prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.43 of 145.00 AH used of 24V (68.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.70 of 96.25 AH used of 10V (39.02% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 131 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -10.12 | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 136 | done | -0.40 | 9.88 | 0.204 | 2705 | 260.5 | - | - | 2104 | - | -87.6 | -86.07 | - | 2681 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 26.06 |
| 196 | 12.4 | -15.4 | 21 | 206 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.047 | 711 | -605.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 258 | 22.2 | -14.3 | 29 | 268 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.049 | 2119 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 431 | 43.0 | -12.6 | 54 | 440 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.063 | 3541 | 597.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 485 | 49.9 | -12.1 | 63 | 492 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2714 | 250.0 | 2.33 | 0.052 | 2117 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.39 | - |
| 820 | 89.4 | -10.7 | 124 | 827 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 122.6 | -10.0 | 164 | 1150 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.060 | 3545 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1163 | 124.5 | -9.5 | 166 | 1171 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.050 | 2116 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1472 | 159.3 | -11.6 | 197 | 1482 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.060 | 3546 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1504 | 162.9 | -11.3 | 200 | 1513 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.051 | 2123 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1814 | 201.0 | -12.1 | 231 | 1815 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 298.1 | -12.2 | 271 | 2621 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.062 | 3533 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2676 | 305.2 | -12.1 | 274 | 2681 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2118 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.57 | - |
| 3489 | 388.1 | -9.7 | 315 | 3495 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 3522 | 390.1 | -9.7 | 316 | 3529 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.050 | 2114 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4329 | 467.3 | -8.8 | 357 | 4335 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.062 | 3535 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4352 | 469.1 | -8.8 | 358 | 4356 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5164 | 542.5 | -9.6 | 399 | 5170 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.063 | 3535 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5244 | 549.9 | -9.3 | 403 | 5251 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2716 | 258.3 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.55 | - |
| 6065 | 618.9 | -7.8 | 444 | 6066 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 675.2 | -7.1 | 484 | 6866 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 732.8 | -7.4 | 524 | 7670 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.062 | 3535 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7693 | 734.3 | -7.3 | 525 | 7697 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.053 | 2114 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8501 | 798.9 | -8.2 | 565 | 8502 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 863.6 | -8.2 | 605 | 9305 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.063 | 3535 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9340 | 866.9 | -8.2 | 607 | 9345 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.055 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10160 | 929.9 | -6.7 | 648 | 10165 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.060 | 708 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 10208 | 932.7 | -6.8 | 650 | 10212 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.055 | 2126 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11015 | 993.5 | -7.5 | 690 | 11021 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.170 | 2707 | 175.0 | 2.33 | 0.064 | 3541 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.32 | - |
| 11134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11141 | 1001.0 | -5.9 | 696 | 11221 | done | - | 0.45 | 0.150 | 2843 | 302.2 | - | - | 2088 | - | - | 76.18 | 1.345 | 2322 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.19 |
| 11221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11224 | 1003.2 | - | 700 | 11315 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.070 | 2981 | 394.3 | 2.55 | 0.051 | 3503 | 554.9 | 87.6 | 81.57 | 1.345 | 1964 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 23.71 | 22.45 |
| 11367 | 994.1 | 10.6 | 707 | 11372 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.044 | 2085 | -590.8 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 12174 | 883.5 | 12.9 | 747 | 12180 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.048 | 673 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12316 | 865.8 | 12.2 | 754 | 12321 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.043 | 2103 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13134 | 759.2 | 13.2 | 795 | 13140 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.046 | 681 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13187 | 753.7 | 13.6 | 797 | 13195 | done | 0.40 | 0.15 | 0.195 | 2981 | -213.3 | 2.25 | 0.041 | 2100 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.72 | - |
| 13995 | 652.2 | 12.2 | 838 | 14000 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14014 | 649.6 | 12.2 | 839 | 14020 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14836 | 549.4 | 12.2 | 880 | 14841 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.047 | 683 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14877 | 544.3 | 12.6 | 882 | 14881 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15689 | 447.8 | 10.9 | 923 | 15695 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15762 | 440.9 | 11.5 | 926 | 15770 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2978 | -220.0 | 2.28 | 0.043 | 2103 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.74 | - |
| 16571 | 359.9 | 9.5 | 967 | 16572 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17369 | 286.5 | 9.2 | 1007 | 17375 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.050 | 3509 | 632.9 | 87.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17397 | 284.3 | 9.4 | 1008 | 17401 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.043 | 2097 | -636.0 | 87.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18204 | 209.5 | 7.6 | 1048 | 18257 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.048 | 685 | -613.9 | 146.6 | 47.50 | 0.855 | 1722 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.30 |
| 18309 | 200.0 | 9.9 | 1052 | 18313 | done | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.042 | 2102 | 616.1 | 146.6 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 19115 | 102.2 | 11.6 | 1131 | 19123 | roll | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.047 | 687 | -615.2 | 146.6 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19205 | 90.7 | 13.5 | 1145 | 19212 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.042 | 2097 | 626.7 | 146.6 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19542 | 57.8 | 12.5 | 1206 | 19552 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.049 | 687 | -605.2 | 146.6 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19579 | 53.0 | 13.2 | 1212 | 19589 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.045 | 2091 | 610.4 | 146.6 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 19915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.41 | 7.97 | 0.050 | 128 | 16.1 | - | - | 2097 | - | 446.93 | 142.23 | 0.054 | 498 | 3.5 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||