Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  431 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  12 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -90753.609 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080240,6233.817,-1117.865,46,1.1,46 TGT_NAME  IFR_D
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6255.000,-1125.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  080946,6233.855,-1117.834,13,1.1,14,-10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.1,39624,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027416 ALTIM_BOTTOM_PING  601.4,77.3
SM_CCo  18234,50.58,0.828,0,0,1169,250.21 _24V_AH  22.9,60.300
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,41.997
HUMID  1955 DATA_FILE_SIZE  15861,304
INTERNAL_PRESSURE  8.75034 CFSIZE  254472192,230998016
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240107,131627,6238.864,-1110.948,43,1.4,43,-10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613784.42 SBE_CT160924884.41
Roll_motor100112259.87 SBE_O2162019704.86
VBD_pump_during_apogee26113367993.47 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface50828959.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.70
Iridium_during_connect36160132.16
Iridium_during_xfer140223718.24
Transponder_ping442045.69
GPS635032.03
TT856519113.07
LPSleep123772273.78
TT8_Active175019350.10
TT8_Sampling3740391503.79
TT8_CF836945170.88
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits283012343.12
GPS_charging000.00
Compass37188300.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -65.30 0.000 6 0.000 0.000 21 2213 2669
107 -1.33 -117.3 11.6 -0.0 1 128 11.95 2.55 0.00 0.000 4 0.137 0.055 2259 803 2673
361 -1.33 -117.3 44.7 -9.8 4 369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2226 2673
673 -1.33 -117.3 70.7 -7.8 8 681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2260 809 2674
762 -1.33 -117.3 77.9 -7.8 9 769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2260 2224 2674
1079 -1.33 -117.3 101.9 -7.5 13 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
1482 -1.33 -117.3 130.8 -7.3 18 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
1884 -1.33 -117.3 160.9 -7.5 23 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
2287 -1.33 -117.3 191.2 -7.6 28 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
2689 -1.33 -117.3 219.8 -7.0 33 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
3092 -1.33 -117.3 247.2 -6.9 38 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
3494 -1.33 -117.3 286.6 -10.4 43 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
3909 -1.33 -117.3 318.3 -6.7 50 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2224 2674
4262 -1.33 -117.3 343.0 -6.9 57 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
4616 -1.33 -117.3 368.2 -7.3 64 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
4970 -1.33 -117.3 391.6 -6.6 71 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
5324 -1.33 -117.3 414.4 -6.6 78 5373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
5677 -1.33 -117.3 441.3 -7.8 85 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2224 2674
6031 -1.33 -117.3 469.9 -8.6 92 6038 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2260 804 2674
6088 -1.33 -117.3 474.5 -8.1 93 6096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2259 2202 2674
6439 -1.33 -117.3 503.1 -8.5 100 6447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2260 811 2674
6496 -1.33 -117.3 508.4 -9.6 101 6504 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2259 2214 2674
6846 -1.33 -117.3 532.2 -6.2 108 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2215 2674
7200 -1.33 -117.3 557.1 -7.3 115 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2215 2674
7553 -1.33 -117.3 582.5 -7.3 122 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2214 2674
7907 -1.33 -117.3 608.2 -7.0 129 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2260 2214 2674
8261 -1.33 -117.3 633.0 -7.1 136 8268 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2260 810 2674
8313 -1.33 -117.3 636.5 -6.8 137 8320 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2260 2224 2673
8670 -1.33 -117.3 661.7 -7.6 144 8677 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2260 3628 2674
8709 -0.45 0.0 664.2 7.3 144 8830 0.88 0.00 103.80 1.256 6 0.069 0.000 2452 2205 2189
8832 1.33 117.3 668.1 2.7 147 8945 1.75 2.88 100.57 1.214 4 0.048 0.101 2839 801 1708
9003 1.33 117.3 663.2 6.3 150 9011 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2840 2205 1708
9340 1.33 135.3 644.0 5.6 157 9390 0.00 0.00 14.98 1.261 6 0.000 0.000 2840 2205 1636
9693 1.35 135.3 620.3 6.7 164 9701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2840 797 1634
9807 1.35 135.3 611.8 7.4 166 9814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2840 2205 1634
10150 1.35 142.2 589.9 6.0 173 10200 0.00 0.00 4.93 1.337 6 0.000 0.000 2840 2205 1609
10503 1.36 142.2 566.8 6.8 180 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 2206 1609
10857 1.36 142.2 540.8 7.4 187 10865 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2840 797 1607
10952 1.36 142.2 533.6 7.2 188 10960 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2840 2209 1607
11263 1.36 142.2 511.1 7.0 195 11271 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2839 792 1607
11345 1.36 142.2 505.2 7.4 196 11352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2839 2215 1607
11670 1.36 142.2 483.1 6.8 203 11678 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2840 801 1606
11721 1.36 142.2 479.7 6.8 204 11729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2840 2214 1607
12077 1.36 170.4 460.5 5.2 211 12128 0.00 0.00 23.23 1.158 6 0.000 0.000 2839 2215 1494
12430 1.39 170.4 437.5 6.8 218 12438 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2840 798 1493
12562 1.39 170.4 427.7 7.1 220 12570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2840 2214 1493
12889 1.39 170.4 401.4 8.1 227 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2839 2214 1492
13242 1.39 170.4 375.8 7.1 234 13249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2840 792 1493
13385 1.39 170.4 365.6 6.9 236 13393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2840 2210 1493
13696 1.39 186.9 348.4 5.6 243 13716 0.00 0.00 13.60 1.098 6 0.000 0.000 2840 2210 1426
14052 1.41 186.9 324.5 6.9 250 14059 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2840 794 1425
14165 1.41 186.9 315.7 8.3 252 14173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2840 2206 1425
14488 1.41 186.9 290.5 7.9 258 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 2206 1425
14891 1.41 186.9 257.2 8.3 263 14898 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2840 787 1425
14993 1.41 186.9 248.3 8.4 264 15001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2840 2216 1425
15380 1.41 186.9 216.9 8.0 269 15388 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2840 791 1425
15445 1.41 186.9 211.6 7.9 269 15452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2840 2207 1425
15788 1.41 186.9 186.9 7.2 274 15868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 2208 1425
16191 1.41 186.9 159.3 7.0 279 16198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2840 791 1425
16310 1.41 186.9 148.7 8.9 280 16318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2840 2212 1425
16678 1.41 186.9 115.9 8.9 285 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2840 2213 1425
17080 1.41 186.9 82.7 7.9 290 17088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2840 791 1425
17188 1.41 186.9 73.8 8.0 291 17195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2840 2208 1425
17569 1.41 186.9 44.4 7.6 296 17576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2840 787 1425
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