• Previous call tries 2 | • 10.52 of 150.00 AH used of 24V (92.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.53 of 100.00 AH used of 10V (86.47% remains) | |
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -8.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.54 | 11.20 | 0.099 | 1169 | - | - | - | 1882 | - | -486.9 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 50 | done | -1.54 | 7.20 | 0.046 | 1840 | 93.2 | - | - | 1882 | - | -486.9 | -11.85 | - | 3055 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.50 | 26.03 |
87 | 3.9 | -11.1 | 9 | 97 | roll | -1.54 | - | - | 1841 | - | 1.45 | 0.043 | 2420 | 371.0 | -486.9 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.86 | 26.15 |
139 | 11.2 | -14.1 | 16 | 148 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | 1.27 | 0.028 | 1918 | -395.3 | -486.9 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.00 |
184 | 16.6 | -11.3 | 22 | 193 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | - | - | 1918 | - | -486.9 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
229 | 21.2 | -10.4 | 28 | 237 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | - | - | 1918 | - | -486.9 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
275 | 25.6 | -9.3 | 34 | 284 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | - | - | 1918 | - | -486.9 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
321 | 30.2 | -10.2 | 40 | 329 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | - | - | 1918 | - | -486.9 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
367 | 35.0 | -10.3 | 46 | 375 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | - | - | 1918 | - | -486.9 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
413 | 39.9 | -10.5 | 52 | 422 | roll | -1.54 | - | - | 1841 | - | 1.33 | 0.043 | 2418 | 375.9 | -486.9 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | 26.43 |
497 | 49.1 | -10.6 | 64 | 507 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | 1.30 | 0.028 | 1900 | -398.5 | -486.9 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
543 | 54.0 | -10.7 | 70 | 552 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | - | - | 1900 | - | -486.9 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
588 | 58.7 | -10.7 | 76 | 596 | done | -1.54 | - | - | 1841 | - | - | - | 1900 | - | -486.9 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | 60.7 | -10.9 | 78 | 645 | roll | -0.45 | 3.72 | 0.056 | 2185 | 92.5 | - | - | 2036 | - | - | 28.05 | 1.282 | 2484 | -20.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.37 | 24.43 |
646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
648 | 63.0 | - | 82 | 693 | done | 1.54 | 6.78 | 0.037 | 2813 | 92.6 | - | - | 2036 | - | 486.9 | 27.88 | 1.259 | 1916 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.75 | 23.96 |
730 | 57.8 | 9.7 | 92 | 739 | done | 1.54 | - | - | 2813 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
776 | 53.2 | 9.9 | 98 | 785 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
822 | 48.6 | 10.2 | 104 | 831 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
868 | 43.9 | 10.4 | 110 | 877 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | 25.98 |
914 | 39.1 | 10.5 | 116 | 923 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 486.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
960 | 34.5 | 10.1 | 122 | 969 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
1006 | 29.9 | 10.0 | 128 | 1015 | done | 1.54 | - | - | 2813 | - | - | - | 2036 | - | 486.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
1052 | 25.4 | 9.9 | 134 | 1060 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1096 | 20.9 | 10.3 | 140 | 1105 | done | 1.54 | - | - | 2813 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1140 | 16.5 | 9.8 | 146 | 1149 | done | 1.54 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1185 | 12.6 | 8.5 | 152 | 1194 | done | 1.54 | - | - | 2813 | - | - | - | 2037 | - | 486.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1231 | 9.0 | 7.3 | 158 | 1243 | roll | 1.67 | 0.35 | 0.040 | 2858 | 128.6 | 1.48 | 0.057 | 1485 | -373.0 | 575.5 | 5.82 | 0.535 | 1811 | -16.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.96 | 25.33 |
1285 | 5.1 | 7.6 | 165 | 1296 | done | 1.76 | 0.22 | 0.033 | 2888 | 136.4 | 1.23 | 0.026 | 2006 | 423.6 | 639.8 | 4.88 | 0.453 | 1736 | -15.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 25.35 |
1324 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1324 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1330 | 1.9 | 8.0 | 170 | 1349 | done | 0.17 | 5.30 | 0.057 | 2400 | -92.1 | - | - | 2009 | - | 111.5 | -4.95 | - | 2363 | -126.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.57 | 26.11 |
1350 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1350 | begin surface |