• Previous call tries 1 | • 51.29 of 150.00 AH used of 24V (65.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.84 of 100.00 AH used of 10V (46.16% remains) | |
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 52 | VBD | -1.07 | - | - | 80 | - | - | - | 2050 | - | -52.4 | -25.67 | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.4 | -4.4 | 4 | 107 | roll | -1.09 | 11.32 | 0.234 | 2820 | 242.0 | 2.33 | 0.074 | 3454 | 602.6 | -90.6 | -33.85 | - | 2319 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 4.7 | -7.3 | 19 | 162 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.041 | 2056 | -621.3 | -102.1 | -1.48 | - | 2366 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
213 | 11.8 | -12.5 | 28 | 219 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | - | - | 2056 | - | -102.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
271 | 19.0 | -12.2 | 37 | 279 | roll | -1.07 | 0.08 | 0.211 | 2826 | 75.0 | 2.35 | 0.061 | 3447 | 591.9 | -102.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
301 | 23.2 | -13.3 | 41 | 309 | done | -1.02 | 0.08 | 0.161 | 2850 | 300.0 | 2.22 | 0.041 | 2062 | -623.9 | -102.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
456 | 42.5 | -13.2 | 66 | 462 | done | -1.06 | - | - | 2850 | - | - | - | 2062 | - | -102.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 87.9 | -12.5 | 119 | 809 | done | -1.09 | - | - | 2850 | - | - | - | 2062 | - | -102.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1113 | 129.9 | -13.2 | 134 | 1118 | roll | -1.13 | 0.10 | 0.099 | 2789 | -610.0 | 2.28 | 0.059 | 3449 | 608.3 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1146 | 134.8 | -14.2 | 135 | 1152 | done | -1.05 | 0.20 | 0.171 | 2843 | 270.0 | 2.20 | 0.041 | 2045 | -638.2 | -102.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1464 | 175.8 | -13.1 | 151 | 1465 | done | -1.05 | - | - | 2843 | - | - | - | 2045 | - | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 218.0 | -13.5 | 166 | 1776 | roll | -1.09 | - | - | 2844 | - | 2.22 | 0.052 | 652 | -627.5 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1842 | 227.0 | -13.3 | 169 | 1846 | done | -1.09 | - | - | 2835 | - | 2.20 | 0.040 | 2048 | 634.5 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2170 | 269.1 | -12.8 | 185 | 2171 | done | -1.09 | - | - | 2835 | - | - | - | 2048 | - | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2476 | 308.6 | -12.9 | 200 | 2480 | roll | -1.09 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.057 | 3468 | 622.8 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2550 | 318.1 | -13.0 | 203 | 2554 | done | -1.09 | - | - | 2824 | - | 2.20 | 0.039 | 2056 | -641.8 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2864 | 359.1 | -12.9 | 218 | 2865 | done | -1.09 | - | - | 2824 | - | - | - | 2056 | - | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3175 | 397.9 | -12.8 | 233 | 3179 | roll | -1.09 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.058 | 3466 | 613.0 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3218 | 403.8 | -12.6 | 235 | 3223 | done | -1.09 | 0.03 | 0.202 | 2823 | 266.7 | 2.22 | 0.041 | 2058 | -634.2 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 444.5 | -12.5 | 251 | 3547 | done | -1.09 | - | - | 2823 | - | - | - | 2058 | - | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | 482.7 | -11.9 | 266 | 3854 | done | -1.09 | - | - | 2823 | - | - | - | 2058 | - | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4164 | 518.5 | -11.5 | 281 | 4168 | roll | -1.09 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.056 | 650 | -617.5 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 530.4 | -12.2 | 285 | 4263 | done | -1.09 | 0.03 | 0.204 | 2824 | - | 2.25 | 0.042 | 2054 | 624.0 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4580 | 566.9 | -11.7 | 301 | 4584 | roll | -1.09 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.057 | 3472 | 621.9 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4702 | 581.9 | -12.0 | 306 | 4708 | done | -1.09 | 0.05 | 0.168 | 2830 | 340.0 | 2.22 | 0.043 | 2067 | -632.9 | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5017 | 616.8 | -10.9 | 322 | 5018 | done | -1.13 | - | - | 2829 | - | - | - | 2068 | - | -102.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 650.7 | -10.8 | 337 | 5330 | done | -1.17 | 0.08 | 0.122 | 2789 | -500.0 | - | - | 2067 | - | -102.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5636 | 689.3 | -12.8 | 352 | 5637 | done | -1.14 | 0.10 | 0.199 | 2812 | 230.0 | - | - | 2068 | - | -102.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5946 | 724.0 | -11.0 | 367 | 5950 | roll | -1.14 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.057 | 3479 | 613.5 | -102.1 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6012 | 731.9 | -12.5 | 370 | 6016 | done | -1.14 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.043 | 2054 | -633.3 | -102.1 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6343 | 769.4 | -11.4 | 386 | 6345 | done | -1.14 | - | - | 2803 | - | - | - | 2054 | - | -102.1 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6654 | 804.9 | -11.6 | 401 | 6658 | roll | -1.14 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.060 | 3475 | 609.9 | -102.1 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6720 | 813.4 | -12.6 | 404 | 6725 | done | -1.14 | 0.08 | 0.204 | 2810 | 200.0 | 2.25 | 0.045 | 2055 | -631.1 | -102.1 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7045 | 852.9 | -12.1 | 420 | 7046 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | - | - | 2054 | - | -102.1 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7356 | 891.5 | -13.0 | 435 | 7360 | roll | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.060 | 3469 | 607.3 | -102.1 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7427 | 901.2 | -12.9 | 438 | 7432 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.044 | 2065 | -624.0 | -102.1 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7753 | 942.1 | -12.0 | 454 | 7757 | roll | -1.14 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.055 | 3470 | 616.2 | -102.1 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7820 | 950.5 | -12.9 | 457 | 7825 | done | -1.14 | 0.05 | 0.180 | 2808 | 300.0 | 2.28 | 0.044 | 2056 | -620.2 | -102.1 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8147 | 988.5 | -11.5 | 473 | 8148 | done | -1.14 | - | - | 2809 | - | - | - | 2056 | - | -102.1 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8252 | 1000.4 | 11.7 | 478 | 8353 | done | -0.19 | 1.05 | 0.148 | 3117 | 293.3 | - | - | 1592 | - | - | 96.70 | 1.265 | 1950 | -4.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8356 | 1003.6 | - | 483 | 8467 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.084 | 3540 | 343.9 | 2.58 | 0.054 | 199 | -539.9 | 102.1 | 102.18 | 1.223 | 1532 | -4.1 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8506 | 990.9 | 13.2 | 490 | 8510 | done | 1.10 | - | - | 3540 | - | 2.45 | 0.036 | 1617 | 578.8 | 102.1 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8833 | 949.5 | 13.0 | 506 | 8837 | roll | 1.15 | - | - | 3549 | - | 2.40 | 0.052 | 196 | -592.1 | 102.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8871 | 944.4 | 12.8 | 508 | 8875 | done | 1.15 | - | - | 3549 | - | 2.28 | 0.037 | 1607 | 618.9 | 102.1 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9197 | 900.9 | 13.7 | 524 | 9198 | done | 1.18 | - | - | 3549 | - | - | - | 1607 | - | 102.1 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9507 | 858.7 | 13.4 | 539 | 9512 | roll | 1.22 | 0.08 | 0.123 | 3599 | 625.0 | 2.33 | 0.054 | 196 | -605.6 | 102.1 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9557 | 850.9 | 15.6 | 541 | 9561 | done | 1.13 | 0.17 | 0.165 | 3554 | -264.7 | 2.22 | 0.035 | 1609 | 636.5 | 102.1 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9878 | 807.2 | 13.7 | 557 | 9879 | done | 1.16 | - | - | 3554 | - | - | - | 1609 | - | 102.1 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | 767.0 | 12.8 | 572 | 10188 | done | 1.20 | - | - | 3554 | - | - | - | 1609 | - | 102.1 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 726.9 | 12.9 | 587 | 10502 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.122 | 3605 | 637.5 | 2.33 | 0.054 | 190 | -609.0 | 102.1 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10616 | 708.9 | 15.3 | 592 | 10621 | done | 1.14 | 0.20 | 0.165 | 3552 | -265.0 | 2.20 | 0.034 | 1600 | 640.9 | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10932 | 667.1 | 12.8 | 607 | 10933 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | - | - | 1600 | - | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11240 | 628.2 | 12.6 | 622 | 11242 | done | 1.22 | 0.08 | 0.124 | 3593 | 525.0 | - | - | 1600 | - | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11551 | 584.4 | 14.5 | 637 | 11555 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.188 | 3579 | -140.0 | 2.30 | 0.054 | 192 | -612.2 | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11606 | 576.3 | 14.3 | 639 | 11610 | done | 1.15 | 0.10 | 0.183 | 3556 | -230.0 | 2.22 | 0.037 | 1608 | 637.8 | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11927 | 537.1 | 12.2 | 655 | 11928 | done | 1.19 | - | - | 3556 | - | - | - | 1608 | - | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12235 | 501.8 | 11.0 | 670 | 12237 | done | 1.23 | 0.08 | 0.123 | 3598 | 525.0 | - | - | 1608 | - | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12546 | 464.3 | 12.3 | 685 | 12551 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.178 | 3577 | -175.0 | 2.33 | 0.054 | 186 | -610.3 | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12669 | 449.2 | 11.8 | 690 | 12674 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.035 | 1601 | 643.2 | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12983 | 412.5 | 11.6 | 706 | 12987 | roll | 1.19 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.053 | 194 | -611.7 | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13067 | 402.2 | 12.2 | 710 | 13072 | done | 1.15 | 0.12 | 0.174 | 3555 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1601 | 639.5 | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13394 | 366.2 | 10.9 | 726 | 13395 | done | 1.20 | - | - | 3555 | - | - | - | 1602 | - | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13703 | 332.5 | 10.8 | 741 | 13708 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.100 | 3614 | 590.0 | 2.30 | 0.054 | 195 | -611.7 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13770 | 323.8 | 13.1 | 744 | 13774 | done | 1.15 | 0.22 | 0.169 | 3554 | -272.7 | 2.20 | 0.037 | 1604 | 640.5 | 102.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 290.0 | 10.4 | 760 | 14096 | roll | 1.21 | - | - | 3563 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -612.6 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14129 | 285.5 | 10.7 | 761 | 14135 | done | 1.21 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.037 | 1601 | 633.3 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14448 | 251.4 | 10.9 | 777 | 14453 | roll | 1.25 | 0.05 | 0.169 | 3606 | 860.0 | 2.30 | 0.052 | 187 | -614.8 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14526 | 241.4 | 12.3 | 780 | 14534 | done | 1.17 | 0.12 | 0.158 | 3568 | -316.7 | 2.22 | 0.036 | 1596 | 634.7 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14842 | 206.3 | 11.1 | 796 | 14846 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.30 | 0.054 | 188 | -612.2 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14912 | 197.9 | 12.5 | 799 | 14917 | done | 1.17 | 0.05 | 0.226 | 3567 | -220.0 | 2.22 | 0.037 | 1613 | 641.9 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15242 | 161.4 | 10.4 | 815 | 15246 | roll | 1.21 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.053 | 2989 | 625.5 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15269 | 157.7 | 11.0 | 816 | 15273 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.036 | 1598 | -641.0 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15591 | 122.6 | 10.8 | 832 | 15595 | roll | 1.21 | - | - | 3585 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -615.4 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15761 | 102.2 | 11.3 | 839 | 15767 | done | 1.21 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.035 | 1596 | 636.8 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16090 | 66.3 | 10.5 | 870 | 16098 | roll | 1.21 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.052 | 200 | -607.0 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16360 | 38.7 | 11.0 | 916 | 16368 | done | 1.17 | 0.10 | 0.158 | 3563 | -310.0 | 2.20 | 0.037 | 1591 | 632.3 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16519 | 19.9 | 12.3 | 941 | 16526 | done | 1.22 | - | - | 3563 | - | - | - | 1592 | - | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16578 | 12.0 | 12.1 | 950 | 16586 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.125 | 3613 | 625.0 | 2.30 | 0.050 | 190 | -609.6 | 102.1 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16642 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.08 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 72 | - | - | - | 2082 | - | 200.16 | 45.97 | 0.054 | 1133 | -8.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - |