DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.47 of 350.00 AH used of 24V (45.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.9 deg, depth 13.77 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5094.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5094.2 m • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2539 - - - 2497 - -146.0 -5.47 - 2845 - - - - - - - - - - -
35 17.2 - 1 49 roll -0.89 0.95 0.121 2220 -335.8 1.62 0.162 3352 527.8 -146.0 -8.65 - 3340 -57.2 - - - - - - - 14.31 14.31 14.83
201 49.7 -21.8 31 208 done -0.79 0.12 0.304 2246 216.7 1.50 0.088 2476 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.09 14.39 -
521 111.1 -18.1 86 525 roll -0.72 0.12 0.314 2279 275.0 1.42 0.097 1650 -581.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
642 129.9 -15.5 97 645 done -0.68 - - 2274 - 1.58 0.122 2500 538.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
958 180.3 -15.2 128 965 done -0.63 0.12 0.299 2305 258.3 - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.15 - -
1269 219.1 -12.1 159 1274 done -0.62 - - 2305 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1584 254.7 -11.6 190 1588 roll -0.60 - - 2301 - 1.58 0.137 3345 534.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1652 263.0 -11.5 196 1659 done -0.59 - - 2301 - 1.50 0.089 2473 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1961 297.9 -10.6 227 1964 roll -0.58 - - 2294 - 1.65 0.135 3345 528.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2007 302.7 -10.5 231 2011 done -0.56 0.12 0.275 2320 216.7 1.50 0.088 2472 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
2323 334.0 -9.9 262 2329 done -0.56 - - 2320 - - - 2472 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2640 362.7 -8.9 293 2647 done -0.56 - - 2320 - - - 2472 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2953 390.3 -9.0 324 2957 roll -0.56 - - 2315 - 1.62 0.135 3351 542.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2999 394.6 -8.6 328 3002 done -0.56 - - 2315 - 1.50 0.088 2480 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
3314 423.9 -9.8 359 3320 done -0.56 - - 2315 - - - 2479 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3630 454.1 -9.5 390 3633 roll -0.56 - - 2315 - 1.48 0.099 1654 -557.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
3675 458.9 -9.2 394 3679 done -0.56 - - 2310 - 1.52 0.119 2501 557.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
3992 489.5 -9.5 425 3996 roll -0.56 - - 2303 - 1.55 0.134 3355 551.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
4020 491.9 -9.4 427 4027 done -0.56 - - 2303 - 1.50 0.087 2481 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
4329 522.9 -9.8 458 4335 done -0.56 - - 2303 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4643 554.2 -10.6 489 4650 done -0.56 - - 2303 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4959 586.0 -9.7 520 4965 done -0.56 - - 2303 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5276 617.6 -9.6 540 5280 roll -0.56 - - 2297 - 1.60 0.135 3348 541.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
5329 621.2 -9.6 541 5333 done -0.56 0.12 0.262 2324 225.0 1.50 0.086 2478 -580.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.13 14.36 -
5646 649.2 -8.2 552 5648 done -0.58 - - 2324 - - - 2478 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5946 674.3 -8.4 562 5950 roll -0.60 - - 2320 - 1.65 0.133 3346 526.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
5990 677.4 -8.5 563 5994 done -0.62 - - 2320 - 1.50 0.087 2505 -560.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
6317 706.9 -8.9 574 6320 roll -0.63 - - 2319 - 1.50 0.099 1642 -575.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
6407 712.8 -8.9 576 6413 done -0.64 - - 2314 - 1.58 0.122 2503 544.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
6712 742.2 -8.8 587 6714 done -0.64 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7012 768.1 -8.5 597 7013 done -0.64 - - 2314 - - - 2503 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7312 794.0 -8.8 607 7316 roll -0.65 - - 2314 - 1.50 0.099 1640 -575.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
7341 794.0 -8.8 607 7348 done -0.66 - - 2309 - 1.58 0.122 2503 546.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
7648 824.1 -9.2 618 7649 done -0.66 - - 2309 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7948 850.8 -9.0 628 7949 done -0.66 - - 2309 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8248 877.4 -8.9 638 8249 done -0.66 - - 2309 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8494 899.1 -8.8 646 8676 done -0.22 0.45 0.219 2433 275.6 - - 2504 - - 174.30 2.820 2741 -3.5 0.233 - - - - - - 14.04 - 11.84
8677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8684 908.5 - 652 8889 roll 0.89 1.27 0.160 2788 279.5 1.75 0.129 3352 484.6 146.0 195.68 2.765 2145 -3.0 0.212 - - - - - - 13.12 12.76 11.56
8930 898.0 7.4 660 8968 done 0.86 - - 2795 - 1.60 0.088 2510 -526.2 168.5 29.95 2.580 2053 -3.1 0.226 - - - - - - - 13.22 11.81
9276 858.7 11.1 672 9277 done 0.82 - - 2795 - - - 2510 - 168.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9572 825.2 11.0 682 9574 done 0.77 0.15 0.256 2760 -233.3 - - 2510 - 168.5 - - 2048 - - - - - - - - 14.27 - -
9871 798.0 8.7 692 9872 done 0.75 - - 2760 - - - 2510 - 168.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10172 771.5 8.8 702 10175 roll 0.73 - - 2760 - 1.58 0.138 3366 541.8 168.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.38 -
10220 768.1 8.9 703 10224 done 0.71 - - 2765 - 1.50 0.093 2499 -578.0 168.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.47 -
10541 737.9 9.0 714 10543 done 0.69 0.15 0.250 2729 -240.0 - - 2499 - 168.5 - - 2045 - - - - - - - - 14.37 - -
10841 716.3 7.0 724 10884 roll 0.74 - - 2733 - 1.48 0.103 1669 -560.8 202.9 38.42 2.610 1913 -3.4 0.199 - - - - - - - 14.26 13.00
10932 710.1 7.1 727 10974 done 0.80 - - 2733 - 1.58 0.123 2507 530.4 232.6 35.55 2.545 1791 -3.4 0.202 - - - - - - - 14.22 12.86
11294 681.6 8.1 739 11302 done 0.82 0.12 0.158 2778 375.0 - - 2507 - 237.4 5.90 2.006 1772 -3.2 0.231 - - - - - - 14.50 - 13.02
11586 650.8 10.4 749 11587 done 0.80 - - 2779 - - - 2508 - 237.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11887 619.2 10.6 759 11890 roll 0.79 - - 2779 - 1.55 0.135 3367 554.2 237.4 - - 1771 - - - - - - - - - 14.40 -
11936 615.2 10.8 760 11939 done 0.77 - - 2785 - 1.50 0.093 2492 -583.3 237.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.50 -
12252 578.0 11.7 782 12259 done 0.75 0.12 0.254 2752 -275.0 - - 2491 - 237.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.31 - -
12561 548.0 9.1 813 12564 roll 0.75 - - 2752 - 1.60 0.139 3365 546.2 237.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.38 -
12596 544.5 9.7 816 12600 done 0.75 - - 2757 - 1.50 0.092 2491 -582.7 237.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.47 -
12911 515.4 9.0 847 12917 done 0.75 - - 2757 - - - 2491 - 237.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13228 487.0 9.6 878 13234 done 0.75 - - 2757 - - - 2491 - 237.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13542 457.0 9.5 909 13546 roll 0.75 - - 2763 - 1.48 0.105 1667 -556.8 237.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.37 -
13580 453.3 9.2 912 13587 done 0.75 - - 2762 - 1.52 0.123 2512 555.9 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.37 -
13889 423.1 9.3 943 13892 roll 0.75 - - 2762 - 1.52 0.137 3357 555.9 237.4 - - 1769 - - - - - - - - - 14.33 -
13944 417.5 10.1 948 13947 done 0.75 - - 2769 - 1.50 0.093 2483 -582.7 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.44 -
14259 386.1 9.9 979 14263 roll 0.75 - - 2775 - 1.45 0.106 1670 -560.7 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.35 -
14307 381.8 9.7 983 14314 done 0.75 - - 2775 - 1.52 0.123 2512 553.9 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.35 -
14617 351.1 10.3 1014 14621 roll 0.75 - - 2775 - 1.58 0.137 3352 531.6 237.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.28 -
14663 346.5 10.4 1018 14668 done 0.73 0.10 0.211 2752 -230.0 1.50 0.092 2507 -563.3 237.4 - - 1768 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
14980 320.4 7.8 1049 14999 roll 0.76 - - 2755 - 1.45 0.102 1665 -580.7 248.0 12.00 2.095 1730 -3.2 0.102 - - - - - - - 14.48 13.22
15057 314.5 7.8 1056 15075 done 0.80 - - 2756 - 1.58 0.122 2509 534.2 258.9 13.93 2.092 1684 -3.3 0.105 - - - - - - - 14.35 13.19
15378 288.2 8.0 1088 15393 done 0.83 - - 2756 - - - 2510 - 266.2 9.30 1.978 1656 -3.0 0.093 - - - - - - - - 13.21
15698 263.2 7.6 1120 15724 done 0.87 0.10 0.168 2795 390.0 - - 2509 - 283.1 20.50 2.123 1587 -3.4 0.088 - - - - - - 14.59 - 13.28
16028 228.0 10.9 1153 16032 roll 0.87 - - 2802 - 1.52 0.106 1671 -551.3 283.1 - - 1586 - - - - - - - - - 14.34 -
16093 220.9 10.9 1159 16097 done 0.87 - - 2802 - 1.52 0.120 2517 556.6 283.1 - - 1585 - - - - - - - - - 14.37 -
16409 186.0 11.2 1190 16415 done 0.87 - - 2802 - - - 2516 - 283.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16724 152.0 11.2 1221 16728 roll 0.87 - - 2808 - 1.55 0.107 1663 -550.3 283.1 - - 1584 - - - - - - - - - 14.36 -
16800 143.5 10.5 1228 16803 done 0.87 - - 2807 - 1.52 0.121 2511 557.9 283.1 - - 1584 - - - - - - - - - 14.38 -
17116 108.9 10.6 1259 17120 roll 0.87 - - 2814 - 1.50 0.108 1659 -568.0 283.1 - - 1583 - - - - - - - - - 14.38 -
17175 103.2 10.0 1264 17182 done 0.87 - - 2814 - 1.55 0.121 2514 551.6 283.1 - - 1584 - - - - - - - - - 14.37 -
17490 73.4 7.9 1322 17497 done 0.89 - - 2814 - - - 2514 - 292.3 5.20 0.405 1548 -6.9 0.265 - - - - - - - - 13.83
17809 43.8 8.9 1383 17815 done 0.89 - - 2814 - - - 2514 - 292.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18126 18.4 8.0 1444 18133 done 0.90 - - 2814 - - - 2514 - 298.2 3.15 0.247 1523 -7.9 0.125 - - - - - - - - 14.10
18255 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18255 begin subsurface finish
18269 8.9 5.6 1468 18309 roll 0.07 0.93 0.184 2541 -293.5 1.55 0.139 1668 -545.8 47.6 -31.42 - 2549 -32.7 - - - - - - - 14.17 14.37 14.83
18311 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18311 begin surface