 -501.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8313 636.5 -6.8 137 8320 done -1.33 - - 2260 - 2.70 0.076 2224 523.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8670 661.7 -7.6 144 8677 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.113 3628 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8709 664.2 7.3 144 8830 done -0.45 0.88 0.069 2452 218.2 - - 2205 - - 103.80 1.256 2189 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
8832 668.1 2.7 147 8945 roll 1.33 1.75 0.048 2839 221.1 2.88 0.101 801 -487.5 117.3 100.57 1.214 1708 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9003 663.2 6.3 150 9011 done 1.33 - - 2840 - 2.72 0.072 2205 516.2 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9340 644.0 5.6 157 9390 done 1.33 - - 2840 - - - 2205 - 135.3 14.98 1.261 1636 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
9693 620.3 6.7 164 9701 roll 1.35 - - 2840 - 2.80 0.091 797 -502.9 135.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9807 611.8 7.4 166 9814 done 1.35 - - 2840 - 2.67 0.067 2205 527.3 135.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10150 589.9 6.0 173 10200 done 1.35 - - 2840 - - - 2205 - 142.2 4.93 1.337 1609 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
10503 566.8 6.8 180 10554 done 1.36 - - 2840 - - - 2206 - 142.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10857 540.8 7.4 187 10865 roll 1.36 - - 2840 - 2.75 0.085 797 -512.4 142.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10952 533.6 7.2 188 10960 done 1.36 - - 2840 - 2.65 0.061 2209 532.8 142.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11263 511.1 7.0 195 11271 roll 1.36 - - 2839 - 2.75 0.082 792 -515.3 142.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11345 505.2 7.4 196 11352 done 1.36 - - 2839 - 2.65 0.059 2215 537.0 142.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11670 483.1 6.8 203 11678 roll 1.36 - - 2840 - 2.72 0.079 801 -519.9 142.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11721 479.7 6.8 204 11729 done 1.36 - - 2840 - 2.60 0.054 2214 543.5 142.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12077 460.5 5.2 211 12128 done 1.36 - - 2839 - - - 2215 - 170.4 23.23 1.158 1494 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
12430 437.5 6.8 218 12438 roll 1.39 - - 2840 - 2.70 0.073 798 -524.8 170.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12562 427.7 7.1 220 12570 done 1.39 - - 2840 - 2.58 0.048 2214 548.8 170.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12889 401.4 8.1 227 12938 done 1.39 - - 2839 - - - 2214 - 170.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13242 375.8 7.1 234 13249 roll 1.39 - - 2840 - 2.65 0.064 792 -536.6 170.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13385 365.6 6.9 236 13393 done 1.39 - - 2840 - 2.55 0.044 2210 556.1 170.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13696 348.4 5.6 243 13716 done 1.39 - - 2840 - - - 2210 - 186.9 13.60 1.098 1426 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
14052 324.5 6.9 250 14059 roll 1.41 - - 2840 - 2.62 0.060 794 -540.5 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14165 315.7 8.3 252 14173 done 1.41 - - 2840 - 2.55 0.045 2206 553.7 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14488 290.5 7.9 258 14568 done 1.41 - - 2840 - - - 2206 - 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14891 257.2 8.3 263 14898 roll 1.41 - - 2840 - 2.62 0.058 787 -541.6 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14993 248.3 8.4 264 15001 done 1.41 - - 2840 - 2.58 0.044 2216 553.9 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15380 216.9 8.0 269 15388 roll 1.41 - - 2840 - 2.62 0.058 791 -543.9 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15445 211.6 7.9 269 15452 done 1.41 - - 2840 - 2.55 0.044 2207 555.3 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15788 186.9 7.2 274 15868 done 1.41 - - 2840 - - - 2208 - 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16191 159.3 7.0 279 16198 roll 1.41 - - 2840 - 2.60 0.057 791 -545.0 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16310 148.7 8.9 280 16318 done 1.41 - - 2840 - 2.55 0.044 2212 557.3 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16678 115.9 8.9 285 16758 done 1.41 - - 2840 - - - 2213 - 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17080 82.7 7.9 290 17088 roll 1.41 - - 2840 - 2.60 0.056 791 -546.9 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17188 73.8 8.0 291 17195 done 1.41 - - 2840 - 2.53 0.042 2208 560.1 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17569 44.4 7.6 296 17576 roll 1.41 - - 2840 - 2.60 0.055 787 -546.5 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17651 38.1 7.7 297 17659 done 1.41 - - 2840 - 2.53 0.042 2211 562.8 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17975 13.5 7.8 301 18055 done 1.41 - - 2840 - - - 2211 - 186.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -