SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.43 of 150.00 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.40 of 100.00 AH used of 10V (47.60% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3228 - -49.8 -44.28 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -1.6 6 87 done -0.60 7.15 0.241 1704 229.5 - - 3228 - -110.4 -7.55 - 1951 -32.7 - - - - - - - - - -
136 13.1 -13.3 16 144 done -0.60 - - 1704 - - - 3228 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
194 21.4 -14.5 25 203 roll -0.60 - - 1704 - 1.30 0.026 2310 -706.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
218 24.7 -14.0 28 227 done -0.60 - - 1698 - 1.45 0.050 3203 615.9 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
368 46.8 -14.3 53 374 roll -0.60 - - 1693 - 1.17 0.055 3953 641.0 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
418 54.3 -16.1 61 424 done -0.57 - - 1693 - 1.05 0.030 3222 -696.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
762 106.3 -14.1 118 766 roll -0.57 - - 1687 - 1.15 0.054 3952 634.8 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
937 132.4 -14.7 133 942 done -0.54 0.10 0.157 1718 310.0 1.08 0.029 3209 -688.0 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1269 173.3 -11.8 164 1272 roll -0.59 - - 1714 - 1.20 0.055 3953 620.0 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1303 177.6 -12.9 167 1307 done -0.62 - - 1714 - 1.08 0.029 3201 -696.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1635 215.4 -11.5 198 1638 roll -0.67 - - 1709 - 1.20 0.055 3957 630.0 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1717 225.5 -12.7 205 1721 done -0.70 - - 1709 - 1.08 0.029 3207 -694.4 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2049 263.9 -11.4 236 2051 done -0.74 0.12 0.098 1649 -500.0 - - 3206 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2367 314.2 -16.8 266 2371 roll -0.68 0.12 0.192 1674 208.3 1.20 0.053 3955 624.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2539 339.6 -14.1 281 2543 done -0.65 - - 1675 - 1.08 0.028 3203 -696.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2869 385.6 -13.6 312 2873 roll -0.65 - - 1669 - 1.17 0.054 3951 639.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2905 390.7 -14.8 315 2909 done -0.61 0.10 0.158 1699 300.0 1.05 0.029 3220 -696.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3229 430.9 -12.7 334 3233 roll -0.65 - - 1700 - 1.33 0.026 2282 -705.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3268 436.0 -11.8 335 3275 done -0.72 - - 1694 - 1.50 0.049 3209 618.0 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3584 476.7 -13.4 351 3585 done -0.75 - - 1694 - - - 3208 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3893 518.9 -13.4 366 3898 roll -0.77 0.12 0.093 1631 -525.0 1.17 0.056 3949 633.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4129 562.8 -18.7 376 4133 done -0.67 0.17 0.167 1682 300.0 1.08 0.030 3207 -687.0 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4450 605.6 -13.3 392 4454 roll -0.67 - - 1682 - 1.30 0.027 2285 -709.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4489 610.5 -11.7 393 4496 done -0.72 - - 1677 - 1.50 0.049 3210 616.7 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4805 653.0 -13.6 409 4806 done -0.72 - - 1677 - - - 3210 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5115 695.8 -13.5 424 5119 roll -0.72 - - 1671 - 1.17 0.056 3958 639.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5141 699.7 -13.5 425 5146 done -0.72 - - 1671 - 1.10 0.029 3195 -693.6 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5469 742.4 -13.0 441 5470 done -0.72 - - 1671 - - - 3194 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5779 782.2 -12.9 456 5780 done -0.72 - - 1671 - - - 3195 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6089 822.5 -13.3 471 6093 roll -0.72 - - 1665 - 1.20 0.057 3952 630.8 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6184 836.5 -14.2 475 6188 done -0.70 - - 1666 - 1.08 0.030 3211 -686.1 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6512 878.2 -12.5 491 6515 roll -0.70 - - 1660 - 1.17 0.055 3952 633.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6604 890.6 -14.3 495 6609 done -0.66 0.08 0.167 1682 275.0 1.08 0.030 3216 -681.5 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6939 929.7 -11.6 511 6942 roll -0.69 - - 1678 - 1.17 0.056 3954 630.8 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6966 933.4 -12.8 512 6970 done -0.69 - - 1678 - 1.10 0.030 3198 -687.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7294 971.3 -11.8 528 7295 done -0.71 - - 1678 - - - 3198 - -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7559 begin apogee
7565 1001.8 11.6 541 7714 done -0.09 0.65 0.145 1869 293.8 - - 2928 - - 130.38 1.815 1499 -3.5 0.224 - - - - 3 - - - -
7714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7715 begin climb
