SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.66 of 150.00 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.34 of 100.00 AH used of 10V (41.66% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.94 - - 82 - - - 1891 - -165.4 -23.88 - 1359 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.2 4 171 roll -0.94 10.48 0.213 2734 253.1 2.35 0.077 3296 597.9 -165.4 -95.55 - 3537 -22.8 - - - - - - - - - -
295 20.5 -13.2 44 303 done -0.91 0.05 0.145 2753 380.0 2.28 0.053 1893 -615.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
377 29.9 -9.7 57 383 done -0.99 - - 2752 - - - 1893 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
453 37.4 -9.4 70 460 roll -0.99 - - 2749 - 0.85 0.060 2419 618.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
521 43.6 -9.3 81 526 done -1.01 0.03 0.095 2716 -1100.0 0.85 0.056 1886 -627.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
754 67.9 -10.0 116 758 roll -1.01 - - 2712 - 0.62 0.061 2288 648.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
803 72.9 -10.2 120 811 done -1.01 - - 2713 - 0.65 0.057 1881 -626.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1141 106.0 -9.4 150 1144 roll -1.01 - - 2705 - 1.73 0.063 2945 615.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1202 112.2 -8.9 153 1208 done -1.01 0.05 0.144 2724 380.0 1.70 0.052 1889 -621.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1524 140.8 -9.8 174 1527 roll -1.01 - - 2720 - 0.95 0.061 2476 617.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1585 147.3 -9.5 177 1590 done -1.01 - - 2720 - 0.93 0.054 1891 -629.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1905 180.0 -10.0 198 1909 roll -1.01 - - 2713 - 1.35 0.060 2721 614.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1960 185.2 -10.0 201 1963 done -1.01 - - 2714 - 1.33 0.053 1890 -624.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2284 216.0 -9.2 219 2285 done -1.01 - - 2714 - - - 1890 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2593 242.9 -8.4 234 2596 roll -1.01 - - 2706 - 1.65 0.060 2926 627.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2642 247.4 -8.6 236 2647 done -1.01 0.05 0.145 2724 360.0 1.65 0.050 1892 -626.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2970 274.0 -8.3 252 2974 roll -1.01 - - 2725 - 0.85 0.058 1348 -640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3038 279.9 -8.8 255 3042 done -1.01 - - 2721 - 0.85 0.053 1890 637.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3380 309.7 -8.9 270 3384 roll -1.01 - - 2718 - 0.55 0.059 2257 667.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3437 315.0 -9.7 271 3441 done -1.01 - - 2719 - 0.57 0.057 1882 -657.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3755 347.7 -10.8 282 3756 done -1.01 - - 2718 - - - 1882 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4061 382.3 -11.7 292 4065 roll -1.01 - - 2714 - 1.08 0.060 2550 618.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4122 389.6 -11.6 293 4127 done -1.03 - - 2714 - 1.02 0.052 1900 -637.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4435 425.0 -11.3 304 4439 roll -1.03 - - 2711 - 0.60 0.060 2288 646.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4484 430.6 -11.5 305 4489 done -1.03 - - 2711 - 0.65 0.055 1876 -633.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4808 464.2 -10.1 316 4809 done -1.03 - - 2711 - - - 1877 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5115 493.2 -9.3 326 5118 roll -1.03 - - 2707 - 0.82 0.060 2403 641.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5183 499.4 -8.5 328 5187 done -1.03 - - 2707 - 0.80 0.055 1893 -637.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5524 532.0 -10.1 339 5527 roll -1.03 - - 2704 - 0.73 0.060 2359 638.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5618 541.7 -9.8 341 5624 done -1.03 - - 2704 - 0.73 0.056 1896 -634.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5931 574.2 -10.7 352 5935 roll -1.03 - - 2701 - 0.68 0.060 2326 632.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6003 582.0 -10.3 354 6008 done -1.03 0.05 0.207 2715 280.0 0.70 0.055 1884 -631.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6339 616.6 -10.4 365 6340 done -1.06 - - 2715 - - - 1883 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6645 647.4 -9.9 375 6646 done -1.08 - - 2715 - - - 1883 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6951 678.2 -10.0 385 6954 roll -1.08 - - 2707 - 1.73 0.062 2949 616.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7019 685.1 -10.4 387 7022 done -1.08 - - 2707 - 1.67 0.052 1891 -633.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7359 720.6 -10.6 398 7363 roll -1.08 - - 2701 - 1.38 0.063 2737 613.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7431 728.5 -10.9 400 7435 done -1.08 - - 2701 - 1.35 0.052 1895 -623.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7766 764.3 -10.6 411 7770 roll -1.08 - - 2696 - 1.17 0.061 2614 614.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7835 771.4 -9.7 413 7838 done -1.08 - - 2697 - 1.17 0.054 1879 -628.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8175 807.1 -10.5 424 8179 roll -1.08 - - 2690 - 1.38 0.063 2716 606.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8236 813.7 -10.5 425 8241 done -1.08 - - 2690 - 1.33 0.054 1892 -619.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8549 846.9 -10.8 436 8550 done -1.08 - - 2690 - - - 1892 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8855 879.9 -10.8 446 8859 roll -1.08 - - 2682 - 1.80 0.063 2978 603.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8922 887.3 -10.5 448 8926 done -1.08 0.08 0.179 2701 237.5 1.73 0.053 1889 -629.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9263 923.5 -10.5 459 9266 roll -1.08 - - 2698 - 0.65 0.063 2299 630.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9334 931.2 -10.6 461 9339 done -1.08 - - 2698 - 0.68 0.057 1877 -620.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9670 964.8 -10.0 472 9674 roll -1.08 - - 2688 - 2.35 0.067 3300 605.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9735 971.7 -10.2 474 9740 done -1.08 - - 2688 - 2.28 0.050 1884 -621.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10040 begin apogee
10045 1002.3 10.0 484 10192 done -0.28 0.85 0.119 2957 316.5 - - 1571 - - 143.40 1.261 2862 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
10193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10193 begin climb
10195 1013.3 - 489 10355 roll 0.94 1.15 0.063 3366 355.7 2.58 0.062 170 -543.0 165.4 150.02 1.226 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10495 1007.0 6.6 498 10577 done 0.78 0.22 0.159 3307 -268.2 2.35 0.047 1578 599.1 247.0 73.62 1.209 1854 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10913 973.8 8.4 512 10947 done 0.78 - - 3307 - - - 1577 - 282.2 32.17 1.188 1710 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
11252 943.4 9.0 523 11274 done 0.82 - - 3307 - - - 1577 - 303.7 19.95 1.156 1624 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
11557 917.2 8.2 533 11601 roll 0.87 0.08 0.122 3355 600.0 1.80 0.067 557 -566.7 342.8 36.92 1.182 1463 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
11652 908.5 9.4 536 11669 done 0.87 0.05 0.141 3337 -360.0 1.67 0.051 1566 604.2 353.8 11.43 1.069 1418 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
11989 880.2 8.1 547 12032 done 0.92 - - 3337 - - - 1566 - 396.5 40.50 1.167 1245 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
12324 853.2 7.9 558 12374 roll 1.01 0.12 0.085 3409 600.0 2.00 0.070 414 -576.0 443.8 44.53 1.148 1051 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
12424 843.9 9.5 561 12440 done 1.01 0.08 0.138 3384 -312.5 1.92 0.050 1569 601.6 452.6 9.07 0.998 1016 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
12760 813.8 9.2 572 12781 roll 1.06 - - 3392 - 1.98 0.067 403 -588.9 468.9 16.02 1.068 949 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
12831 807.2 9.2 574 12852 done 1.11 - - 3392 - 1.95 0.052 1582 604.6 483.5 15.25 1.048 890 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
13159 775.5 10.0 585 13163 roll 1.19 0.12 0.084 3459 558.3 1.17 0.070 902 -581.2 483.5 - - 884 - - - - - - - - - - -
13208 769.9 11.1 586 13213 done 1.15 0.10 0.129 3424 -350.0 1.10 0.052 1572 609.1 483.5 - - 884 - - - - - - - - - - -
13532 734.0 11.3 597 13536 roll 1.17 - - 3428 - 1.08 0.067 932 -592.6 483.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
13593 726.8 11.1 598 13598 done 1.17 - - 3428 - 1.05 0.052 1580 617.1 483.5 - - 883 - - - - - - - - - - -
13906 689.8 12.0 609 13907 done 1.17 - - 3428 - - - 1580 - 483.5 - - 882 - - - - - - - - - - -
14212 651.9 12.6 619 14216 roll 1.17 - - 3439 - 2.38 0.070 162 -595.8 483.5 - - 881 - - - - - - - - - - -
14272 644.2 12.2 620 14278 done 1.17 - - 3439 - 2.30 0.051 1573 613.5 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
14585 604.1 12.8 631 14586 done 1.17 - - 3439 - - - 1573 - 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
14891 565.3 12.6 641 14895 roll 1.17 - - 3443 - 0.98 0.067 988 -596.9 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
14940 559.0 12.0 642 14945 done 1.17 0.05 0.211 3431 -240.0 0.98 0.053 1579 603.1 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
15265 520.7 11.7 653 15269 roll 1.17 - - 3432 - 0.43 0.072 1311 -623.3 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
15400 505.4 10.5 657 15404 done 1.17 - - 3432 - 0.40 0.062 1568 642.5 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
15741 469.7 10.5 668 15742 done 1.17 - - 3432 - - - 1568 - 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
16047 436.5 10.9 678 16051 roll 1.17 - - 3435 - 0.57 0.069 1210 -628.1 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
16119 428.1 11.0 680 16123 done 1.17 - - 3435 - 0.60 0.057 1575 608.3 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
16454 386.8 12.5 691 16455 done 1.17 - - 3434 - - - 1575 - 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
16760 347.6 12.7 701 16764 roll 1.17 - - 3441 - 1.30 0.068 803 -593.8 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
16810 341.1 12.0 702 16814 done 1.17 - - 3441 - 1.25 0.052 1571 614.4 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
17134 300.6 12.6 713 17135 done 1.17 - - 3441 - - - 1571 - 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
17453 260.2 12.5 728 17457 roll 1.17 - - 3443 - 0.47 0.070 1274 -631.9 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
17521 251.5 12.8 731 17526 done 1.17 0.03 0.167 3433 -333.3 0.47 0.059 1577 644.7 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
17855 209.3 12.9 747 17859 roll 1.17 - - 3436 - 0.85 0.067 1060 -608.2 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
17916 201.0 13.4 749 17922 done 1.17 - - 3436 - 0.85 0.052 1581 612.9 483.5 - - 879 - - - - - - - - - - -
18240 160.2 12.7 770 18244 roll 1.17 - - 3438 - 0.52 0.068 1252 -632.7 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
18284 154.5 12.9 772 18292 done 1.17 - - 3438 - 0.52 0.057 1577 625.0 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
18605 116.0 11.9 793 18606 done 1.17 - - 3438 - - - 1577 - 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
18918 80.9 10.1 818 18921 roll 1.17 - - 3441 - 0.52 0.067 1250 -628.8 483.5 - - 880 - - - - - - - - - - -
19009 71.9 9.0 826 19030 done 1.17 - - 3441 - 0.50 0.057 1570 640.0 503.0 17.75 0.639 811 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
19371 32.3 11.5 879 19376 done 1.19 - - 3441 - - - 1570 - 503.0 - - 807 - - - - - - - - - - -
19601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19601 begin surface coast
19627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19627 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.18 8.73 0.030 85 -384.4 - - 1903 - 505.06 - - 803 - - - - - - - -