SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.29 of 150.00 AH used of 24V (65.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.84 of 100.00 AH used of 10V (46.16% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 52 VBD -1.07 - - 80 - - - 2050 - -52.4 -25.67 - 1639 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -4.4 4 107 roll -1.09 11.32 0.234 2820 242.0 2.33 0.074 3454 602.6 -90.6 -33.85 - 2319 -20.1 - - - - - - - - - -
153 4.7 -7.3 19 162 done -1.10 - - 2820 - 2.25 0.041 2056 -621.3 -102.1 -1.48 - 2366 -31.8 - - - - - - - - - -
213 11.8 -12.5 28 219 done -1.10 - - 2820 - - - 2056 - -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
271 19.0 -12.2 37 279 roll -1.07 0.08 0.211 2826 75.0 2.35 0.061 3447 591.9 -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
301 23.2 -13.3 41 309 done -1.02 0.08 0.161 2850 300.0 2.22 0.041 2062 -623.9 -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
456 42.5 -13.2 66 462 done -1.06 - - 2850 - - - 2062 - -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
808 87.9 -12.5 119 809 done -1.09 - - 2850 - - - 2062 - -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
1113 129.9 -13.2 134 1118 roll -1.13 0.10 0.099 2789 -610.0 2.28 0.059 3449 608.3 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
1146 134.8 -14.2 135 1152 done -1.05 0.20 0.171 2843 270.0 2.20 0.041 2045 -638.2 -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
1464 175.8 -13.1 151 1465 done -1.05 - - 2843 - - - 2045 - -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
1772 218.0 -13.5 166 1776 roll -1.09 - - 2844 - 2.22 0.052 652 -627.5 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
1842 227.0 -13.3 169 1846 done -1.09 - - 2835 - 2.20 0.040 2048 634.5 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
2170 269.1 -12.8 185 2171 done -1.09 - - 2835 - - - 2048 - -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
2476 308.6 -12.9 200 2480 roll -1.09 - - 2824 - 2.28 0.057 3468 622.8 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
2550 318.1 -13.0 203 2554 done -1.09 - - 2824 - 2.20 0.039 2056 -641.8 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
2864 359.1 -12.9 218 2865 done -1.09 - - 2824 - - - 2056 - -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
3175 397.9 -12.8 233 3179 roll -1.09 - - 2815 - 2.30 0.058 3466 613.0 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
3218 403.8 -12.6 235 3223 done -1.09 0.03 0.202 2823 266.7 2.22 0.041 2058 -634.2 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
3545 444.5 -12.5 251 3547 done -1.09 - - 2823 - - - 2058 - -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
3853 482.7 -11.9 266 3854 done -1.09 - - 2823 - - - 2058 - -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
4164 518.5 -11.5 281 4168 roll -1.09 - - 2824 - 2.28 0.056 650 -617.5 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
4258 530.4 -12.2 285 4263 done -1.09 0.03 0.204 2824 - 2.25 0.042 2054 624.0 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
4580 566.9 -11.7 301 4584 roll -1.09 - - 2813 - 2.28 0.057 3472 621.9 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
4702 581.9 -12.0 306 4708 done -1.09 0.05 0.168 2830 340.0 2.22 0.043 2067 -632.9 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5017 616.8 -10.9 322 5018 done -1.13 - - 2829 - - - 2068 - -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5328 650.7 -10.8 337 5330 done -1.17 0.08 0.122 2789 -500.0 - - 2067 - -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
5636 689.3 -12.8 352 5637 done -1.14 0.10 0.199 2812 230.0 - - 2068 - -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
5946 724.0 -11.0 367 5950 roll -1.14 - - 2803 - 2.30 0.057 3479 613.5 -102.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
6012 731.9 -12.5 370 6016 done -1.14 - - 2804 - 2.25 0.043 2054 -633.3 -102.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
6343 769.4 -11.4 386 6345 done -1.14 - - 2803 - - - 2054 - -102.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
6654 804.9 -11.6 401 6658 roll -1.14 - - 2794 - 2.33 0.060 3475 609.9 -102.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
6720 813.4 -12.6 404 6725 done -1.14 0.08 0.204 2810 200.0 2.25 0.045 2055 -631.1 -102.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7045 852.9 -12.1 420 7046 done -1.14 - - 2810 - - - 2054 - -102.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7356 891.5 -13.0 435 7360 roll -1.14 - - 2802 - 2.33 0.060 3469 607.3 -102.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7427 901.2 -12.9 438 7432 done -1.14 - - 2802 - 2.25 0.044 2065 -624.0 -102.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
7753 942.1 -12.0 454 7757 roll -1.14 - - 2793 - 2.28 0.055 3470 616.2 -102.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
7820 950.5 -12.9 457 7825 done -1.14 0.05 0.180 2808 300.0 2.28 0.044 2056 -620.2 -102.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8147 988.5 -11.5 473 8148 done -1.14 - - 2809 - - - 2056 - -102.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8247 begin apogee
8252 1000.4 11.7 478 8353 done -0.19 1.05 0.148 3117 293.3 - - 1592 - - 96.70 1.265 1950 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
8354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8354 begin climb
8356 1003.6 - 483 8467 roll 1.10 1.23 0.084 3540 343.9 2.58 0.054 199 -539.9 102.1 102.18 1.223 1532 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
8506 990.9 13.2 490 8510 done 1.10 - - 3540 - 2.45 0.036 1617 578.8 102.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8833 949.5 13.0 506 8837 roll 1.15 - - 3549 - 2.40 0.052 196 -592.1 102.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
8871 944.4 12.8 508 8875 done 1.15 - - 3549 - 2.28 0.037 1607 618.9 102.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
9197 900.9 13.7 524 9198 done 1.18 - - 3549 - - - 1607 - 102.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
9507 858.7 13.4 539 9512 roll 1.22 0.08 0.123 3599 625.0 2.33 0.054 196 -605.6 102.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9557 850.9 15.6 541 9561 done 1.13 0.17 0.165 3554 -264.7 2.22 0.035 1609 636.5 102.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9878 807.2 13.7 557 9879 done 1.16 - - 3554 - - - 1609 - 102.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10186 767.0 12.8 572 10188 done 1.20 - - 3554 - - - 1609 - 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10497 726.9 12.9 587 10502 roll 1.23 0.08 0.122 3605 637.5 2.33 0.054 190 -609.0 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10616 708.9 15.3 592 10621 done 1.14 0.20 0.165 3552 -265.0 2.20 0.034 1600 640.9 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10932 667.1 12.8 607 10933 done 1.18 - - 3551 - - - 1600 - 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11240 628.2 12.6 622 11242 done 1.22 0.08 0.124 3593 525.0 - - 1600 - 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11551 584.4 14.5 637 11555 roll 1.18 0.10 0.188 3579 -140.0 2.30 0.054 192 -612.2 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11606 576.3 14.3 639 11610 done 1.15 0.10 0.183 3556 -230.0 2.22 0.037 1608 637.8 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11927 537.1 12.2 655 11928 done 1.19 - - 3556 - - - 1608 - 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12235 501.8 11.0 670 12237 done 1.23 0.08 0.123 3598 525.0 - - 1608 - 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12546 464.3 12.3 685 12551 roll 1.19 0.12 0.178 3577 -175.0 2.33 0.054 186 -610.3 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12669 449.2 11.8 690 12674 done 1.19 - - 3577 - 2.20 0.035 1601 643.2 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12983 412.5 11.6 706 12987 roll 1.19 - - 3586 - 2.30 0.053 194 -611.7 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13067 402.2 12.2 710 13072 done 1.15 0.12 0.174 3555 -258.3 2.20 0.037 1601 639.5 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13394 366.2 10.9 726 13395 done 1.20 - - 3555 - - - 1602 - 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13703 332.5 10.8 741 13708 roll 1.25 0.10 0.100 3614 590.0 2.30 0.054 195 -611.7 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13770 323.8 13.1 744 13774 done 1.15 0.22 0.169 3554 -272.7 2.20 0.037 1604 640.5 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14092 290.0 10.4 760 14096 roll 1.21 - - 3563 - 2.30 0.054 195 -612.6 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14129 285.5 10.7 761 14135 done 1.21 - - 3563 - 2.22 0.037 1601 633.3 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14448 251.4 10.9 777 14453 roll 1.25 0.05 0.169 3606 860.0 2.30 0.052 187 -614.8 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14526 241.4 12.3 780 14534 done 1.17 0.12 0.158 3568 -316.7 2.22 0.036 1596 634.7 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14842 206.3 11.1 796 14846 roll 1.17 - - 3578 - 2.30 0.054 188 -612.2 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14912 197.9 12.5 799 14917 done 1.17 0.05 0.226 3567 -220.0 2.22 0.037 1613 641.9 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15242 161.4 10.4 815 15246 roll 1.21 - - 3566 - 2.20 0.053 2989 625.5 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15269 157.7 11.0 816 15273 done 1.21 - - 3574 - 2.17 0.036 1598 -641.0 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15591 122.6 10.8 832 15595 roll 1.21 - - 3585 - 2.28 0.054 195 -615.4 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15761 102.2 11.3 839 15767 done 1.21 - - 3585 - 2.20 0.035 1596 636.8 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16090 66.3 10.5 870 16098 roll 1.21 - - 3594 - 2.30 0.052 200 -607.0 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16360 38.7 11.0 916 16368 done 1.17 0.10 0.158 3563 -310.0 2.20 0.037 1591 632.3 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16519 19.9 12.3 941 16526 done 1.22 - - 3563 - - - 1592 - 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16578 12.0 12.1 950 16586 roll 1.25 0.08 0.125 3613 625.0 2.30 0.050 190 -609.6 102.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16642 begin surface coast
16668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16669 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.73 - - 72 - - - 2082 - 200.16 45.97 0.054 1133 -8.4 0.049 - - - - - -