SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.09 of 310.00 AH used of 24V (37.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 117 VBD -0.78 - - 189 - - - 1963 - -87.6 -91.05 - 2354 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
122 3.0 -5.0 16 148 roll -0.78 13.05 0.374 2171 151.9 2.60 0.103 581 -531.5 -87.6 -6.78 - 2613 -38.2 - - - - - - - 14.00 13.08 14.47
192 16.9 -15.5 28 199 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1986 573.5 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
232 22.8 -15.4 35 239 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 3396 552.9 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
278 29.1 -14.1 43 284 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 1983 -565.2 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
317 34.7 -14.2 50 324 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
356 40.3 -14.5 57 362 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
394 45.9 -14.7 64 400 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.96
434 51.1 -14.1 71 440 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3399 555.3 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
498 59.9 -11.9 83 505 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1988 -571.3 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
538 65.0 -13.4 90 544 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
577 70.7 -13.6 97 583 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
616 76.0 -13.6 104 622 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
655 81.3 -13.6 111 661 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
693 86.2 -13.6 118 700 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
733 91.8 -13.7 125 738 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
771 97.1 -14.0 132 776 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
809 102.5 -14.7 138 815 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3397 552.9 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
853 107.7 -11.8 142 859 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1986 -571.3 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
927 117.7 -13.4 149 928 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
987 125.6 -12.9 155 988 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1047 133.4 -12.9 161 1048 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1107 141.2 -13.0 167 1108 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1167 149.0 -13.0 173 1168 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1227 156.9 -13.3 179 1228 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1287 165.1 -13.6 185 1293 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3392 551.0 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
1341 172.3 -13.0 190 1346 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1983 -563.6 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
1414 182.2 -13.6 197 1415 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1474 190.4 -13.6 203 1476 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1534 198.6 -13.7 209 1539 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.082 574 -545.7 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.17 14.93
1561 201.8 -13.9 211 1568 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 1988 577.1 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
1627 211.6 -14.0 218 1633 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3391 554.5 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
1701 221.6 -13.2 225 1707 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1989 -567.6 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
1775 231.6 -13.4 232 1776 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1835 239.6 -13.4 238 1836 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1895 247.7 -13.6 244 1896 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1955 255.9 -13.6 250 1960 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.083 574 -544.2 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.93
1993 260.5 -13.6 253 2000 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 1996 580.4 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
2058 269.9 -13.4 260 2059 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2118 277.9 -13.1 266 2123 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.074 3390 564.8 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
2171 284.7 -12.8 271 2177 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1987 -568.0 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
2245 294.5 -13.6 278 2246 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2310 303.3 -13.6 284 2312 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2430 319.5 -13.5 292 2436 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3396 552.2 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
2479 326.1 -13.7 295 2484 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1987 -570.4 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
2617 344.4 -13.4 304 2618 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2737 360.7 -13.6 312 2738 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2857 376.7 -13.3 320 2862 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3393 551.8 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
2896 381.1 -12.9 322 2901 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1987 -562.4 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
3029 398.9 -12.7 331 3030 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3149 413.9 -12.4 339 3150 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.82 14.80 14.79
3269 428.4 -12.1 347 3274 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3390 550.6 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.79
3311 432.1 -11.4 349 3317 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1986 -561.6 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
3437 448.0 -11.9 358 3438 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3557 462.3 -12.0 366 3558 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
3677 476.6 -11.8 374 3683 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.068 3390 550.6 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.77
3711 480.6 -11.8 376 3716 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1986 -561.6 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
3850 496.6 -11.6 385 3851 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3970 510.4 -11.5 393 3971 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
4090 524.2 -11.6 401 4091 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
4210 538.3 -11.8 409 4215 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3397 547.3 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.78
4253 542.4 -12.0 411 4259 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1981 -566.4 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
4378 558.1 -11.9 420 4379 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
4498 572.0 -11.7 428 4499 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4618 586.5 -12.1 436 4619 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4738 601.2 -12.3 444 4739 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
4978 631.2 -12.4 456 4980 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5218 660.0 -11.8 468 5219 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
5458 688.5 -11.8 480 5463 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.072 3390 541.9 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.77
5501 693.4 -11.8 482 5507 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1985 -562.0 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
5766 723.2 -11.1 495 5771 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3390 544.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.76
5809 728.1 -11.1 497 5814 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 1990 -560.0 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.47
6074 756.4 -11.0 510 6075 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
6312 783.0 -11.2 522 6318 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3392 543.4 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
6359 788.0 -11.4 524 6364 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 1990 -560.8 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
6619 817.9 -11.7 537 6620 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
6857 846.1 -11.8 549 6863 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3393 539.6 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.75 14.25 14.76
6949 855.2 -11.0 553 6956 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 1988 -555.3 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.45 14.25 14.49
7205 884.5 -11.0 566 7210 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3397 541.9 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.74
7237 887.8 -11.6 567 7243 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 1984 -558.5 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.52
7493 916.4 -11.2 580 7494 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7732 942.9 -11.0 592 7737 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3393 541.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.76
7789 948.3 -11.9 594 7796 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1987 -562.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.44
7812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7812 begin apogee
7819 951.8 -10.7 596 7921 done -0.18 1.15 0.241 2365 168.7 - - 1946 - - 98.03 2.524 2251 -3.7 0.264 - - - - - - 13.93 13.90 12.78
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin loiter
8155 963.0 -2.9 613 8214 done -0.12 0.10 0.245 2386 210.0 - - 1946 - 49.2 54.83 2.477 2050 -3.7 0.274 - - - - - - 14.32 14.09 12.97
8455 959.7 2.1 628 8456 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2042 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8695 955.3 1.7 640 8696 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2040 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8935 951.9 1.3 652 8936 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.2 - - 2039 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9175 949.1 1.1 664 9176 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2038 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9415 946.1 1.3 676 9416 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2038 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9655 942.9 1.4 688 9656 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2037 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9895 939.5 1.4 700 9896 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2037 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10135 935.9 1.4 712 10136 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2037 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10375 932.3 1.5 724 10376 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10615 928.9 1.4 736 10616 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10855 925.7 1.3 748 10856 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.2 - - 2036 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11095 922.7 1.2 760 11096 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11335 920.1 1.1 772 11336 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11575 917.6 1.0 784 11576 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11815 915.3 0.9 796 11816 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12055 912.8 1.1 808 12056 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12295 910.0 1.3 820 12296 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
12535 906.6 1.5 832 12536 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12775 902.7 1.7 844 12776 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13015 897.8 2.2 856 13016 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13255 892.6 2.2 868 13256 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13495 887.4 2.1 880 13496 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13735 882.8 1.8 892 13736 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13975 878.9 1.5 904 13976 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14215 875.7 1.3 916 14216 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
