SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.28 of 150.00 AH used of 24V (47.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.93 of 100.00 AH used of 10V (57.07% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 59 - - - 2885 - -146.1 -55.00 - 2910 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.5 7 117 roll -0.60 6.88 0.256 1622 227.2 1.70 0.082 3892 592.4 -146.1 -15.05 - 3418 -33.8 - - - - - - - - - -
306 32.5 -11.8 40 315 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2843 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
559 63.0 -11.5 81 565 done -0.60 - - 1622 - - - 2843 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
914 101.7 -10.8 140 917 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3897 620.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1073 120.4 -12.5 149 1077 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2853 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1407 159.9 -12.2 170 1410 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3892 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1453 166.2 -13.2 172 1462 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2857 -667.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1777 206.1 -12.7 193 1778 done -0.60 - - 1606 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2089 246.5 -12.6 213 2094 roll -0.60 0.10 0.187 1623 170.0 1.73 0.061 3897 600.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2131 252.1 -11.6 215 2138 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.033 2869 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2452 284.9 -9.9 231 2455 roll -0.60 - - 1615 - 1.62 0.061 3892 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2486 288.9 -10.4 232 2490 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.032 2866 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2811 319.0 -8.9 248 2814 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.062 3898 607.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2862 324.3 -10.2 250 2866 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.033 2859 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3192 358.0 -10.5 266 3193 done -0.60 - - 1607 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3504 392.1 -11.3 281 3508 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.061 3893 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3567 400.3 -12.3 283 3574 done -0.60 0.10 0.155 1631 320.0 1.58 0.032 2851 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3885 430.0 -9.1 294 3886 done -0.60 - - 1630 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4189 457.8 -9.2 304 4192 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.062 3900 617.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4234 462.5 -9.5 305 4238 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.032 2869 -652.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4567 494.0 -9.4 316 4568 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4873 522.7 -9.4 326 4874 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5179 550.8 -9.0 336 5183 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.062 3893 605.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5219 554.9 -10.2 337 5223 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2854 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5559 585.4 -8.9 348 5561 done -0.60 - - 1616 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5863 612.1 -8.7 358 5867 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.063 3896 615.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5900 615.4 -9.1 359 5904 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2859 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6244 646.4 -9.0 370 6248 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.062 3888 605.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6284 650.6 -10.3 371 6289 done -0.60 0.08 0.156 1625 300.0 1.55 0.033 2870 -656.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6625 677.9 -8.2 382 6626 done -0.60 - - 1625 - - - 2865 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6929 701.4 -7.5 392 6933 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.063 3897 618.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6966 704.3 -7.7 393 6970 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.033 2862 -655.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7310 729.3 -7.2 404 7311 done -0.60 - - 1619 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7615 752.3 -7.5 414 7619 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.063 3892 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7686 758.5 -8.9 416 7690 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.033 2852 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8032 788.8 -8.8 427 8033 done -0.60 - - 1610 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8336 815.8 -8.7 437 8337 done -0.60 - - 1610 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8644 841.2 -8.1 447 8647 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.062 3894 615.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8685 845.2 -9.2 448 8689 done -0.60 0.08 0.151 1636 412.5 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9023 868.9 -7.1 459 9024 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9329 890.2 -6.9 469 9330 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9636 910.1 -6.2 479 9637 done -0.60 - - 1635 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9942 929.1 -6.0 489 9943 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10248 947.1 -6.2 499 10249 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10555 966.1 -6.3 509 10556 done -0.60 - - 1636 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10860 986.8 -7.0 519 10861 done -0.60 - - 1636 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11039 begin apogee
11050 1000.0 7.3 525 11210 done -0.18 0.43 0.144 1766 302.3 - - 2675 - - 151.62 1.828 2820 -3.9 0.252 - - - - 1 - - - -
11211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11212 begin climb
11217 1006.5 - 530 11406 roll 0.60 0.77 0.080 2026 337.7 2.53 0.042 1304 -541.9 146.1 167.35 1.756 2224 -3.6 0.238 - - - - 2 - - - -
11437 982.5 15.4 537 11444 done 0.60 - - 2026 - 2.42 0.050 2661 560.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11753 923.3 19.2 548 11757 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.043 1287 -618.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11839 908.6 15.6 550 11843 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.052 2673 616.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12157 850.0 19.0 560 12161 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1282 -632.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12204 840.5 17.2 561 12208 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.051 2672 626.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12524 776.1 20.2 572 12528 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1285 -630.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12582 764.6 18.1 573 12589 done 0.60 0.12 0.213 2029 -233.3 2.22 0.051 2671 624.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12897 703.8 19.4 584 12901 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1284 -630.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12962 691.9 17.0 586 12966 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.053 2674 626.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13308 624.5 19.9 597 13309 done 0.60 - - 2038 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13614 564.2 19.7 607 13618 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1279 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13683 551.1 16.9 609 13687 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.052 2670 618.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14015 487.2 19.2 620 14019 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.043 1287 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14084 474.6 16.7 622 14088 done 0.60 0.12 0.207 2030 -233.3 2.22 0.052 2676 625.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14424 417.2 16.9 633 14428 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1287 -631.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14470 409.1 15.4 634 14474 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.052 2678 618.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14795 352.4 18.1 649 14799 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1288 -631.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14863 341.0 16.3 652 14867 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.052 2678 626.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15192 279.7 18.7 668 15196 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1278 -636.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15250 269.5 16.3 670 15255 done 0.60 0.12 0.203 2030 -241.7 2.25 0.052 2670 618.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15571 216.8 16.0 688 15575 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.043 1288 -636.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15602 211.6 14.9 690 15607 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.052 2680 618.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15932 156.0 16.6 711 15936 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.043 1288 -641.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15989 146.4 14.7 714 15999 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.053 2664 611.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16312 96.5 15.0 737 16318 done 0.60 - - 2050 - - - 2664 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16672 42.6 15.4 798 16682 roll 0.60 - - 2050 - 2.00 0.060 3897 616.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16790 22.5 17.7 816 16800 done 0.60 0.10 0.218 2033 -170.0 1.90 0.037 2676 -642.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16880 9.6 12.8 829 16889 roll 0.60 - - 2043 - 2.22 0.045 1279 -629.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16926 3.3 13.9 835 16935 done 0.60 - - 2042 - 2.30 0.054 2676 607.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16944 begin surface coast
16970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16970 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2879 - 230.09 43.83 0.760 1878 -7.5 0.002 - - - - - -