SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.79 of 150.00 AH used of 24V (30.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.53 of 100.00 AH used of 10V (38.47% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 64 VBD -0.86 - - 67 - - - 1805 - -145.9 -36.58 - 1868 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.4 6 141 roll -0.86 11.65 0.246 2711 227.0 2.25 0.063 3183 612.4 -145.9 -53.95 - 3422 -28.8 - - - - - - - - - -
227 16.3 -9.8 32 234 done -0.78 0.12 0.138 2750 325.0 2.22 0.044 1792 -626.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
308 22.0 -6.9 45 316 roll -0.86 0.08 0.133 2719 -387.5 0.60 0.055 1407 -641.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
348 26.0 -10.1 51 356 done -0.89 - - 2716 - 0.57 0.038 1799 687.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
426 35.7 -12.6 64 433 roll -0.89 - - 2713 - 0.80 0.044 2340 676.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
447 37.9 -11.8 67 452 done -0.89 - - 2714 - 0.85 0.044 1789 -648.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
679 68.0 -12.1 108 686 done -0.91 - - 2713 - - - 1789 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1023 103.5 -9.9 165 1027 roll -0.94 - - 2713 - 2.25 0.059 393 -620.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1143 116.0 -9.7 172 1147 done -0.98 - - 2705 - 2.15 0.034 1789 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1469 150.0 -10.7 193 1473 roll -0.98 - - 2705 - 1.75 0.054 718 -612.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1525 156.4 -10.8 196 1529 done -0.98 - - 2700 - 1.67 0.034 1797 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1852 191.3 -10.9 217 1856 roll -0.98 - - 2700 - 1.20 0.052 1054 -619.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1903 196.8 -9.7 220 1907 done -0.98 - - 2694 - 1.15 0.036 1801 649.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2235 231.9 -10.5 241 2239 roll -0.98 - - 2694 - 1.42 0.052 918 -621.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2305 239.5 -11.1 245 2309 done -0.98 - - 2688 - 1.35 0.034 1792 647.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2627 274.4 -10.4 262 2631 roll -0.98 - - 2688 - 1.85 0.054 637 -624.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2705 283.0 -10.2 265 2710 done -0.98 - - 2680 - 1.80 0.034 1789 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3030 316.0 -10.3 281 3034 roll -0.95 0.08 0.197 2699 237.5 2.22 0.055 423 -615.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3101 323.8 -9.7 284 3106 done -0.95 - - 2690 - 2.15 0.032 1809 644.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3429 357.0 -10.5 300 3432 roll -0.95 - - 2689 - 1.50 0.051 887 -614.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3490 363.6 -10.4 302 3498 done -0.93 0.05 0.160 2702 260.0 1.42 0.034 1798 641.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3807 397.2 -11.0 318 3810 roll -0.96 - - 2702 - 2.12 0.054 472 -625.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3869 404.2 -11.4 321 3873 done -0.96 - - 2694 - 2.05 0.032 1819 657.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4209 442.0 -11.0 332 4213 roll -0.96 - - 2694 - 1.25 0.050 1044 -620.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4270 448.9 -11.2 333 4275 done -0.96 - - 2689 - 1.15 0.034 1793 651.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4583 483.0 -11.0 344 4587 roll -0.96 - - 2689 - 1.88 0.053 642 -612.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4650 490.4 -10.3 346 4654 done -0.96 - - 2681 - 1.77 0.033 1811 660.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4991 524.5 -9.5 357 4994 roll -0.96 - - 2681 - 1.20 0.050 1069 -618.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5062 531.5 -9.6 359 5067 done -0.96 0.05 0.151 2693 240.0 1.12 0.034 1805 657.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5398 559.9 -8.4 370 5402 roll -0.98 - - 2693 - 2.28 0.054 392 -619.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5459 565.4 -8.5 371 5465 done -0.96 - - 2684 - 2.15 0.031 1803 656.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5772 592.8 -9.0 382 5773 done -0.96 - - 2684 - - - 1804 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6078 621.5 -9.5 392 6082 roll -0.96 - - 2684 - 2.17 0.054 460 -619.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6140 627.4 -9.8 394 6145 done -0.93 0.10 0.170 2699 150.0 2.05 0.032 1802 654.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6475 660.5 -10.2 405 6478 roll -0.98 - - 2700 - 0.98 0.049 1191 -623.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6536 667.1 -11.3 406 6542 done -1.01 0.03 0.106 2676 -800.0 0.93 0.037 1798 652.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6848 701.5 -11.1 417 6852 roll -1.01 - - 2676 - 1.88 0.053 648 -611.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6909 708.7 -11.9 418 6915 done -0.98 0.05 0.156 2683 140.0 1.77 0.032 1801 651.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7222 743.6 -11.4 429 7226 roll -0.98 - - 2683 - 0.85 0.050 1269 -625.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7333 756.6 -11.2 432 7338 done -0.98 - - 2681 - 0.82 0.037 1803 651.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7663 792.8 -11.1 443 7667 roll -0.98 - - 2681 - 0.98 0.050 1193 -622.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7730 800.2 -11.0 445 7734 done -0.98 - - 2677 - 0.93 0.038 1796 648.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8071 836.4 -10.3 456 8075 roll -0.98 - - 2677 - 0.77 0.050 1311 -629.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8165 846.5 -10.4 458 8171 done -0.98 - - 2674 - 0.77 0.039 1806 642.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8478 879.1 -10.6 469 8483 roll -0.98 0.03 0.282 2685 366.7 0.98 0.049 1204 -614.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8538 885.5 -10.1 470 8544 done -0.98 - - 2682 - 0.93 0.037 1805 646.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8852 917.6 -10.5 481 8855 roll -1.00 - - 2682 - 0.40 0.053 1532 -682.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8946 927.9 -11.3 483 8951 done -1.00 - - 2680 - 0.43 0.044 1813 653.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9259 961.2 -10.9 494 9263 roll -1.03 - - 2680 - 1.20 0.050 1070 -619.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9308 967.2 -12.1 495 9313 done -1.03 - - 2675 - 1.12 0.034 1799 650.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9601 begin apogee
9607 1000.7 11.5 505 9740 done -0.25 0.82 0.132 2922 301.2 - - 1589 - - 130.05 1.482 2826 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9741 begin climb
9743 1011.6 - 509 9888 roll 0.86 1.08 0.072 3273 325.0 2.58 0.044 3008 550.0 145.9 136.18 1.445 2231 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10141 1018.3 3.2 521 10276 done 0.52 0.45 0.216 3180 -206.7 2.20 0.044 1611 -635.0 287.9 127.85 1.434 1653 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10591 988.4 7.8 536 10627 roll 0.54 - - 3186 - 2.20 0.061 281 -604.5 321.4 30.75 1.375 1515 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
10690 980.4 8.0 539 10724 done 0.59 - - 3185 - 2.08 0.033 1626 646.6 351.9 29.27 1.353 1391 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
11055 948.6 8.7 551 11074 roll 0.69 0.12 0.100 3240 458.3 2.42 0.063 199 -589.7 363.9 11.60 1.227 1342 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
11156 938.6 10.9 554 11161 done 0.64 0.10 0.184 3217 -230.0 2.17 0.033 1607 648.8 363.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11491 907.1 9.4 565 11495 roll 0.68 - - 3226 - 2.30 0.063 209 -607.8 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11579 898.7 10.1 567 11585 done 0.68 - - 3226 - 2.17 0.034 1603 642.4 363.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11893 870.8 8.7 578 11912 roll 0.68 - - 3226 - 2.25 0.045 3001 621.3 378.0 13.73 1.242 1285 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
11994 861.5 10.1 581 11998 done 0.66 0.08 0.213 3220 -75.0 2.20 0.045 1614 -630.5 378.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12330 831.7 8.7 592 12346 roll 0.71 - - 3223 - 0.75 0.061 1162 -602.7 390.0 12.75 1.209 1236 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
12379 827.3 7.6 593 12424 done 0.75 0.03 0.106 3242 633.3 0.68 0.039 1623 677.9 428.5 38.15 1.329 1080 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
12760 790.0 10.1 606 12764 roll 0.81 0.08 0.132 3270 350.0 1.67 0.043 2689 638.3 428.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
12814 783.9 10.9 607 12819 done 0.81 0.03 0.197 3269 - 1.75 0.049 1607 -618.3 428.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
13132 748.4 11.2 618 13133 done 0.81 - - 3269 - - - 1607 - 428.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13438 715.0 11.0 628 13442 roll 0.81 - - 3269 - 1.60 0.042 2622 634.4 428.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13493 708.7 10.8 629 13497 done 0.81 - - 3273 - 1.62 0.049 1616 -621.0 428.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13812 673.1 11.4 640 13817 roll 0.79 0.03 0.305 3262 -366.7 0.43 0.044 1914 693.0 428.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13873 666.3 11.5 641 13878 done 0.79 - - 3263 - 0.50 0.058 1606 -616.0 428.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14186 633.8 10.3 652 14190 roll 0.79 - - 3263 - 2.20 0.045 2996 631.8 428.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14257 626.3 10.0 654 14261 done 0.79 - - 3272 - 2.22 0.046 1616 -621.6 428.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14593 591.5 10.5 665 14594 done 0.79 - - 3272 - - - 1617 - 428.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
14899 559.6 10.4 675 14902 roll 0.79 - - 3271 - 0.82 0.043 2160 662.2 428.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14970 552.0 10.7 677 14976 done 0.79 0.08 0.205 3261 -125.0 0.90 0.052 1602 -620.0 428.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15307 518.5 10.0 688 15311 roll 0.81 - - 3260 - 2.20 0.045 3005 637.7 428.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15373 511.4 10.1 690 15377 done 0.81 - - 3269 - 2.22 0.044 1623 -622.5 428.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15708 476.7 10.3 701 15712 roll 0.81 - - 3269 - 0.88 0.042 2197 652.3 428.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
15786 468.4 10.3 703 15790 done 0.81 - - 3272 - 0.98 0.050 1585 -624.5 428.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16116 435.5 9.9 714 16120 roll 0.81 - - 3272 - 2.25 0.046 2999 628.4 428.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16182 428.6 10.0 716 16187 done 0.78 0.10 0.190 3258 -140.0 2.20 0.045 1614 -629.5 428.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16518 399.4 8.5 727 16540 roll 0.81 - - 3258 - 0.45 0.044 1914 666.7 447.3 17.38 1.034 1002 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
16591 392.7 8.4 730 16617 done 0.87 0.05 0.076 3288 600.0 0.47 0.055 1607 -653.2 468.6 21.80 1.049 915 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
16936 359.9 9.3 747 16939 roll 0.87 - - 3288 - 1.02 0.039 2273 652.9 468.6 - - 911 - - - - - - - - - - -
17004 353.4 9.1 750 17008 done 0.90 - - 3292 - 1.05 0.048 1611 -630.5 471.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
17337 320.5 10.1 766 17340 roll 0.90 - - 3292 - 0.85 0.039 2182 671.8 471.8 - - 911 - - - - - - - - - - -
17407 313.5 10.4 769 17415 done 0.90 - - 3292 - 0.90 0.050 1613 -632.2 471.8 3.50 0.558 903 -2.3 0.146 - - - - - - - - -
17740 278.6 10.9 785 17744 roll 0.90 - - 3292 - 0.50 0.041 1968 710.0 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
17835 267.7 10.5 789 17840 done 0.90 - - 3292 - 0.60 0.053 1599 -615.0 471.8 - - 902 - - - - - - - - - - -
18161 232.4 11.1 807 18165 roll 0.90 - - 3292 - 1.65 0.041 2670 649.1 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
18216 226.1 10.1 810 18220 done 0.90 - - 3292 - 1.70 0.046 1608 -624.7 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
18543 190.8 11.2 831 18544 done 0.90 - - 3292 - - - 1608 - 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
18856 154.6 11.9 851 18857 done 0.90 - - 3292 - - - 1608 - 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
19168 114.6 12.7 871 19172 roll 0.90 - - 3292 - 0.45 0.041 1932 720.0 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
19239 105.8 12.7 875 19243 done 0.90 - - 3292 - 0.50 0.054 1612 -640.0 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
19579 66.0 9.9 930 19586 roll 0.90 - - 3292 - 1.42 0.038 2529 645.8 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
19626 61.0 11.4 938 19631 done 0.90 - - 3292 - 1.45 0.047 1619 -627.6 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
19979 21.5 10.9 999 19986 roll 0.87 - - 3292 - 2.12 0.040 2962 633.5 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
20077 8.5 14.2 1015 20085 done 0.83 0.08 0.161 3279 -162.5 2.17 0.044 1604 -625.8 471.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
20121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20122 begin surface coast
20147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20147 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.08 8.98 0.056 83 -355.9 - - 1796 - 472.93 - - 899 - - - - - - - -