14455 873.0 1.1 928 14456 done -0.12 - - 2387 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14695 870.8 0.8 940 14696 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14935 869.1 0.7 952 14936 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15175 867.4 0.8 964 15176 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15415 865.5 0.9 976 15416 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15655 862.7 1.3 988 15656 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15895 859.3 1.5 1000 15896 done -0.12 - - 2387 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16135 855.6 1.6 1012 16136 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16375 851.7 1.6 1024 16376 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16615 847.8 1.6 1036 16616 done -0.12 - - 2387 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16855 843.9 1.7 1048 16856 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17095 839.8 1.7 1060 17096 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17335 835.9 1.5 1072 17336 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2034 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17575 832.5 1.3 1084 17576 done -0.12 - - 2387 - - - 1946 - 49.2 - - 2033 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17815 829.6 1.2 1096 17816 done -0.12 - - 2386 - - - 1947 - 49.2 - - 2033 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18055 827.1 1.0 1108 18056 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2033 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
18295 825.3 0.7 1120 18296 done -0.12 - - 2386 - - - 1946 - 49.2 - - 2033 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18535 824.1 0.2 1132 18536 done -0.12 - - 2387 - - - 1946 - 49.2 - - 2033 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18712 end loiter: LOITER_COMPLETE
18712 begin climb
18715 824.1 - 1141 18764 roll 0.78 1.45 0.159 2662 189.7 2.58 0.073 3346 542.6 87.6 39.65 2.388 1892 -3.6 0.236 - - - - - - 14.14 14.38 13.07
18857 821.0 3.6 1147 18937 done 0.86 0.12 0.148 2705 358.3 2.50 0.068 1951 -558.0 155.7 72.38 2.358 1615 -3.8 0.256 - - - - - - 14.44 14.43 12.83
19188 795.9 8.1 1164 19189 done 0.86 - - 2705 - - - 1951 - 155.7 - - 1609 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
19427 776.9 7.7 1176 19428 done 0.86 - - 2705 - - - 1951 - 155.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19668 759.2 7.4 1188 19673 roll 0.87 - - 2706 - 2.65 0.097 542 -531.7 159.7 - - 1606 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
19700 757.5 7.3 1189 19716 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.054 1954 583.5 165.3 9.00 2.021 1577 -3.2 0.232 - - - - - - 14.73 14.57 13.32
19974 734.2 8.5 1203 19980 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.076 3354 553.4 165.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
20007 732.1 8.5 1204 20012 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.069 1946 -563.2 165.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
20262 710.3 8.0 1217 20268 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.096 537 -541.9 165.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
20306 706.6 8.1 1219 20311 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.056 1959 580.4 165.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
20572 685.8 7.7 1232 20573 done 0.88 - - 2711 - - - 1959 - 165.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
20810 667.4 7.5 1244 20811 done 0.88 - - 2705 - - - 1959 - 167.1 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
21050 649.3 7.5 1256 21052 done 0.88 - - 2706 - - - 1959 - 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.06
21290 629.9 8.4 1268 21295 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.076 3350 563.2 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
21362 624.0 9.0 1271 21368 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.068 1947 -568.0 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.73
21618 600.2 9.3 1284 21623 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.095 542 -540.4 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
21675 595.4 9.3 1287 21683 done 0.88 - - 2707 - 2.42 0.054 1949 581.4 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
21802 583.0 9.2 1296 21803 done 0.88 - - 2706 - - - 1949 - 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21921 571.4 9.7 1304 21927 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.076 3354 562.0 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.06
21955 567.8 10.1 1306 21961 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 1946 -563.2 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
22094 554.3 9.8 1315 22099 roll 0.88 - - 2705 - 2.60 0.094 540 -540.8 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.04
22142 549.5 9.7 1318 22147 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.054 1958 578.8 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
22280 536.4 9.5 1327 22286 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.075 3354 565.2 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
22329 531.5 10.1 1330 22334 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.067 1943 -564.4 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.73
22467 518.8 9.1 1339 22473 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.095 544 -542.2 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
22519 514.4 9.0 1342 22525 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.054 1952 581.8 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22653 502.1 8.9 1351 22658 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.073 3351 559.6 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
22716 496.1 9.5 1355 22721 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.067 1945 -562.4 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
22855 483.4 9.1 1364 22860 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.094 543 -539.2 168.3 - - 1578 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
22898 480.2 9.2 1366 22905 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.053 1953 575.5 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
23023 467.8 9.1 1375 23025 done 0.88 - - 2706 - - - 1954 - 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.01
23143 457.3 8.6 1383 23149 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.073 3354 560.0 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.01
23177 454.3 8.9 1385 23183 done 0.88 - - 2704 - 2.50 0.070 1951 -561.2 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.55
23316 442.6 8.4 1394 23321 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.096 545 -540.8 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.02