7717 1005.7 - 548 7864 roll 0.60 0.70 0.082 2102 332.9 1.52 0.028 2038 -585.5 110.4 126.60 1.777 1048 -3.6 0.236 - - - - 2 - - - -
7936 985.6 11.7 558 7940 done 0.64 - - 2102 - 1.52 0.046 2925 583.6 110.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8264 940.8 13.9 574 8268 roll 0.64 - - 2103 - 1.40 0.054 3804 627.9 110.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8342 928.4 15.2 577 8346 done 0.58 - - 2109 - 1.33 0.030 2907 -674.4 110.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8665 882.6 14.1 593 8668 roll 0.56 - - 2110 - 1.45 0.055 3805 619.3 110.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8765 866.6 15.9 597 8769 done 0.49 0.17 0.187 2068 -247.1 1.30 0.028 2913 -686.2 110.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9087 831.1 10.6 613 9091 roll 0.54 - - 2068 - 1.45 0.055 3804 614.5 110.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9204 816.1 13.2 618 9208 done 0.54 - - 2073 - 1.27 0.029 2933 -685.8 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9532 779.6 11.3 634 9536 roll 0.58 - - 2079 - 1.30 0.031 2053 -676.9 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9560 776.6 9.9 635 9563 done 0.64 - - 2080 - 1.40 0.048 2927 624.3 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9887 738.0 11.9 651 9891 roll 0.68 0.12 0.103 2129 408.3 1.40 0.057 3801 624.3 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10037 711.9 17.5 657 10045 done 0.58 0.12 0.194 2101 -233.3 1.27 0.028 2924 -690.6 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10353 668.6 13.2 673 10357 roll 0.58 - - 2101 - 1.42 0.054 3805 620.4 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10386 663.7 15.6 674 10390 done 0.54 - - 2106 - 1.30 0.029 2921 -680.0 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10708 619.1 13.9 690 10711 roll 0.54 - - 2106 - 1.42 0.054 3797 616.9 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10754 612.2 16.5 692 10758 done 0.48 0.15 0.186 2070 -240.0 1.27 0.029 2923 -688.2 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11088 573.3 11.3 708 11092 roll 0.54 - - 2070 - 1.42 0.055 3800 617.6 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11149 564.9 13.2 710 11156 done 0.54 - - 2075 - 1.27 0.029 2930 -685.0 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11466 529.3 11.0 726 11469 roll 0.59 - - 2075 - 1.42 0.055 3805 616.2 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11629 508.4 13.5 733 11633 done 0.59 - - 2082 - 1.30 0.029 2924 -677.7 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11957 470.7 11.6 749 11961 roll 0.62 - - 2082 - 1.42 0.056 3796 614.1 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12092 452.3 13.2 755 12096 done 0.62 - - 2089 - 1.27 0.029 2925 -685.8 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12426 411.6 12.3 771 12427 done 0.65 - - 2088 - - - 2924 - 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12742 372.3 12.0 796 12743 done 0.68 0.10 0.108 2133 450.0 - - 2924 - 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13058 326.4 14.5 826 13062 roll 0.63 - - 2133 - 1.42 0.056 3804 619.7 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13165 308.4 16.7 835 13173 done 0.53 0.20 0.185 2084 -245.0 1.30 0.028 2907 -690.0 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13491 273.9 10.0 866 13495 roll 0.58 - - 2084 - 1.45 0.055 3797 613.8 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13548 267.2 12.6 871 13552 done 0.58 - - 2089 - 1.27 0.029 2927 -685.0 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13879 233.0 10.2 902 13882 roll 0.61 - - 2089 - 1.42 0.055 3803 616.9 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14110 205.3 12.2 922 14117 done 0.61 - - 2095 - 1.27 0.028 2922 -693.7 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14439 171.7 9.5 953 14445 done 0.64 - - 2095 - - - 2922 - 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14766 141.2 8.8 984 14770 roll 0.67 - - 2095 - 1.45 0.055 3811 613.1 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14826 134.7 11.1 989 14830 done 0.65 - - 2102 - 1.30 0.028 2919 -686.2 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15157 101.0 10.3 1020 15160 roll 0.66 - - 2102 - 1.45 0.055 3810 614.5 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15274 87.5 11.7 1039 15281 done 0.63 - - 2109 - 1.30 0.028 2917 -686.9 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15622 49.5 10.7 1100 15628 roll 0.63 - - 2109 - 1.45 0.054 3810 615.9 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15801 26.5 13.2 1130 15810 done 0.59 - - 2116 - 1.30 0.027 2904 -696.9 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15956 7.4 11.8 1155 15964 done 0.59 - - 2116 - - - 2904 - 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15994 begin surface coast
16019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16019 begin surface
SM 3.01 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3221 - 200.16 42.47 0.136 683 -8.4 0.019 - - - - - -