Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.82 of 91.80 AH used of 24V (32.65% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 40.91 of 61.20 AH used of 10V (33.15% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 99.2 m at 425.7 m, depth 525 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.51 - - 24 - - - 2224 - -146.6 -48.53 - 2359 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.3 5 126 roll -1.51 12.02 0.134 2276 187.4 2.62 0.062 809 -540.1 -146.6 -25.50 - 3162 -31.5 - - - - - - - - - -
370 37.0 -11.8 33 379 done -1.51 - - 2275 - 2.53 0.038 2216 556.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
699 76.6 -12.1 64 706 done -1.51 - - 2275 - - - 2216 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1027 114.2 -11.1 95 1035 done -1.51 - - 2275 - - - 2216 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1357 150.4 -11.0 126 1362 done -1.51 - - 2275 - - - 2216 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1687 186.0 -10.7 157 1691 done -1.51 - - 2275 - - - 2216 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2015 220.6 -10.5 188 2020 roll -1.51 - - 2275 - 2.58 0.052 811 -544.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2066 226.3 -11.2 193 2073 done -1.51 - - 2275 - 2.55 0.041 2223 553.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2393 260.7 -10.2 224 2401 roll -1.51 - - 2275 - 2.67 0.074 3619 522.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2457 267.3 -10.4 230 2466 done -1.51 - - 2275 - 2.55 0.040 2197 -557.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2787 299.9 -10.5 261 2793 done -1.51 - - 2275 - - - 2197 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3114 334.5 -10.5 292 3122 roll -1.51 - - 2275 - 2.80 0.081 3627 510.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3189 343.2 -11.9 299 3196 done -1.51 - - 2275 - 2.55 0.042 2220 -551.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3516 381.1 -11.2 330 3525 roll -1.51 - - 2275 - 2.80 0.090 3623 501.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3636 395.1 -12.1 341 3641 done -1.51 - - 2275 - 2.55 0.048 2224 -548.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3961 432.9 -11.1 372 3969 done -1.51 - - 2275 - - - 2224 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4291 466.1 -9.8 403 4298 roll -1.51 - - 2275 - 2.97 0.122 3622 470.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4342 471.5 -10.8 408 4351 done -1.51 - - 2275 - 2.67 0.064 2216 -526.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4671 505.1 -9.8 439 4679 roll -1.51 - - 2275 - 2.97 0.122 3616 471.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4775 515.5 10.9 448 4902 done -0.45 1.10 0.086 2506 210.0 - - 1901 - - 122.78 1.153 2562 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
4906 521.9 4.5 461 5042 roll 1.51 2.03 0.062 2935 211.3 3.00 0.109 493 -469.3 146.6 123.12 1.115 1965 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
5287 508.9 6.5 498 5326 done 1.51 - - 2935 - 2.70 0.069 1890 517.4 186.7 33.55 1.137 1802 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
5646 483.2 7.2 532 5675 roll 1.56 - - 2936 - 2.95 0.099 3312 482.0 206.6 16.55 1.174 1719 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
5751 474.9 8.6 542 5759 done 1.59 - - 2935 - 2.67 0.058 1898 -529.6 206.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
6079 448.6 8.3 573 6087 roll 1.59 - - 2935 - 2.83 0.088 3313 500.0 206.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6196 438.5 8.8 584 6204 done 1.59 - - 2935 - 2.65 0.054 1897 -534.3 206.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
6524 411.0 8.2 615 6534 roll 1.59 - - 2935 - 2.75 0.084 493 -510.5 206.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
6599 404.6 8.8 622 6606 done 1.59 - - 2936 - 2.62 0.051 1907 539.7 206.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
6927 374.8 10.0 653 6935 roll 1.59 - - 2935 - 2.72 0.079 3314 517.3 206.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
7013 366.4 9.7 661 7020 done 1.59 - - 2935 - 2.60 0.046 1894 -546.2 206.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7340 336.3 9.0 692 7348 roll 1.59 - - 2935 - 2.72 0.071 3313 521.7 206.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7436 327.5 9.3 701 7443 done 1.59 - - 2935 - 2.58 0.044 1899 -548.1 206.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7764 299.1 8.6 732 7771 done 1.59 - - 2936 - - - 1899 - 206.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
8092 272.8 7.6 763 8111 roll 1.59 - - 2936 - 2.72 0.071 498 -515.1 217.1 7.78 1.161 1676 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
8157 268.1 7.9 769 8163 done 1.60 0.08 0.050 2963 337.5 2.55 0.043 1904 551.4 219.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8483 243.1 7.7 800 8501 done 1.60 - - 2963 - - - 1903 - 228.3 8.95 1.105 1632 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
8822 215.9 8.6 832 8830 roll 1.62 - - 2963 - 2.67 0.064 495 -527.3 228.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
8885 210.1 9.4 838 8894 done 1.62 - - 2963 - 2.55 0.040 1906 553.3 228.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9214 179.3 9.3 869 9222 roll 1.62 - - 2963 - 2.67 0.063 491 -530.0 228.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9277 172.7 10.5 875 9286 done 1.62 - - 2963 - 2.55 0.041 1903 553.7 228.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9607 141.8 9.3 906 9616 roll 1.62 - - 2963 - 2.65 0.061 496 -530.9 228.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9660 136.4 10.2 911 9668 done 1.62 - - 2963 - 2.53 0.039 1908 558.1 228.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9989 105.0 9.4 942 9996 done 1.62 - - 2963 - - - 1907 - 228.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10318 73.6 10.3 973 10325 done 1.62 - - 2963 - - - 1908 - 228.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10645 43.7 9.1 1004 10654 done 1.62 - - 2963 - - - 1908 - 228.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10975 11.4 9.7 1035 10982 roll 1.62 - - 2963 - 2.62 0.059 494 -539.7 228.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11069 2.1 10.3 1044 11078 done 1.62 - - 2963 - 2.53 0.037 1913 560.9 228.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -