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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.35 of 134.30 AH used of 24V (69.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.78 of 102.90 AH used of 10V (84.67% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 9.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | -90.28 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -7.3 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.213 | 2513 | 263.7 | 1.65 | 0.067 | 3768 | 603.0 | -219.0 | -8.25 | - | 3856 | -47.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 63.7 | -18.6 | 63 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2776 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 90.6 | -19.6 | 88 | 533 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 115.9 | -18.6 | 105 | 665 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 139.2 | -18.5 | 117 | 793 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 162.7 | -18.5 | 129 | 923 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 171.5 | -19.8 | 133 | 968 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.030 | 2778 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 197.9 | -18.9 | 146 | 1105 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 221.1 | -18.3 | 158 | 1232 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 244.4 | -18.0 | 170 | 1362 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.050 | 3759 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 250.9 | -19.7 | 173 | 1399 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2523 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2796 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 285.9 | -16.9 | 192 | 1599 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 317.6 | -15.8 | 210 | 1790 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 347.6 | -15.7 | 228 | 1982 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | 375.9 | 15.8 | 245 | 2345 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.123 | 2740 | 333.8 | - | - | 2677 | - | - | 173.82 | 0.965 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | 385.2 | - | 261 | 2551 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3068 | 328.0 | 2.35 | 0.031 | 1312 | -580.9 | 219.0 | 189.95 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 370.2 | 12.5 | 281 | 2603 | done | 0.86 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.040 | 2697 | 572.3 | 238.8 | 19.33 | 0.852 | 1985 | -4.2 | 0.198 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 338.3 | 15.0 | 302 | 2805 | roll | 0.86 | - | - | 3068 | - | 1.77 | 0.048 | 3763 | 602.3 | 238.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 329.2 | 16.1 | 307 | 2862 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -632.7 | 238.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 299.0 | 14.8 | 326 | 3062 | done | 0.86 | - | - | 3077 | - | - | - | 2718 | - | 238.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 271.9 | 14.1 | 344 | 3256 | roll | 0.86 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.047 | 3773 | 620.6 | 238.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 264.2 | 15.6 | 348 | 3311 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.029 | 2700 | -631.2 | 238.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 236.1 | 14.2 | 367 | 3502 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2700 | - | 238.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 217.9 | 14.3 | 379 | 3631 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.047 | 3767 | 627.6 | 238.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 210.6 | 15.9 | 383 | 3677 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.030 | 2700 | -646.7 | 238.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 189.7 | 15.0 | 396 | 3814 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2699 | - | 238.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 170.3 | 15.3 | 408 | 3944 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 614.5 | 238.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 162.9 | 16.8 | 412 | 3989 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2692 | -648.5 | 238.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 141.0 | 15.0 | 425 | 4126 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2690 | - | 238.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 122.1 | 15.1 | 437 | 4257 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.73 | 0.050 | 3773 | 626.0 | 238.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 114.4 | 16.7 | 441 | 4305 | done | 0.86 | 0.12 | 0.169 | 3075 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2701 | -649.7 | 238.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 96.0 | 13.0 | 456 | 4445 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 2701 | - | 246.6 | 6.10 | 0.729 | 1954 | -3.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 77.6 | 13.2 | 481 | 4588 | done | 0.88 | - | - | 3074 | - | - | - | 2700 | - | 249.3 | 4.12 | 0.614 | 1943 | -2.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 58.7 | 13.3 | 506 | 4731 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2701 | - | 249.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 38.9 | 14.0 | 531 | 4873 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2701 | - | 249.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 19.7 | 13.3 | 556 | 5018 | roll | 0.88 | - | - | 3075 | - | 1.73 | 0.049 | 3757 | 610.4 | 250.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 10.6 | 16.0 | 565 | 5072 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.031 | 2726 | -636.4 | 250.9 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 171 | - | - | - | 2799 | - | 320.11 | 35.35 | 0.102 | 1655 | -8.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||