23374 438.4 8.7 1397 23380 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.053 1953 574.7 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
23500 427.6 7.9 1406 23505 roll 0.88 - - 2705 - 2.50 0.073 3360 562.8 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
23548 423.5 8.3 1409 23554 done 0.88 - - 2705 - 2.53 0.069 1949 -557.7 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
23687 412.5 7.8 1418 23692 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.096 545 -535.9 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.01
23744 408.7 7.7 1421 23755 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.053 1960 584.7 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
23870 398.0 7.8 1430 23876 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.073 3351 563.2 168.3 - - 1579 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
23904 395.0 8.3 1432 23909 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.068 1946 -555.3 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
24043 384.2 7.8 1441 24044 done 0.88 - - 2706 - - - 1946 - 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24163 374.5 8.2 1449 24169 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.096 543 -535.5 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.99 14.25 14.99
24201 371.5 8.5 1451 24206 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.052 1954 575.9 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
24335 360.1 8.2 1460 24340 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.072 3353 559.6 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
24377 357.2 8.4 1462 24384 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 1950 -561.2 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.48 14.24 14.52
24503 345.7 8.6 1471 24508 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.094 543 -530.9 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
24540 342.7 8.8 1473 24546 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.052 1959 573.3 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
24674 330.5 8.8 1482 24679 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.071 3353 557.6 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
24722 326.1 8.9 1485 24728 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.066 1950 -561.2 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.47 14.22 14.50
24862 313.8 8.8 1494 24867 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.093 541 -537.8 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.97
24904 310.7 9.0 1496 24911 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.051 1952 575.9 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
25030 298.9 8.5 1505 25036 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.071 3351 559.6 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.91
25084 294.2 8.8 1510 25089 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.067 1947 -554.9 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
25157 288.5 7.8 1517 25162 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.093 540 -537.0 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.95
25200 285.1 7.8 1521 25206 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1947 574.3 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
25274 279.1 7.9 1528 25275 done 0.88 - - 2706 - - - 1948 - 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25334 274.3 8.1 1534 25335 done 0.88 - - 2706 - - - 1947 - 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25394 269.4 8.1 1540 25395 done 0.88 - - 2706 - - - 1947 - 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25454 264.5 8.1 1546 25461 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.071 3365 556.1 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
25488 261.4 8.6 1549 25494 done 0.88 - - 2706 - 2.58 0.069 1944 -550.8 168.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.52
25562 255.8 7.6 1556 25563 done 0.88 - - 2705 - - - 1944 - 168.3 - - 1575 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25622 251.3 7.6 1562 25632 done 0.88 - - 2706 - - - 1944 - 168.9 4.75 1.314 1562 -2.7 0.100 - - - - - - 14.96 14.46 13.41
25692 245.9 7.9 1569 25693 done 0.88 - - 2706 - - - 1945 - 168.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25753 241.3 7.6 1575 25758 roll 0.88 - - 2703 - 2.60 0.092 543 -539.2 169.2 - - 1562 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
25786 238.8 7.2 1578 25802 done 0.89 - - 2705 - 2.42 0.050 1950 581.4 176.2 9.40 1.538 1533 -3.1 0.092 - - - - - - 14.57 14.49 13.47
25871 232.3 7.7 1586 25872 done 0.89 - - 2706 - - - 1950 - 176.2 - - 1532 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.90
25930 227.6 7.8 1592 25931 done 0.89 - - 2706 - - - 1950 - 176.2 - - 1532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
25991 223.0 7.6 1598 25992 done 0.89 - - 2706 - - - 1950 - 176.2 - - 1532 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
26051 218.6 7.4 1604 26063 roll 0.89 - - 2706 - 2.45 0.070 3355 573.5 179.9 5.15 1.314 1518 -2.7 0.087 - - - - - - 14.92 14.17 13.36
26087 215.9 7.4 1607 26099 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.067 1949 -562.4 184.1 6.47 1.395 1501 -2.6 0.078 - - - - - - 14.59 14.41 13.42
26158 210.7 7.2 1614 26173 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.096 542 -541.2 190.1 7.47 1.433 1475 -3.5 0.098 - - - - - - 14.90 14.48 13.44
26215 206.6 7.5 1619 26223 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.050 1960 586.0 190.9 - - 1475 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
26282 201.5 7.2 1626 26292 done 0.91 - - 2706 - - - 1960 - 197.0 8.57 1.458 1448 -3.2 0.084 - - - - - - 14.87 14.45 13.45
26352 196.4 7.3 1633 26368 roll 0.92 - - 2706 - 2.47 0.070 3350 562.8 202.6 7.15 1.398 1423 -3.5 0.094 - - - - - - 14.85 14.45 13.41
26386 193.6 7.7 1636 26392 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.066 1940 -564.0 202.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
26460 188.0 7.4 1643 26466 roll 0.92 - - 2705 - 2.58 0.092 544 -541.1 205.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
26494 185.4 7.7 1646 26500 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.049 1939 576.4 205.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
26568 179.8 8.0 1653 26573 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.070 3361 562.1 205.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
26595 177.8 8.3 1655 26601 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.067 1945 -559.7 205.2 - - 1423 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
26661 172.3 7.6 1662 26673 roll 0.93 - - 2706 - 2.55 0.093 545 -549.0 206.0 4.68 1.217 1410 -2.8 0.075 - - - - - - 14.89 14.15 13.35
26720 168.0 7.8 1667 26727 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.050 1963 586.0 206.0 - - 1410 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
26786 162.7 7.5 1674 26792 roll 0.93 - - 2706 - 2.45 0.070 3348 565.3 208.2 - - 1410 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
26820 159.9 7.9 1677 26825 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.067 1946 -560.8 208.2 - - 1410 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
26894 154.6 7.0 1684 26915 roll 0.94 - - 2706 - 2.53 0.093 544 -554.2 218.4 13.45 1.484 1359 -3.8 0.076 - - - - - - 14.90 14.50 13.57
26960 149.9 7.2 1690 26976 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.051 1955 583.1 224.6 7.68 1.365 1334 -3.3 0.069 - - - - - - 14.66 14.52 13.46
27046 143.5 7.4 1698 27059 roll 0.95 0.05 0.285 2725 380.0 2.45 0.069 3346 567.8 227.9 4.78 1.182 1321 -2.7 0.063 - - - - - - 14.39 14.16 13.39
27086 140.3 8.1 1701 27093 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.068 1949 -565.6 227.9 - - 1321 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
27152 134.3 8.5 1708 27157 roll 0.95 - - 2726 - 2.60 0.093 539 -542.3 227.9 - - 1323 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.86
27210 129.8 8.3 1713 27217 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.050 1953 584.3 227.9 - - 1321 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
27275 124.0 8.2 1720 27276 done 0.95 - - 2727 - - - 1953 - 227.9 - - 1321 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27335 118.9 8.5 1726 27336 done 0.95 - - 2726 - - - 1953 - 227.9 - - 1321 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
27395 113.7 8.6 1732 27401 roll 0.95 - - 2734 - 2.47 0.070 3351 566.0 227.9 - - 1321 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.90
27423 111.4 9.2 1734 27430 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.067 1942 -563.6 227.9 - - 1321 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
27489 105.4 8.4 1741 27495 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.093 544 -541.9 227.9 - - 1320 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
27527 102.3 8.9 1744 27533 done 0.95 - - 2727 - 2.40 0.050 1952 586.7 227.9 - - 1320 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
27593 96.3 8.9 1755 27599 roll 0.95 - - 2726 - 2.47 0.070 3350 566.0 227.9 - - 1320 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
27627 93.1 9.7 1761 27634 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.068 1943 -562.8 227.9 - - 1320 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
27667 89.5 9.0 1768 27674 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.093 538 -540.4 227.9 - - 1320 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
27712 85.2 9.8 1776 27718 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.049 1953 584.7 227.9 - - 1320 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
27751 81.3 9.6 1783 27757 roll 0.95 - - 2727 - 2.45 0.069 3347 569.0 227.9 - - 1320 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
27780 78.3 10.7 1788 27787 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.067 1949 -566.0 227.9 - - 1320 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
27819 74.5 9.3 1795 27826 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.090 540 -541.9 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
27859 70.6 10.1 1802 27866 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.049 1952 583.5 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
27899 66.5 10.0 1809 27907 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.070 3347 564.8 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
27930 63.2 10.8 1814 27937 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.065 1949 -566.0 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
27969 59.2 10.1 1821 27976 done 0.95 - - 2726 - - - 1949 - 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28008 54.9 11.1 1828 28014 done 0.95 - - 2727 - - - 1949 - 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
28047 50.8 11.1 1835 28053 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.093 540 -541.9 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.93
28076 47.2 11.4 1840 28083 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.050 1950 582.6 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
28115 42.5 11.0 1847 28122 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.069 3348 566.0 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
28156 37.9 11.3 1854 28163 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.064 1948 -566.8 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
28196 33.5 10.5 1861 28204 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.090 541 -541.2 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
28242 29.0 10.8 1869 28250 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.048 1955 584.3 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.54
28283 24.5 10.8 1876 28289 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.068 3355 566.8 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
28307 21.8 11.0 1880 28313 done 0.95 - - 2726 - 2.50 0.065 1943 -564.8 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
28346 17.5 10.4 1887 28352 roll 0.95 - - 2726 - 2.58 0.090 545 -541.9 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
28400 11.7 10.9 1897 28408 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.047 1951 581.0 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.71
28441 7.4 9.8 1904 28448 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.070 3360 563.6 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
28470 4.1 12.0 1909 28478 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.066 1952 -563.2 227.9 - - 1319 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
28482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28483 begin surface coast
28509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28509 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.95 12.32 0.068 199 16.2 - - 1951 - 389.53 115.50 0.210 662 5.7 -0.003 - - - - - -